本发明专利技术涉及玻璃加工技术领域，公开了一种避免打磨偏移的玻璃生产用玻璃侧边打磨装置，包括：输运机构、定位机构、抓取机构和升降调平机构；还包括至少两个打磨机构，每个打磨机构均包括距离限位机构、角度校准机构和打磨单元。本发明专利技术两个打磨机构的距离限位机构将打磨单元与弧形玻璃侧边的距离保持恒定，以能够有效地限定打磨单元的打磨厚度，避免打磨程度不均匀的问题，角度校准机构将打磨单元与弧形玻璃侧边角度保持垂直，通过垂直的限定，保证打磨的精度和形状，以能够均匀的对弧形玻璃进行有效充分的打磨，保证弧形玻璃打磨精度的同时，保证不同曲率不同的弧形玻璃的打磨形状和打磨厚度均保持一致，有效保证弧形玻璃的打磨效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种避免打磨偏移的玻璃生产用玻璃侧边打磨装置
[0001]本专利技术涉及玻璃加工
，具体为一种避免打磨偏移的玻璃生产用玻璃侧边打磨装置。
技术介绍
[0002]夹层玻璃是指用一种透明可粘合性塑料膜贴在二层或三层玻璃之间，将塑料的强韧性和玻璃的坚硬性结合在一起，增加了玻璃的抗破碎能力。钢化玻璃是指将普通玻璃淬火使内部组织形成一定的内应力，从而使玻璃的强度得到加强，在受到冲击破碎时，玻璃会分裂成带钝边的小碎块，造成伤害小。
[0003]轿车前挡风玻璃已经采用单件式弯曲挡风玻璃，并逐渐抛弃了平面型的挡风玻璃。今天的轿车挡风玻璃一般都做成整体一幅式的大曲面型，上下左右都有一定的弧度。这种曲面玻璃不论从加工过程还是从装嵌的配合来看，都是一种技术要求十分高的产品，因为它涉及到车型、强度、隔热、装配等诸多问题。
[0004]玻璃在生产的之后需要对玻璃边打磨，去除毛刺等现象，但是玻璃分为很多形状，矩形的对边打磨比较方便，但是圆形玻璃打磨就比较麻烦，一般都是放在转盘上转动打磨，但是转盘与圆形玻璃中心不是在一个位置上很容易造成磨边的时候磨的厚度不一，因此使产品不合格，同时圆盘在转动的时候，玻璃也很容易造成偏移的现象。
[0005]尤其是针对汽车前挡风玻璃的不规则且具有弧形曲面的玻璃，在打磨过程中容易产生打磨程度不同导致弧形玻璃平滑度不足，打磨形状不稳定的问题，难以有效贴合框架外形，保证密封效果。
[0006]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种避免打磨偏移的玻璃生产用玻璃侧边打磨装置。
[0008]本专利技术提供如下技术方案：一种避免打磨偏移的玻璃生产用玻璃侧边打磨装置，包括：输运机构、定位机构、抓取机构和升降调平机构；在弧形玻璃放置在所述输运机构上后，所述输运机构引导弧形玻璃在重力作用下滑动，将弧形玻璃限制在所述输运机构的中央位置，所述输运机构还用于驱动弧形玻璃输入和输出所述玻璃侧边打磨装置；所述定位机构用于配合所述输运机构将弧形玻璃限制在所述抓取机构的正下方；所述抓取机构包括若干个真空吸盘，所述升降调平机构能够同时控制全部所述真空吸盘同步升降，所述升降调平机构还能够控制各个所述真空吸盘分别升降，将弧形玻璃进行调平；所述玻璃侧边打磨装置还包括至少两个打磨机构，每个打磨机构均包括距离限位机构、角度校准机构和打磨单元；弧形玻璃调平后并且升高至打磨位置后，在每个所述打磨机构内部，所述距离限位机构用于将所述打磨单元与弧形玻璃侧边的距离保持恒定，所述角度校准机构用于将所述打磨单元与弧形玻璃侧边角度保持垂直，所述打磨单元在与弧形玻璃侧边保持垂直的同
时，对弧形玻璃侧面进行均等打磨。
[0009]优选地，所述距离限位机构包括定位滚轮、限位滚轮和限位安装板；所述限位安装板底端设置有限位转轴，所述限位转轴转动连接有定位杆和限位杆，所述定位杆远离所述限位转轴的一端与所述定位滚轮之间连接固定，所述限位杆远离所述限位转轴的一端与所述限位滚轮之间连接固定。
