一种激光切割自动上料装置及其上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光切割自动上料装置及上料方法，上料装置包括相连接的驱动组件和两个导向组件，导向组件包括导向槽，导向槽上开设有送料台阶，内侧中部设有送料轴，两端设有通过第一同步带相连的主、从动轮，第一同步带两端同时与送料轴两端相连，两个导向槽顶部设有堆料装置；送料轴一侧设有多个挡料杆，另一侧设有滚轮；导向槽中部开设有槽口，槽口外侧设有单向轨道，单向轨道内侧开设有长槽，长槽中部设有分隔板并将其分隔为下、上滚轮槽，分隔板两端分别转动设有前、后挡片，前、后挡片分别通过复位扭簧使得各自前端分别与单向轨道上、下侧相抵接触；滚轮置于下或上滚轮槽内。应用本发明专利技术可以在激光切割机批量加工原料时，实现自动化上料。实现自动化上料。实现自动化上料。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割自动上料装置及其上料方法


[0001]本专利技术属于激光切割设备
，涉及一种激光切割自动上料装置及其上料方法。

技术介绍

[0002]激光切割是利用经聚焦的高能量激光束代替传统刀具，使被照射的材料迅速加热升温、达到熔化、汽化温度，同时借助与光束同轴的高速气流吹除融化、气化材料，从而实现将工件割开。激光切割时与工件不接触，切割热影响区小，板材变形小，切缝窄，切口光滑平整。
[0003]目前激光切割机工作时，大多采用手动放置加工原料，这种方式速度慢、用时久，尤其当需要大批量加工时，非常耗时耗力，影响加工效率。也有如CN102500931B所公开的自动上下料激光切割机，它包括一个放置多块板料的料斗，料斗的一个侧面设有将多块板料对齐的校正机构，料斗的另一个侧面设有供一块板料通过的调缝机构，还包括一个可自动将料斗内最底层的一块板料通过调缝机构推向切割台的送料机构，位于切割台的一侧还设有一个将所述板料限制在切割台的挡料机构，挡料机构通过第一感应开关连接一个可将板料推向切割台挡边的推靶机构。切割台挡边设有一个连接激光器的第二感应开关，板料接触第二感应开关后，激光器发出的激光通过反射镜座到达设于切割台上方的切割头经聚焦后射出对板料进行切割，切割完成后，推靶机构松开对板料的夹持，挡料机构停止挡料，送料机构继续将板料推至收料斗中，再循环对料斗中的板料进行切割。该激光切割机的料斗配合校正机构仅能从板材的一侧进行对齐，无法适应不同尺寸的板材，并且其通过送料气缸作为将料斗最下方板材推向切割台的驱动机构，设备复杂并存在运行不稳定的情况，另外，该激光切割机的上料机构每次循环仅能推出一块板材，利用率低。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种激光切割自动上料装置及其上料方法，在批量加工原料时，实现自动化上料。
[0005]本专利技术解决技术问题的技术方案具体如下：
[0006]本专利技术一种激光切割自动上料装置，它包括驱动组件和左右对称设置的两个导向组件，每个导向组件包括导向槽，两个所述导向槽顶部同侧共同设有堆料装置；每个所述导向槽顶部边沿处开设有送料台阶，其内侧中部通过直线轴承设有送料轴，其内侧两端分别设有通过第一同步带相连接的主动轮和从动轮，所述第一同步带两端同时与所述送料轴两端相连接；所述送料轴一侧均匀间隔设有多个挡料杆，相对一侧中部设有滚轮；所述导向槽中部开设有槽口并在槽口外侧设置有单向轨道；所述单向轨道内侧开设有两端开口的长槽，所述长槽中部设有分隔板并将长槽分隔为下滚轮槽和上滚轮槽；所述分隔板两端分别转动连接有前挡片和后挡片，所述前挡片位于堆料装置一侧，所述前挡片和后挡片分别通过设置复位扭簧使得各自前端分别与所述单向轨道上长槽的上下侧内壁相抵接触；所述驱
动组件与两个所述导向组件上的主动轮相连接；所述滚轮置于所述下滚轮槽或上滚轮槽内。
