用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置和方法制造方法及图纸

一种用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置和方法，包含有具有钎杆架下压模(15)和卡扣支撑模(18)的按压组合装置(1)、设置为与钎杆架下压模(15)相对应分布的钎架转位串联机器人(2)、设置为与多组上下卡扣支撑模(18)相对应分布的并联机器人及卡扣抓手(4)，通过并联机器人及卡扣抓手(4)，实现了把卡扣布料在卡扣支撑模(18)上，通过钎架转位串联机器人(2)，实现了把钎杆架放置在钎杆架下压模(15)和卡扣支撑模(18)之间，通过按压组合装置(1)，实现了把位于钎架上的多根钎杆移位到卡扣的中间开口凹槽体中，实现了对位于钎架上的多根钎杆与需要安装的卡扣进行同步连接，解决了对都是人工把卡扣安装在钎杆架上从而影响了对卡扣的安装效率的技术问题，因此提高了钎杆架与多组上下卡扣的安装效率。与多组上下卡扣的安装效率。与多组上下卡扣的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置和方法


[0001]本专利技术涉及一种对卡扣安装装置和方法，尤其是一种用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置和方法。

技术介绍

[0002]混凝土加气板材是以硅质材料（砂、粉煤灰及含硅尾矿等）和钙质材料（石灰、水泥）为主要原料，掺加发气剂（铝粉），通过配料、搅拌、浇注、预养、切割、蒸压、养护等工艺过程制成的轻质多孔硅酸盐制品，因其经发气后含有大量均匀而细小的气孔，故名混凝土加气板材，为了保证混凝土加气板材的强度，需要在混凝土加气板材装入至少两个网片，在网片之间需要安装卡扣，因此用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置是一种重要的建筑材料用装置，在现有的用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置中，还都是人工把卡扣安装在钎杆架上，从而影响了对卡扣的安装效率，本申请人申请的上一件关于专利技术《预制板骨架及其安装成型装置、方法》，技术方案是针对在单个芯轴上进行安装卡扣，不适合在钎杆架上同时安装多个卡扣，本专利技术通过对位于钎架上的多根钎杆与需要安装的卡扣进行同步连接的技术特征，对都是人工把卡扣安装在钎杆架上从而影响了对卡扣的安装效率的技术问题进行了在技术层面上进行有效的探索研究，这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术，基于申请人于2023年6月15日提供的具有工作过程中解决实际技术问题的技术交底书、通过检索得到相近的专利文献和
技术介绍
中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本专利技术的申请技术方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的客体是一种用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置，本专利技术的客体是一种用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装方法。
[0004]为了克服上述技术缺点，本专利技术的目的是提供一种用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置和方法，因此提高了钎杆架与多组上下卡扣的安装效率。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置，包含有具有钎杆架下压模和卡扣支撑模的按压组合装置、设置为与钎杆架下压模相对应分布的钎架转位串联机器人、设置为与多组上下卡扣支撑模相对应分布的并联机器人及卡扣抓手。
[0006]由于设计了按压组合装置、钎架转位串联机器人和并联机器人及卡扣抓手，通过并联机器人及卡扣抓手，实现了把卡扣布料在卡扣支撑模上，通过钎架转位串联机器人，实现了把钎杆架放置在钎杆架下压模和卡扣支撑模之间，通过按压组合装置，实现了把位于钎架上的多根钎杆移位到卡扣的中间开口凹槽体中，实现了对位于钎架上的多根钎杆与需要安装的卡扣进行同步连接，解决了对都是人工把卡扣安装在钎杆架上从而影响了对卡扣
的安装效率的技术问题，因此提高了钎杆架与多组上下卡扣的安装效率。
[0007]本专利技术设计了，按照对位于钎架上的多根钎杆与需要安装的卡扣进行同步连接的方式把按压组合装置、钎架转位串联机器人和并联机器人及卡扣抓手相互联接。
