一种双节拍高效侧围焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双节拍高效侧围焊接系统，属于侧围焊接技术领域，包括：上件料库，用于存放装有零件的料框；上件机器人，用于在上件料库上抓取待加工的零部件，并放置在焊接系统上进行焊接；焊接系统，用于对待加工的零部件进行夹紧及焊接；下件机器人；用于将焊接完成的零件总成下件。该发明专利技术通过上下双层料库可以不停线切换空满料框，保证自动线的流畅性；四面体转台的四个面可以容纳4个车型夹具，通过切换小车与转台的对接切换，可做到线下多种车型切入切出，降低车型融入的困难和成本；四面体转台中心布置了一台焊接机器人，工艺时间内可以完成更多的焊点，两个工位双节拍布置，充分利用抓件机器人的时间，减少等待，提高机器人的使用效率。器人的使用效率。器人的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双节拍高效侧围焊接系统


[0001]本专利技术属于侧围焊接
，具体涉及一种双节拍高效侧围焊接系统。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的日趋成熟，汽车的需求发展趋势慢慢的从大批量生产转变为小批量、个性化定制生产。汽车厂商在平衡顾客需求和研发、成产成本的情况下，对生产线的混线生产能力要求越来越高。
[0003]近年来，由于汽车市场的需求变化，各主机厂频繁的推出新车型以应对激烈的竞争，对于车身车间来说，在有限的设备成本控制下，如何降低车型融入的成本，提高焊装线体的柔性和效率是亟待解决的问题。众所周知，车身零件在工位间的传输时间是相对固定的，如果生产节拍提高，势必减少了焊接的工艺时间，导致焊接机器人利用率低，

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的车型柔性低，焊接工艺时间短等问题，本专利技术提供了一种线上4车型、同时可以线下切换N种车型的双节拍高效率焊接系统，该焊接系统通过上下双层料库可以不停线切换空满料框，保证了自动线的流畅性；四面体转台的四个面可以容纳4个车型夹具，线上满足4个车型的生产柔性，通过切换小车与转台的对接切换，可以做到线下多种车型切入切出，降低了车型融入的困难和成本；在焊接效率方面，四面体转台中心布置了一台焊接机器人，完美的利用了有限的空间，工艺时间内可以完成更多的焊点，同时，两个工位双节拍布置，充分利用抓件机器人的时间，减少等待，提高机器人的使用效率。
[0005]本专利技术通过如下技术方案实现：
[0006]一种双节拍高效侧围焊接系统，包括：r/>[0007]上件料库1，用于存放装有零件的料框；
[0008]上件机器人2，用于在上件料库1上抓取待加工的零部件，并放置在焊接系统3上进行焊接；
[0009]焊接系统3，用于对待加工的零部件进行夹紧及焊接；
[0010]下件机器人4；用于将焊接完成的零件总成下件。
[0011]进一步地，所述焊接系统3的数量为两个，所述下件机器人4位于两个焊接系统3中间，下件机器人4位于可移动的滑轨上，方便取放加工完成的零部件。
[0012]进一步地，所述上件料库1包括上、下两层空间，上件料库1由固定在地面上的料库框架101和料框102组成，所述料框102位于料库框架101内，每个料框102可存放6
‑
10个侧围零件。
[0013]进一步地，所述上件机器人2包括两个抓件机器人，分别为第一抓件机器人202及第二和抓件机器人203，所述第一抓件机器人202及第二和抓件机器人203滑动连接在行走轨道201上，分别用于抓取侧围外板和侧围内板零件。
[0014]进一步地，所述第一抓件机器人202及第二和抓件机器人203的抓手上均配置有视
觉引导系统，用于从非精定位料框中抓取零部件，零部件的装框误差范围在
±
70mm内均可被准确抓取。
[0015]进一步地，所述焊接系统包括机器人及下属设备301、四面体转台302、工装夹具303及夹具移出小车304；所述机器人及下属设备301用于对工装夹具303上的待加工零部件进行焊接加工；所述四面体转台302用于装载并旋转工装夹具303，工装夹具303用于夹紧待加工零部件，夹具移出小车304用于工装夹具303的切换。
[0016]进一步地，所述机器人及其下属设备301包括五台焊接机器人、焊钳及机器人底座，其中一台焊接机器人布置在四面体转台302的中心，四台机器人布置在工装夹具303的另一侧，焊接范围可覆盖整个侧围零件。