[0007]进一步地，还包括滑动调整组件，所述滑动调整组件包括在两个所述导向组件底部前后侧分别设置的前底板和后底板，所述前底板和后底板同一侧分别设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，其中一个所述导向组件前后侧分别设置有第一锁定手柄并在该第一锁定手柄处分别与两个所述滑块相连接，另一所述导向组件底部前后侧分别与所述前底板和后底板固定连接；所述堆料装置包括分别在两根所述导向槽顶部开设的堆料装置安装台阶，所述堆料装置安装台阶沿长度方向开设有滑动槽，所述堆料装置安装台阶的一侧和所述滑动槽上分别固定设置和滑动设置有堆料杆安装块，所述堆料杆安装块上固定安装有堆料杆，滑动设置于所述滑动槽的所述堆料杆安装块上设置有第二锁定手柄。
[0008]进一步地，所述堆料杆呈L形，其下部设置有至少一个腰形调节孔并在所述腰形调节孔处与所述堆料杆安装块可拆卸安装固定。
[0009]进一步地，所述前挡片和后挡片侧面呈扇形状。
[0010]根进一步地，所述前挡片和后挡片的后端部均连接有转动杆，所述转动杆贯穿所述单向轨道并在外端部连接有转动块；所述复位扭簧设置于所述转动杆上，其一端与所述单向轨道固定，另一端与所述转动块固定；所述转动块两侧的单向轨道上分别设置有限位块。
[0011]进一步地，所述导向槽开口处安装有相适配的内侧板，所述内侧板上与所述送料轴相对应位置开设有内侧板长孔，各所述挡料杆从所述内侧板长孔处伸出。
[0012]进一步地，各所述挡料杆通过挡料杆固定螺钉安装于送料轴侧面，各所述挡料杆固定螺钉上共同设置有升降杆，所述导向槽顶部中间位置通过压紧簧片设置有夹爪，所述夹爪上连接有压紧杆，所述压紧杆贯穿活动设置于导向槽上，所述压紧杆底端设置有压紧块，所述压紧块与升降杆相对应。
[0013]进一步地，所述堆料装置和导向槽上分别设置有至少一个工件检测传感器。
[0014]进一步地，所述驱动组件包括安装于其中一个所述导向组件的主动轮一侧端部的电机，所述电机输出端设置有小带轮，两个所述导向组件的主动轮通过花键轴配合花键螺母相连接，所述花键轴位于所述电机一端设置有大带轮，所述小带轮与大带轮之间通过第二同步带相连接。
[0015]本专利技术一种上述技术方案所述激光切割自动上料装置的上料方法，所述激光切割自动上料装置进行上料前，先使得所述激光切割自动上料装置送料轴上安装的滚轮位于所述单向轨道下滚轮槽内与所述前挡片相对应位置处，使得所述送料轴上最外侧的推料杆位于所述堆料装置前侧；将至少一块工件放置于所述堆料装置上，启动所述驱动组件并带动两个所述导向组件的主动轮同步旋转，通过所述第一同步带带动所述送料轴轴向向前移动，此时所述送料轴上的所述挡料杆顶部处于上限位，所述挡料杆顶部推动所述工件在所述导向槽的送料台阶内向前移动，所述送料轴另一侧的所述滚轮通过所述下滚轮槽限位并向前移动，当所述滚轮移动至所述后挡片处时，通过所述滚轮挤开并通过所述后挡片，所述后挡片在所述复位扭簧作用下复位，此时所述工件被推至下一位置；通过所述驱动组件驱动两个所述主动轮同步反向旋转，带动所述送料轴轴向向后移动，通过所述后挡片的作用，所述滚轮自所述后挡片处向上进入所述上滚轮槽内，同时所述送料轴由于所述滚轮高度位
置的变化发生向内的转动，使得所述挡料杆向里倾斜且顶部处于低于所述工件的下限位，待所述滚轮行至所述前挡片处并挤开前挡片进入所述下滚轮槽时，所述送料轴由于所述滚轮高度位置的变化往外转动恢复初始状态，此时，所述推料杆恢复上限位，通过所述驱动组件驱动即可推送下一工件，以上述行程往复。
[0016]相对于现有技术，本专利技术所述的一种激光切割自动上料装置及其上料方法具备以下有益效果：
[0017](1)本专利技术所述激光切割自动上料装置设计新颖，结构合理，其通过导向组件、驱动组件以及堆料装置的配合，实现自动化批量上料，节省上料时间，提升加工效率，同时该自动上料装置结构尺寸小，成本低，并能够扩展成多组上料形式，也便于下料。
