本发明专利技术公开了一种悬臂箱梁混凝土浇筑装置，包括浇筑机构、监视机构和若干导料机构，所述浇筑机构包括外箱、设置在外箱内部的倾倒机构、储料机构和控制机构，所述监视机构设置在外箱的两侧，用于拍摄浇筑机构底部的图像信息，所述浇筑机构和监视机构配合使用，并分别与控制机构连接，所述导料机构分别设置在外箱的两侧，所述外箱两侧内部设置有倾角传感器，所述倾角传感器与控制机构连接。本发明专利技术在发生外箱侧倾事故时可以减少混凝土的洒落，避免误伤到施工人员。伤到施工人员。伤到施工人员。
【技术实现步骤摘要】
一种悬臂箱梁混凝土浇筑装置及其工艺
[0001]本专利技术涉及混凝土浇筑
，具体为一种悬臂箱梁混凝土浇筑装置及其工艺。
技术介绍
[0002]箱梁的内部为空心状，类似箱子。钢筋混凝土结构的箱梁，在现场浇筑箱梁后再架设，可加速工程进度，多用于大型连续桥梁，常见的浇筑方式通过吊装装置吊装装有混凝土的浇筑罐进行浇灌，在现场浇筑过程中，随时可能会发生意外，例如浇筑罐倾倒等，传统的浇筑装置缺少必要的保护措施，无法减少混凝土的洒落，掉落的混凝土极易造成下方施工人员受伤。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种悬臂箱梁混凝土浇筑装置及其工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种悬臂箱梁混凝土浇筑装置，包括浇筑机构、监视机构和若干导料机构，所述浇筑机构包括外箱、设置在外箱内部的倾倒机构、储料机构和控制机构，所述监视机构设置在外箱的两侧，用于拍摄浇筑机构底部的图像信息，所述浇筑机构和监视机构配合使用，并分别与控制机构连接，所述导料机构分别设置在外箱的两侧，所述外箱两侧内部设置有倾角传感器，所述倾角传感器与控制机构连接。
[0005]优选的，所述倾倒机构包括支撑箱、设置在支撑箱底部两侧的倾斜电缸、连接组件和转动组件，所述倾斜电缸的底部与外箱内壁连接，所述倾斜电缸的上部铰接有顶板，所述支撑箱的内部设置有空腔，所述控制机构设置在空腔的内部，所述控制机构包括控制器、蓄电池和通讯模块，所述控制器分别与蓄电池和通讯模块连接。
[0006]优选的，所述连接组件设置两个所述倾斜电缸之间，所述连接组件包括底部连接板、铰接在底部连接板上部的转动板、设置在转动板上的固定板，所述固定板的上部与支撑箱的底部连接，所述倾斜电缸与控制器连接。
[0007]优选的，所述转动组件包括若干转动电机、若干转动轴、转动齿轮和支撑齿轮，所述支撑箱前部两侧的内部开设有转动仓一，所述转动齿轮通过转动轴转动设置在转动仓一内部，所述转动电机在支撑箱的外侧，所述转动电机的输出轴贯穿入转动仓一与转动轴连接，所述支撑箱后部两侧开设有转动仓二，所述支撑齿轮转动设置在转动仓二，所述转动齿轮和支撑齿轮分别贯穿出转动仓一和转动仓二，所述转动电机与控制器连接。
[0008]优选的，所述储料机构包括储料筒、2个齿条、若干设置在齿条两侧的导向块，2个所述齿条分别设置在储料筒的前后两侧，所述导向块底部与支撑箱表面连接，2个所述齿条分别与相应的转动齿轮和支撑齿轮啮合，所述储料筒的两侧分别设置有限位杆，所述支撑箱两侧分别开设有与限位杆配合的限位滑槽，所述限位杆与限位滑槽滑动连接；
[0009]所述储料筒的上部开设有加料口，所述储料筒的两侧分别连通有出料口。
[0010]优选的，所述导料机构包括2个连接板、导料罩、浇筑口和封口机构，所述连接板与外箱表面连接，所述导料罩铰接在2个所述连接板之间，所述封口机构包括马达、凸轮和密封板，所述外箱两侧对应出料口的位置处设置有与出料口配合的通槽，所述密封板铰接在通槽内，所述马达与外箱的内壁连接，所述马达的输出轴与凸轮连接，所述马达与控制器连接。
[0011]优选的，所述监视机构包括摄像头和距离传感器，所述摄像头和距离传感器分别设置在外箱的两侧，所述摄像头和距离传感器分别与控制器连接。
[0012]优选的，所述外箱的上部两侧设置有若干用于吊装的连接块，所述连接块上开设有通孔，所述外箱的底部两侧设置有若干支撑板。
[0013]一种悬臂箱梁混凝土浇筑工艺，包括以下步骤：
[0014]步骤一、连接外部吊装装置：将外箱与外部吊装装置连接，保证外箱上部表面水平；
[0015]步骤二、吊升：将外箱吊起；
[0016]步骤三、添加混凝土：向储料筒内注入加工完成的混凝土；
[0017]步骤四、浇筑：控制一侧的倾斜电缸顶起，另外一侧的倾斜电缸收缩，使支撑箱倾斜，混凝土通过出料口流出，进行浇筑。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术通过控制器可以控制马达启动，马达转动后带动凸轮转动，当凸轮转动后，其凸部与密封板脱离接触，此时密封板可以转动；控制一侧的倾斜电缸顶起，另外一侧的倾斜电缸收缩，使支撑箱倾斜，混凝土通过出料口流出，密封板被流动的混凝土顶开，混凝土通过出料口进入到，导料罩内，最终从导料罩底部的浇筑口流出，进行浇筑；
[0020]2、本专利技术同时通过距离传感器可以测量装置距离浇筑平面的距离，随着浇筑的进行，距离不断缩小，距离的变化信息传给控制器，控制器接受到数据后进行计算，进而获取混凝土的浇筑厚度，并通过通信模块将数据信息发生给现场的质量管理中心，工程人员可以及时掌握浇筑信息；通过摄像头拍摄箱梁的浇筑过程，并将图像信息传给控制器，控制器将图像信息处理后，通过通信模块发送给现场的质量管理中心，使工程人员可以更加直观的了解箱梁浇筑的过程和进度；