[0010]优选地，所述定位杆和所述限位杆靠近所述限位转轴的一端设置有限位弹簧，所述限位弹簧用于提供弹力驱动所述定位杆和所述限位杆具有相互靠近的趋势；在所述限位弹簧的弹力限制下，所述定位滚轮能够在弧形玻璃的弧形面移动，所述限位滚轮能够在弧形玻璃的侧边移动，所述限位安装板与所述定位滚轮之间的距离保持恒定。
[0011]优选地，所述角度校准机构包括基准板，所述基准板与所述限位安装板之间转动连接，所述打磨单元安装在所述基准板一侧；所述角度校准机构包括两个校准滑轮和导向件，两个所述校准滑轮分别设置在所述导向件的两侧，所述导向件与所述校准滑轮均通过校准弹簧连接固定。
[0012]优选地，所述导向件包括摆动杆，所述摆动杆一端与所述基准板之间固定，所述摆动杆远离所述基准板的一侧对称设置有伸缩导向杆，所述伸缩导向杆的活动端分别与所述校准滑轮之间固定，所述校准弹簧分别套设在所述伸缩导向杆外侧。
[0013]优选地，在所述校准弹簧的弹力作用下，两个所述校准滑轮能够分别在弧形玻璃的两个弧形面上移动，所述伸缩导向杆受两个所述校准弹簧方向相反的弹力保持在两个所述校准滑轮中央，并且处于两个所述校准滑轮连接线的垂直位置。
[0014]优选地，所述打磨单元包括打磨驱动电机、扭转弹簧和打磨头，所述打磨驱动电机的输出轴通过所述扭转弹簧与所述打磨头之间固定；每个所述打磨机构还包括驱动机械臂，所述驱动机械臂的活动端与限位安装板之间固定，所述驱动机械臂通过驱动所述限位安装板移动，驱动所述打磨头沿弧形玻璃的侧边移动。
[0015]优选地，所述输运机构包括承托件和直线驱动机构，所述直线驱动机构能够驱动所述承托件移动；所述承托件上表面设置有中央支撑件和若干个对称设置的伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆能够随弧形玻璃进行伸缩，所述伸缩支撑杆顶端还设置有驱动滚轮，对称位置设置的两个所述伸缩支撑杆顶端的所述驱动滚轮的转动方向相反，驱动弧形玻璃向所述输运机构的中央位置移动。
[0016]优选地，所述定位机构包括两个定位组件，两个定位组件分别设置在所述中央支撑件沿所述承托件的两侧；所述定位组件均包括电动升降杆和活动推板，所述电动升降杆能够驱动所述活动推板升降；在弧形玻璃移动至所述输运机构的中央位置后，所述活动推板受所述电动升降杆作用升起，两个所述活动推板能够相互接近将弧形玻璃限制在所述抓取机构的正下方。
[0017]优选地，所述升降调平机构包括主升降组件和若干个电动伸缩杆，若干个所述电动伸缩杆的固定端均固定在所述主升降组件的活动端，每个所述电动伸缩杆的活动端均与一个所述真空吸盘之间固定。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种避免打磨偏移的玻璃生产用玻璃侧边打磨装置，具备以下有益效果：
[0019]1、该种避免打磨偏移的玻璃生产用玻璃侧边打磨装置，通过两个打磨机构的距离
限位机构将打磨单元与弧形玻璃侧边的距离保持恒定，以能够有效地限定打磨单元的打磨厚度，避免打磨程度不均匀的问题，角度校准机构将打磨单元与弧形玻璃侧边角度保持垂直，通过垂直的限定，保证打磨的精度和各个打磨位置的形状，以能够均匀的对弧形玻璃进行有效充分的打磨，保证弧形玻璃打磨精度的同时，保证通过距离限位机构和角度校准机构匹配各种曲率不同的弧形玻璃，并使得不同曲率不同的弧形玻璃的打磨形状和打磨厚度均保持一致，有效保证弧形玻璃的打磨效果。