[0018](2)本专利技术通过设置滑动调整组件和堆料装置的滑动槽，便于根据所要上料工件的前后左右多方位尺寸进行调整，适用性强。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割自动上料装置，其特征在于：包括驱动组件(2)和左右对称设置的两个导向组件(1)，每个导向组件(1)包括导向槽(4)，两个所述导向槽(4)顶部同侧共同设有堆料装置(34)；每个所述导向槽(4)顶部边沿处开设有送料台阶(33)，其内侧中部通过直线轴承(6)设有送料轴(5)，其内侧两端分别设有通过第一同步带(7)相连接的主动轮(8)和从动轮(9)，所述第一同步带(7)两端同时与所述送料轴(5)两端相连接；所述送料轴(5)一侧均匀间隔设有多个挡料杆(15)，相对一侧中部设有滚轮(11)；所述导向槽(4)中部开设有槽口并在槽口外侧设置有单向轨道(10)；所述单向轨道(10)内侧开设有两端开口的长槽，所述长槽中部设有分隔板(36)并将长槽分隔为下滚轮槽(37)和上滚轮槽(38)；所述分隔板(36)两端分别转动连接有前挡片(12)和后挡片(49)，所述前挡片(12)位于堆料装置(34)一侧，所述前挡片(12)和后挡片(49)分别通过设置复位扭簧(13)使得各自前端分别与所述单向轨道(10)上长槽的上下侧内壁相抵接触；所述驱动组件(2)与两个所述导向组件(1)上的主动轮(8)相连接；所述滚轮(11)置于所述下滚轮槽(37)或上滚轮槽(38)内。2.根据权利要求1所述的一种激光切割自动上料装置，其特征在于：还包括滑动调整组件(3)，所述滑动调整组件(3)包括在两个所述导向组件(1)底部前后侧分别设置的前底板(25)和后底板(26)，所述前底板(25)和后底板(26)同一侧分别设置有滑轨(27)，所述滑轨(27)上滑动连接有滑块(28)，其中一个所述导向组件(1)前后侧分别设置有第一锁定手柄(29)并在该第一锁定手柄(29)处分别与两个所述滑块(28)相连接，另一所述导向组件(1)底部前后侧分别与所述前底板(25)和后底板(26)固定连接；所述堆料装置(34)包括分别在两根所述导向槽(4)顶部开设的堆料装置安装台阶(40)，所述堆料装置安装台阶(40)沿长度方向开设有滑动槽(42)，所述堆料装置安装台阶(40)的一侧和所述滑动槽(42)上分别固定设置和滑动设置有堆料杆安装块(41)，所述堆料杆安装块(41)上固定安装有堆料杆(30)，滑动设置于所述滑动槽(42)的所述堆料杆安装块(41)上设置有第二锁定手柄(31)。3.根据权利要求2所述的一种激光切割自动上料装置，其特征在于：所述堆料杆(30)呈L形，其下部设置有至少一个腰形调节孔(48)并在所述腰形调节孔(48)处与所述堆料杆安装块(41)可拆卸安装固定。4.根据权利要求1所述的一种激光切割自动上料装置，其特征在于：所述前挡片(12)和后挡片(49)侧面呈扇形状。5.根据权利要求1所述的一种激光切割自动上料装置，其特征在于：所述前挡片(12)和后挡片(49)的后端部均连接有转动杆(43)，所述转动杆(43)贯穿所述单向轨道(10)并在外端部连接有转动块(44)；所述复位扭簧(13)设置于所述转动杆(43)上，其一端与所述单向轨道(10)固定，另一端与所述转动块(44)固定；所述转动块(44)两侧的单向轨道(10)上分别设置有限位块(14)。6.根据权利要求1所述的一种激光切割自动上料装置，其特征在于：所述导向槽(4)开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：林俊杰，姚波，傅欢，
申请(专利权)人：泰尔智慧上海激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：