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本发明涉及一种洗地机及其自清洗方法，包括：将洗地机放入充电座，按下自清洗开关，启动自清洗模式；控制PCB接收到自清洗启动信号，控制喷液装置向滚刷喷水；喷液装置持续喷水第一时长后开启滚刷电机，驱动滚刷开始旋转；滚刷持续旋转第二时长后开启吸力电...
该专利属于深圳森科新创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳森科新创科技有限公司授权不得商用。

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