[0008]本专利技术设计了，按照把位于钎架上的多根钎杆移位到卡扣的中间开口凹槽体中的方式把按压组合装置与钎架转位串联机器人和并联机器人及卡扣抓手联接。
[0009]本专利技术设计了，按压组合装置设置为还包含有底座部、立柱部、移动座部、动力伸缩缸部、内支架部和位移丝杠部。
[0010]以上四个技术方案的技术效果在于：实现了通过使钎杆架向卡扣进行运动把位于钎架上的多根钎杆与多组上下卡扣连接在一起，实现了由下压作用力使钎杆架进行运动。
[0011]本专利技术设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在并联机器人及卡扣抓手上，第一附件装置设置为视觉识别器。
[0012]本专利技术设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在钎架转位串联机器人上，第一附件装置设置为钎梁架。
[0013]本专利技术设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在并联机器人及卡扣抓手上，第三附件装置设置为上料输送机。
[0014]本专利技术设计了，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在第三附件装置上，第四附件装置设置为包含有回料输送机、第一导料斗和第二导料斗。
[0015]本专利技术设计了，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在按压组合装置上，第五附件装置设置为包含有光束发射器和光接收传感器。
[0016]本专利技术设计了，还包含有第六附件装置并且第六附件装置设置在第三附件装置上，第六附件装置设置为卡扣理料机。
[0017]以上六个技术方案的技术效果在于：实现了其它技术特征的集成安装，扩展了本专利技术的技术效果。
[0018]本专利技术设计了，钎架转位串联机器人和并联机器人及卡扣抓手分别设置为与按压组合装置相对应分布，钎梁架设置为与钎架转位串联机器人相对应分布并且上料输送机设置为与多组上下并联机器人及卡扣抓手相对应分布，在上料输送机与多组上下并联机器人及卡扣抓手之间设置有视觉识别器并且在回料输送机与上料输送机之间设置有第一导料斗并且在回料输送机与上料输送机之间设置有第二导料斗。
[0019]以上技术方案的技术效果在于：通过按压组合装置、钎架转位串联机器人、钎梁架、并联机器人及卡扣抓手、视觉识别器、上料输送机、回料输送机、第一导料斗和第二导料斗，组成了本专利技术的基础技术方案，解决了本专利技术的技术问题。
[0020]本专利技术设计了，底座部的上端端面中间部设置为与立柱部的下端端面部联接，立柱部设置为与移动座部的角部贯串式联接并且动力伸缩缸部的外壳体设置为通过连接杆设置为与立柱部的上端头联接，动力伸缩缸部的伸缩端头设置为与移动座部的上端端面中间部联接并且钎杆架下压模设置为与移动座部联接，内支架部的下横部设置为通过螺栓螺母与底座部联接并且内支架部的上横部设置为与多组上下卡扣支撑模的下端端面部接触式联接，位移丝杠部的其中一个端头设置为与内支架部的竖部联接并且位移丝杠部的其中另一个端头设置为与多组上下卡扣支撑模的外侧面部联接，卡扣支撑模设置为与钎杆架下压模相对应分布并且钎杆架下压模设置为与多组上下并联机器人及卡扣抓手相对应分布，
卡扣支撑模设置为与钎架转位串联机器人相对应分布。
[0021]本专利技术设计了，底座部设置为块状体并且立柱部设置为圆形棒状体，移动座部设置为具有圆形孔体的块状体并且位于移动座部的角部圆形孔体设置为与立柱部联接，位于移动座部的中间部圆形孔体设置为与钎杆架下压模联接并且动力伸缩缸部设置为气动伸缩缸，位移丝杠部设置为滚珠丝杠电动推杆并且四个立柱部设置在移动座部和底座部之间。
[0022]以上两个技术方案的技术效果在于：实现了压制作用力产生位于钎架上的多根钎杆与多组上下卡扣的结合力，保证了钎杆与多组上下卡扣的连接位置处于精确到位。