[0020]2、该种避免打磨偏移的玻璃生产用玻璃侧边打磨装置，弧形玻璃被放置在输运机构上，伸缩支撑杆在弧形玻璃的重力作用下能够随弧形玻璃进行伸缩，然后通过伸缩支撑杆顶端还设置的驱动滚轮，对称位置设置的两个伸缩支撑杆顶端的驱动滚轮的转动方向相反，驱动弧形玻璃向输运机构的中央位置移动，以将弧形玻璃逐步限制在输运机构的中央位置的中央支撑件上，然后活动推板受电动升降杆作用升起，两个活动推板相互接近将弧形玻璃限制在抓取机构的正下方，以精准匹配定位弧形玻璃的位置，避免打磨偏移，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种避免打磨偏移的玻璃生产用玻璃侧边打磨装置，其特征在于，包括：输运机构(1)、定位机构(2)、抓取机构(3)和升降调平机构(4)；在弧形玻璃放置在所述输运机构(1)上后，所述输运机构(1)引导弧形玻璃在重力作用下滑动，将弧形玻璃限制在所述输运机构(1)的中央位置，所述输运机构(1)还用于驱动弧形玻璃输入和输出所述玻璃侧边打磨装置；所述定位机构(2)用于配合所述输运机构(1)将弧形玻璃限制在所述抓取机构(3)的正下方；所述抓取机构(3)包括若干个真空吸盘(31)，所述升降调平机构(4)能够同时控制全部所述真空吸盘(31)同步升降，所述升降调平机构(4)还能够控制各个所述真空吸盘(31)分别升降，将弧形玻璃进行调平；所述玻璃侧边打磨装置还包括至少两个打磨机构，每个打磨机构均包括距离限位机构(5)、角度校准机构(6)和打磨单元(7)；弧形玻璃调平后并且升高至打磨位置后，在每个所述打磨机构内部，所述距离限位机构(5)用于将所述打磨单元(7)与弧形玻璃侧边的距离保持恒定，所述角度校准机构(6)用于将所述打磨单元(7)与弧形玻璃侧边角度保持垂直，所述打磨单元(7)在与弧形玻璃侧边保持垂直的同时，对弧形玻璃侧面进行均等打磨。2.根据权利要求1所述的一种避免打磨偏移的玻璃生产用玻璃侧边打磨装置，其特征在于：所述距离限位机构(5)包括定位滚轮(51)、限位滚轮(52)和限位安装板(53)；所述限位安装板(53)底端设置有限位转轴(531)，所述限位转轴(531)转动连接有定位杆(532)和限位杆(533)，所述定位杆(532)远离所述限位转轴(531)的一端与所述定位滚轮(51)之间连接固定，所述限位杆(533)远离所述限位转轴(531)的一端与所述限位滚轮(52)之间连接固定。3.根据权利要求2所述的一种避免打磨偏移的玻璃生产用玻璃侧边打磨装置，其特征在于：所述定位杆(532)和所述限位杆(533)靠近所述限位转轴(531)的一端设置有限位弹簧(534)，所述限位弹簧(534)用于提供弹力驱动所述定位杆(532)和所述限位杆(533)具有相互靠近的趋势；在所述限位弹簧(534)的弹力限制下，所述定位滚轮(51)能够在弧形玻璃的弧形面移动，所述限位滚轮(52)能够在弧形玻璃的侧边移动，所述限位安装板(53)与所述定位滚轮(51)之间的距离保持恒定。4.根据权利要求3所述的一种避免打磨偏移的玻璃生产用玻璃侧边打磨装置，其特征在于：所述角度校准机构(6)包括基准板(61)，所述基准板(61)与所述限位安装板(53)之间转动连接，所述打磨单元(7)安装在所述基准板(61)一侧；所述角度校准机构(6)包括两个校准滑轮(62)和导向件(63)，两个所述校准滑轮(62)分别设置在所述导向件(63)的两侧，所述导向件(63)与所述校准滑轮(62)均通过校准弹簧(64)连接固定。5.根据权利要求4所述的一种避免打磨偏移的玻璃生产用玻璃侧边打磨装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：高兴政，
申请(专利权)人：江苏上玻玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：
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