[0021]3、本专利技术在外箱左右两侧的吊装绳发生断裂时，此时外箱发生侧翻，使加料口不再朝向上侧，而是朝向一侧，储料筒内混凝土可能会从加料口流出；通过倾角传感器检测的倾斜的角度，控制器根据角度信息控制转动电机转动，转动电机转动带动转动齿轮转动，转动齿轮转动带动齿条运动，齿条带动储料筒转动，使加料口重写恢复朝上的状态，从而避免混凝土的大量撒落，误伤装置下方的施工人员；
[0022]4、本专利技术同时通过转动电机带动储料筒的左右往复转动，可以晃动内部的混凝土，起到一定的搅拌作用。
附图说明
[0023]图1为本专利技术浇筑机构的整体结构剖视图；
[0024]图2为本专利技术浇筑机构的正面结构剖视图；
[0025]图3为本专利技术侧面结构示意图；
[0026]图4为本专利技术侧面结构局部剖视图；
[0027]图5为本专利技术俯视结构示意图；
[0028]图6为本专利技术图4中A处结构放大示意图；
[0029]图7为本专利技术侧倾状态图一；
[0030]图8为本专利技术侧倾状态图二；
[0031]图9为本专利技术系统连接框图；
[0032]图10为本专利技术工艺流程图。
[0033]图中：浇筑机构10、外箱101、倾倒机构102、支撑箱1021、倾斜电缸1022、连接组件1023、底部连接板10231、转动板10232、固定板10233、转动组件1024、转动电机10241、转动轴10242、转动齿轮10243、支撑齿轮10244、转动仓一10245、转动仓二10246、空腔1025、储料机构103、储料筒1031、齿条1032、导向块1033、控制机构104、控制器1041、蓄电池1042、通讯模块1043、监视机构11、摄像头1101、距离传感器1102、导料机构12、连接板121、导料罩122、浇筑口123、封口机构124、马达1241、凸轮1242、密封板1243、倾角传感器13、限位杆14、加料口15、出料口16、通槽17。
具体实施方式
[0034]下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬臂箱梁混凝土浇筑装置，其特征在于：包括浇筑机构(10)、监视机构(11)和若干导料机构(12)，所述浇筑机构(10)包括外箱(101)、设置在外箱(101)内部的倾倒机构(102)、储料机构(103)和控制机构(104)，所述监视机构(11)设置在外箱(101)的两侧，用于拍摄浇筑机构(10)底部的图像信息，所述浇筑机构(10)和监视机构(11)配合使用，并分别与控制机构(104)连接，所述导料机构(12)分别设置在外箱(101)的两侧，所述外箱(101)两侧内部设置有倾角传感器(13)，所述倾角传感器(13)与控制机构(104)连接。2.根据权利要求1所述的一种悬臂箱梁混凝土浇筑装置，其特征在于：所述倾倒机构(102)包括支撑箱(1021)、设置在支撑箱(1021)底部两侧的倾斜电缸(1022)、连接组件(1023)和转动组件(1024)，所述倾斜电缸(1022)的底部与外箱(101)内壁连接，所述倾斜电缸(1022)的上部铰接有顶板，所述支撑箱(1021)的内部设置有空腔(1025)，所述控制机构(104)设置在空腔(1025)的内部，所述控制机构(104)包括控制器(1041)、蓄电池(1042)和通讯模块(1043)，所述控制器(1041)分别与蓄电池(1042)和通讯模块(1043)连接。3.根据权利要求2所述的一种悬臂箱梁混凝土浇筑装置，其特征在于：所述连接组件(1023)设置两个所述倾斜电缸(1022)之间，所述连接组件(1023)包括底部连接板(10231)、铰接在底部连接板(10231)上部的转动板(10232)、设置在转动板(10232)上的固定板(10233)，所述固定板(10233)的上部与支撑箱(1021)的底部连接，所述倾斜电缸(1022)与控制器(1041)连接。4.根据权利要求2所述的一种悬臂箱梁混凝土浇筑装置，其特征在于：所述转动组件(1024)包括若干转动电机(10241)、若干转动轴(10242)、转动齿轮(10243)和支撑齿轮(10244)，所述支撑箱(1021)前部两侧的内部开设有转动仓一(10245)，所述转动齿轮(10243)通过转动轴(10242)转动设置在转动仓一(10245)内部，所述转动电机(10241)在支撑箱(1021)的外侧，所述转动电机(10241)的输出轴贯穿入转动仓一(10245)与转动轴(10242)连接，所述支撑箱(1021)后部两侧开设有转动仓二(10246)，所述支撑齿轮(10244)转动设置在转动仓二(10246)，所述转动齿轮(10243)和支撑齿轮(10244)分别贯穿出转动仓一(10245)和转动仓二(10246)，所述转动电机(10241)与控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：何英英，李炯，李丽琴，徐佳，
申请(专利权)人：浙江大力神路桥建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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