[0017]进一步地，所述四面体转台302设置有四个工作面，分别为上件位、焊接位、下件位、夹具切出位；所述四面体转台302用于装载四台不同车型的工装夹具，通过PLC控制，可任意切换在线的每一种车型。
[0018]进一步地，所述四面体转台302的框架底部上设置有滚轮，方便工装夹具303的切换，夹具移出小车304通过地面导向及连接装置和四面体转台302的框架对接，夹具移出小车304上面的滚轮和四面体转台302的框架上的滚轮是同等规格，同等尺寸，人工可推动工装夹具303到夹具移出小车304上，夹具移出小车304用于将工装夹具30放入线外的夹具库中，完成夹具的切换。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的优点如下：
[0020]本专利技术的一种双节拍高效侧围焊接系统，通过上下双层料库可以不停线切换空满料框，保证了自动线的流畅性；四面体转台的四个面可以容纳4个车型夹具，线上满足4个车型的生产柔性，通过切换小车与转台的对接切换，可以做到线下多种车型切入切出，降低了车型融入的困难和成本；在焊接效率方面，四面体转台中心布置了一台焊接机器人，完美的利用了有限的空间，工艺时间内可以完成更多的焊点，同时，两个工位双节拍布置，充分利用抓件机器人的时间，减少等待，提高机器人的使用效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0022]图1为本专利技术的一种4+N车型双节拍高效率侧围焊接系统的结构示意图；
[0023]图2为上件料库的结构示意图；
[0024]图3为共用一条轨道的抓件机器人的结构示意图；
[0025]图4为焊接系统的结构示意图；
[0026]图5为转台上夹具切换机构的结构示意图；
[0027]图中：
[0028]料库框架101、料框102；
[0029]行走轨道201、抓件机器人202、和抓件机器人203；
[0030]下属设备301、框架302、工装夹具303、夹具移出小车304。
具体实施方式
[0031]为清楚、完整地描述本专利技术所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本专利技术的具体实施方式如下：
[0032]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双节拍高效侧围焊接系统，其特征在于，包括：上件料库(1)，用于存放装有零件的料框；上件机器人(2)，用于在上件料库(1)上抓取待加工的零部件，并放置在焊接系统(3)上进行焊接；焊接系统(3)，用于对待加工的零部件进行夹紧及焊接；下件机器人(4)；用于将焊接完成的零件总成下件。2.如权利要求1所述的一种双节拍高效侧围焊接系统，其特征在于，所述焊接系统(3)的数量为两个，所述下件机器人(4)位于两个焊接系统(3)中间，下件机器人(4)位于可移动的滑轨上，方便取放加工完成的零部件。3.如权利要求1所述的一种双节拍高效侧围焊接系统，其特征在于，所述上件料库(1)包括上、下两层空间，上件料库(1)由固定在地面上的料库框架(101)和料框(102)组成，所述料框(102)位于料库框架(101)内，每个料框(102)可存放6
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10个侧围零件。4.如权利要求1所述的一种双节拍高效侧围焊接系统，其特征在于，所述上件机器人(2)包括两个抓件机器人，分别为第一抓件机器人(202)及第二和抓件机器人(203)，所述第一抓件机器人(202)及第二和抓件机器人(203)滑动连接在行走轨道(201)上，分别用于抓取侧围外板和侧围内板零件。5.如权利要求4所述的一种双节拍高效侧围焊接系统，其特征在于，所述第一抓件机器人(202)及第二和抓件机器人(203)的抓手上均配置有视觉引导系统，用于从非精定位料框中抓取零部件，零部件的装框误差范围在
±
70mm内均可被准确抓取。6.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽博，鲁鑫，林增宇，刘久月，吕长亮，窦志远，杜海，宋贺亮，
申请(专利权)人：一汽模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：