洗地机及其自清洗方法技术

本发明专利技术涉及一种洗地机及其自清洗方法，包括：将洗地机放入充电座，按下自清洗开关，启动自清洗模式；控制PCB接收到自清洗启动信号，控制喷液装置向滚刷喷水；喷液装置持续喷水第一时长后开启滚刷电机，驱动滚刷开始旋转；滚刷持续旋转第二时长后开启吸力电机，在吸力电机的吸力作用下将自清洗后的污水回收至污水箱。本发明专利技术可实现洗地机的自动化清洗，大大地提高了清洗效率，能够充分保证清洗效果，通过湿度传感器检测污水箱顶部上方的实时湿度，并与预设的湿度阈值比较，可以实现对滚刷干燥程度的量化，可以保证滚刷使用后保持干燥状态，防止滚刷发生霉变，进而延长了洗地机的使用寿命，提高了用户体验感。提高了用户体验感。提高了用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
洗地机及其自清洗方法


[0001]本专利技术属于清洁设备
，具体涉及一种洗地机及其自清洗方法。

技术介绍

[0002]洗地机属于清洁设备，是一款集吸尘和洗地于一体的清洁机器，主要由手柄组件，本体，滚刷组件组成，本体部分一般包括清水箱，污水箱及吸力电机，在完成清洁工作过程后，通常需要对洗地机的滚刷进行清洗。
[0003]现有技术中，滚刷的清洗方法通常是先将滚刷从洗地机上取下，再通过人工的方式在水槽内清洗，这种清洗方法十分费时费力，自动化程度很低，而且无法保证清洗效果；另一方面，清洗后的滚刷一般置于墙角或者储物室自然风干，由于清洗后的滚刷水分含量较高，自然状态下滚刷的风干时间较长，若滚刷长时间放置不使用，则非常容易发生霉变，进而会产生异味、降低滚刷的使用寿命，用户体验感很差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种洗地机及其自清洗方法，以解决现有技术中洗地机清洗自动化程度低、无法保证清洗效果、且滚刷容易发生霉变的技术问题。本专利技术解决其技术问题所使用的技术方案是：
[0005]一种洗地机的自清洗方法，包括：
[0006]将洗地机放入充电座，按下自清洗开关，启动自清洗模式；
[0007]控制PCB接收到自清洗启动信号，控制喷液装置向滚刷喷水；
[0008]喷液装置持续喷水第一时长后开启滚刷电机，驱动滚刷开始旋转；
[0009]滚刷持续旋转第二时长后开启吸力电机，在吸力电机的吸力作用下将自清洗后的污水回收至污水箱。
[0010]本专利技术进一步的技术方案还包括：所述充电座具有发热元件，对该发热元件通电后产生热风，通过所述热风向滚刷连续吹风并持续第三时长，完成对滚刷的烘干。
[0011]进一步地，还包括对滚刷的烘干程度进行判断，所述滚刷的烘干程度判断方法为：
[0012]湿度传感器检测污水箱顶部上方的实时湿度，
[0013]若检测到所述湿度低于预设的湿度阈值，则表示滚刷已烘干，停止向所述滚刷吹风；
[0014]若检测到所述湿度高于预设的湿度阈值，则表示滚刷未烘干，继续向所述滚刷吹风，直至污水箱顶部上方的湿度达到预设的湿度阈值为止。
[0015]进一步地，所述第一时长比第二时长短，所述第一时长为3
‑
15s，所述第二时长为1
‑
3min。
[0016]进一步地，所述第一时长为5s。
[0017]进一步地，所述第二时长为75s。
[0018]进一步地，所述第三时长为15
‑
30min。
[0019]本专利技术还提供一种洗地机，包括：
[0020]本体；
[0021]手柄组件，与所述本体连接，所述手柄组件具有自清洗开关，所述自清洗开关被配置为启动自清洗模式；
[0022]控制PCB，安装在本体上，所述控制PCB能够接收自清洗启动信号；
[0023]滚刷组件，位于本体的底部，所述滚刷组件包括滚刷及滚刷电机，所述滚刷电机与控制PCB电连接，所述滚刷电机可用于驱动滚刷旋转；
[0024]清水箱，安装在本体的上部，所述清水箱用于存储并提供清水；
[0025]喷液装置，与控制PCB电连接，所述喷液装置能够从清水箱中获取清水，并在控制PCB的控制下向滚刷喷水；
[0026]吸力电机，与控制PCB电连接，所述吸力电机可用于提供吸力，并在控制PCB的控制作用下将自清洗后的污水回收至污水箱；以及，
[0027]污水箱，用于回收自清洗后的污水。