[0023]本专利技术设计了，内支架部设置为包含有架部和中间横板部并且中间横板部的端头分别设置为与架部的竖部内端端面部联接，架部的横部设置为通过螺栓螺母与底座部联接并且架部的竖部内端端面部设置为与位移丝杠部联接，中间横板部的上端端面侧部设置为与多组上下卡扣支撑模接触式联接，架部设置为匚字形板状体并且中间横板部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置，其特征是：包含有具有钎杆架下压模(15)和卡扣支撑模(18)的按压组合装置(1)、设置为与钎杆架下压模(15)相对应分布的钎架转位串联机器人(2)、设置为与多组上下卡扣支撑模(18)相对应分布的并联机器人及卡扣抓手(4)。2.根据权利要求1所述的用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置，其特征是：按照对位于钎架上的多根钎杆与需要安装的卡扣进行同步连接的方式把按压组合装置(1)、钎架转位串联机器人(2)和并联机器人及卡扣抓手(4)相互联接。3.根据权利要求2所述的用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置，其特征是：按照把位于钎架上的多根钎杆移位到卡扣的中间开口凹槽体中的方式把按压组合装置(1)与钎架转位串联机器人(2)和并联机器人及卡扣抓手(4)联接。4.根据权利要求1所述的用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置，其特征是：按压组合装置(1)设置为还包含有底座部(11)、立柱部(12)、移动座部(13)、动力伸缩缸部(14)、内支架部(16)和位移丝杠部(17)，或，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在并联机器人及卡扣抓手(4)上，第一附件装置设置为视觉识别器(5)，或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在钎架转位串联机器人(2)上，第一附件装置设置为钎梁架(3)，或，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在并联机器人及卡扣抓手(4)上，第三附件装置设置为上料输送机(6)，或，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在第三附件装置上，第四附件装置设置为包含有回料输送机(8)、第一导料斗(9)和第二导料斗(91)，或，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在按压组合装置(1)上，第五附件装置设置为包含有光束发射器和光接收传感器，或，还包含有第六附件装置并且第六附件装置设置在第三附件装置上，第六附件装置设置为卡扣理料机。5.根据权利要求4所述的用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置，其特征是：钎架转位串联机器人(2)和并联机器人及卡扣抓手(4)分别设置为与按压组合装置(1)相对应分布，钎梁架(3)设置为与钎架转位串联机器人(2)相对应分布并且上料输送机(6)设置为与多组上下并联机器人及卡扣抓手(4)相对应分布，在上料输送机(6)与多组上下并联机器人及卡扣抓手(4)之间设置有视觉识别器(5)并且在回料输送机(8)与上料输送机(6)之间设置有第一导料斗(9)并且在回料输送机(8)与上料输送机(6)之间设置有第二导料斗(91)。6.根据权利要求5所述的用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置，其特征是：底座部(11)的上端端面中间部设置为与立柱部(12)的下端端面部联接，立柱部(12)设置为与移动座部(13)的角部贯串式联接并且动力伸缩缸部(14)的外壳体设置为通过连接杆设置为与立柱部(12)的上端头联接，动力伸缩缸部(14)的伸缩端头设置为与移动座部(13)的上端端面中间部联接并且钎杆架下压模(15)设置为与移动座部(13)联接，内支架部(16)的下横部设置为通过螺栓螺母与底座部(11)联接并且内支架部(16)的上横部设置为与多组上下卡扣支撑模(18)的下端端面部接触式联接，位移丝杠部(17)的其中一个端头设置为与内支架部(16)的竖部联接并且位移丝杠部(17)的其中另一个端头设置为与多组上下卡扣支撑
模(18)的外侧面部联接，卡扣支撑模(18)设置为与钎杆架下压模(15)相对应分布并且钎杆架下压模(15)设置为与多组上下并联机器人及卡扣抓手(4)相对应分布，卡扣支撑模(18)设置为与钎架转位串联机器人(2)相对应分布，或，底座部(11)设置为块状体并且立柱部(12)设置为圆形棒状体，移动座部(13)设置为具有圆形孔体的块状体并且位于移动座部(13)的角部圆形孔体设置为与立柱部(12)联接，位于移动座部(13)的中间部圆形孔体设置为与钎杆架下压模(15)联接并且动力伸缩缸部(14)设置为气动伸缩缸，位移丝杠部(17)设置为滚珠丝杠电动推杆并且四个立柱部(12)设置在移动座部(13)和底座部(11)之间，或，内支架部(16)设置为包含有架部(161)和中间横板部(162)并且中间横板部(162)的端头分别设置为与架部(161)的竖部内端端面部联接，架部(161)的横部设置为通过螺栓螺母与底座部(11)联接并且架部(161)的竖部内端端面部设置为与位移丝杠部(17)联接，中间横板部(162)的上端端面侧部设置为与多组上下卡扣支撑模(18)接触式联接，架部(161)设置为匚字形板状体并且中间横板部(162)设置为片状体，或，内支架部(16)设置为包含有架部(161)、第一上侧横板部(163)、第二上侧横板部(164)、第一下侧横板部(165)和第二下侧横板部(166)并且架部(161)的其中一个竖部内端端面上部设置为与第一上侧横板部(163)的内端头联接，架部(161)的其中一个竖部内端端面下部设置为与第一下侧横板部(165)的内端头联接并且架部(161)的其中另一个竖部内端端面上部设置为与第二上侧横板部(164)的内端头联接，架部(161)的其中另一个竖部内端端面下部设置为与第二下侧横板部(166)的内端头联接并且第一上侧横板部(163)的上端端面部和第一下侧横板部(165)的上端端面部分别设置为与多组上下卡扣支撑模(18)接触式联接，架部(161)的其中一个竖部内端端面部设置为与位移丝杠部(17)联接联接，第一上侧横板部(163)、第二上侧横板部(164)、第一下侧横板部(165)和第二下侧横板部(166)分别设置为片状体，或，钎杆架下压模(15)设置为包含有板部(151)、中间条部(152)、第一侧条部(153)、第二侧条部(154)、回位弹簧(155)、贯串螺杆部(156)、压紧螺母部(157)和贯串杆部(158)并且板部(151)的下端端面部设置为与中间条部(152)的内端端面部联接，板部(151)分别设置为与贯串杆部(158)的竖部套装式联接并且贯串杆部(158)的横部设置为与板部(151)的上端端面部接触式联接，贯串杆部(158)的竖部设置为与回位弹簧(155)贯穿式联接并且贯串杆部(158)的竖部的端头分别设置为与第一侧条部(153)的上端端面侧部和第二侧条部(154)的上端端面侧部联接，回位弹簧(155)的其中一个端头设置为与板部(151)的下端端面部接触式联接并且回位弹簧(155)的其中另一个端头分别设置为与第一侧条部(153)的上端端面部和第二侧条部(154)的上端端面部接触式联接，板部(151)的上端端面部设置为与贯串螺杆部(156)的内端头联接并且贯串螺杆部(156)设置为与压紧螺母部(157)螺纹式联接，板部(151)的上端端面部设置为与移动座部(13)的下端端面部接触式联接并且压紧螺母部(157)设置为与移动座部(13)的上端端面部接触式联接，贯串螺杆部(156)设置为与移动座部(13)贯穿式联接并且板部(151)设置为具有通孔体的片状体，中间条部(152)设置为下端端面部具有弧形凹槽体的块状体并且第一侧条部(153)和第二侧条部(154)分别设置为块状体，回位弹簧(155)设置为柱式弹簧并且贯串螺杆部(156)设置为光柱螺栓，压紧螺母部(157)设置为六角螺母并且贯串杆部(158)设置为T字形棒状体，贯串杆部(158)的杆
部设置为与板部(151)的通孔体联接并且贯串杆部(158)的盘部设置为与板部(151)接触式联接，或，卡扣支撑模(18)设置为包含有移动座部(181)、第一夹持条部(182)、第二夹持条部(183)、支撑块部(184)和顶紧螺栓部(185)并且移动座部(181)的上端端面侧面分别设置为与第一夹持条部(182)的下端端面部和第二夹持条部(183)的下端端面部联接，第一夹持条部(182)和第二夹持条部(183)分别设置为与支撑块部(184)夹持式联接并且第一夹持条部(182)的内侧面部和第二夹持条部(183)的内侧面部分别设置为与支撑块部(184)的侧面部接触式联接，顶紧螺栓部(185)设置为与支撑块部(184)螺纹式联接并且顶紧螺栓部(185)的内端头和支撑块部(184)的下端端面部分别设置为与移动座部(181)的上端端面部接触式联接，移动座部(181)的下端端面部设置为与内支架部(16)接触式联接并且移动座部(181)的内端端面部设置为与位移丝杠部(17)联接，移动座部(181)设置为凹字形块状体并且第一夹持条部(182)和第二夹持条部(183)设置为条状体，支撑块部(184)设置为上端端面中间部具有平面体、侧面部具有斜面的条状体并且在移动座部(181)的平面体设置有弧形凹槽体(187)，在弧形凹槽体(187)的外端部设置有封堵板部(186)并且顶紧螺栓部(185)设置为内六角螺栓，或，钎架转位串联机器人(2)设置为关节型搬运机器人并且钎架转位串联机器人(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建祥，王嘉丞，
申请(专利权)人：肥城市顺天节能环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：