[0028]进一步地，包括：湿度传感器，所述湿度传感器安装在污水箱的顶部上方，所述湿度传感器被配置为检测污水箱顶部上方的实时湿度。
[0029]进一步地，还包括：充电座，所述充电座可用于容纳滚刷的至少一部分，所述充电座具有发热元件及吹气通道，所述发热元件能够在通电后发热，所述发热元件发热后产生的热量经过吹气通道形成热风，所述热风可用于向滚刷连续吹风。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果为：1.本专利技术洗地机自清洗方法通过自清洗开关启动，滚刷经过喷液装置喷水的充分湿润后，在滚刷电机的驱动下高速旋转，这个过程中滚刷与充电座摩擦实现自清洗的目的，与人工清洗方式相比，自动化程度更高，且大大地提高了清洗效率，能够充分保证清洗效果；2.通过湿度传感器检测污水箱顶部上方的实时湿度，并与预设的湿度阈值比较，若检测到湿度低于预设的湿度阈值，则表示滚刷已烘干，若检测到湿度高于预设的湿度阈值，则表示滚刷未烘干，此时继续向滚刷吹风，直至滚刷完全干燥为止，这个过程中可以实现对滚刷干燥程度的量化，可以保证滚刷使用后保持干燥状态，防止滚刷发生霉变，进而延长了洗地机的使用寿命，用户体验感更好。
附图说明
[0031]图1为本专利技术一实施例洗地机的自清洗方法的流程示意图；
[0032]图2为本专利技术另一实施例洗地机的自清洗方法的流程示意图；
[0033]图3为本专利技术一实施例洗地机的侧面剖视图；
[0034]其中：1、本体 2、手柄组件 201、自清洗开关 3、清水箱 4、控制PCB 5、吸力电机 6、湿度传感器 7、电池组 8、污水箱 9、喷液装置 10、滚刷 11、污水回收管道 12、充电座。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0038]实施例1
[0039]请参阅图3，本实施例一种洗地机，包括：本体1，本体1为洗地机的主体部件，手柄组件2，与本体1连接，该手柄组件2具有自清洗开关201，自清洗开关201被配置为启动自清洗模式的开关，用户可以通过操作手柄组件2移动洗地机，当洗地机停止工作后，可以按下自清洗开关201，开启自清洗模式。
[0040]控制PCB4，控制P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机的自清洗方法，其特征在于,包括：将洗地机放入充电座，按下自清洗开关，启动自清洗模式；控制PCB接收到自清洗启动信号，控制喷液装置向滚刷喷水；喷液装置持续喷水第一时长后开启滚刷电机，驱动滚刷开始旋转；滚刷持续旋转第二时长后开启吸力电机，在吸力电机的吸力作用下将自清洗后的污水回收至污水箱。2.根据权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于,包括：所述充电座具有发热元件，对该发热元件通电后产生热风，通过所述热风向滚刷连续吹风并持续第三时长，完成对滚刷的烘干。3.根据权利要求2所述的自清洗方法，其特征在于,还包括对滚刷的烘干程度进行判断，所述滚刷的烘干程度判断方法为：湿度传感器检测污水箱顶部上方的实时湿度，若检测到所述湿度低于预设的湿度阈值，则表示滚刷已烘干，停止向所述滚刷吹风；若检测到所述湿度高于预设的湿度阈值，则表示滚刷未烘干，继续向所述滚刷吹风，直至污水箱顶部上方的湿度达到预设的湿度阈值为止。4.根据权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于,所述第一时长比第二时长短，所述第一时长为3
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15s，所述第二时长为1
‑
3min。5.根据权利要求4所述的自清洗方法，其特征在于,所述第一时长为5s。6.根据权利要求4所述的自清洗方法，其特征在于,所述第二时长为75s。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨进，郭俊利，陶子初，
申请(专利权)人：深圳森科新创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：