一种自动复位柔顺铰接机构制造技术

本发明专利技术属于行走设备辅助机构领域，具体地说是一种自动复位柔顺铰接机构，包括固定轴、柔顺铰链、支撑转杆、支撑缓冲件及转动缓冲件，其中固定轴的一端与行走设备相连，所述固定轴的另一端与支撑转杆的一端转动连接，所述支撑转杆另一端的上方设有转动缓冲件、下方设有支撑缓冲件，所述转动缓冲件与支撑缓冲件相连；所述柔顺铰链包括通过弹性变形件相连的铰链本体A及铰链本体B，所述铰链本体A与固定轴连接，所述铰链本体B安装于支撑转杆上。本发明专利技术安装在行走设备底盘上，能够有效减小行走设备的回转半径，并提供辅助支撑保证设备不会倾倒。并提供辅助支撑保证设备不会倾倒。并提供辅助支撑保证设备不会倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种自动复位柔顺铰接机构


[0001]本专利技术属于行走设备辅助机构领域，具体地说是一种自动复位柔顺铰接机构。

技术介绍

[0002]目前在很多行业领域经常使用行走设备用于助行、配送等用途，在实际使用环境中，由于建筑物及设备等已定因素早期布局的影响，导致很多时候行走设备的行动路线不可避免地要经过一些空间狭窄弯曲的区域，这不仅限制了行走设备的整体尺寸，而且对其转弯及移动时的灵活性有较高的要求。现有的行走设备为保证其使用时的安全性，底盘尺寸偏大，无法兼顾其由于车体体积导致回转半径较大，转弯不便，通过困难等问题。例如，目前市场上已问世的康复助行器等产品，过大的底盘尺寸无法适应狭小的家庭空间，笨重的保护装置又难以配合护理床或轮椅等产品使用，难以保证产品结构轻巧的同时保证其安全灵活的应用。

技术实现思路

[0003]针对现有行走设备受环境区域布局影响存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动复位柔顺铰接机构。在行走设备使用过程中，本专利技术可有效减小行走设备的转弯半径；并且通过本专利技术的辅助支撑能够有效防止行走设备因重心变化导致的倾倒现象发生。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本专利技术包括固定轴、柔顺铰链、支撑转杆、支撑缓冲件及转动缓冲件，其中固定轴的一端与行走设备相连，所述固定轴的另一端与支撑转杆的一端转动连接，所述支撑转杆另一端的上方设有转动缓冲件、下方设有支撑缓冲件，所述转动缓冲件与支撑缓冲件相连；所述柔顺铰链包括通过弹性变形件相连的铰链本体A及铰链本体B，所述铰链本体A与固定轴连接，所述铰链本体B安装于支撑转杆上；当所述支撑转杆或与支撑转杆连接的部件受到外力时，所述柔顺铰链吸收外力带来的势能使支撑转杆绕固定轴发生转动，所述弹性变形件发生形变；当外力消失后，所述柔顺铰链的弹性变形件释放所吸收的势能恢复初始状态，所述支撑转杆自动复位。
[0006]其中：所述弹性变形件为交叉波纹簧片，所述交叉波纹簧片为上下设置的多个，相邻的两个所述交叉波纹簧片镜像设置，每个所述交叉波纹簧片的两端分别与铰链本体A、铰链本体B相连或为一体结构。
[0007]所述交叉波纹簧片呈“S”形。
[0008]所述支撑转杆的一端设有轴承安装座，所述固定轴的另一端通过轴承与轴承安装座转动连接。
[0009]所述轴承容置于轴承安装座内，所述轴承的外圈通过轴承安装座的内表面及安装于轴承安装座内的孔用挡圈进行轴向限位，所述轴承的内圈通过固定轴上的轴肩及连接于固定轴另一端端部的垫片进行轴向限位。
[0010]所述转动缓冲件的中心孔内插设有带肩铰链销，所述带肩铰链销由支撑转杆穿过，与所述支撑缓冲件中心孔内设置的带法兰螺母螺纹连接，实现所述转动缓冲件与支撑缓冲件的连接。
[0011]所述转动缓冲件与支撑转杆之间存在间隙，所述转动缓冲件通过间隙的设置相对于带肩铰链销转动。
[0012]所述支撑缓冲件与转动缓冲件均为弹性材质。
[0013]所述柔顺铰链的外部设有安装于支撑转杆上的防尘外壳。
[0014]所述防尘外壳分为可拆卸地两部分，两部分之间以及所述防尘外壳与支撑转杆之间均通过紧定螺钉固接。
[0015]本专利技术的优点与积极效果为：
[0016]1.本专利技术安装在行走设备底盘上，能够有效减小行走设备的回转半径，并提供辅助支撑保证设备不会倾倒。
[0017]2.本专利技术可按实际需求实现不同角度及刚性的双向转动，且在外力消失后自动复位到初始稳定状态；通过柔顺铰链能够在与环境交互时通过自身的旋转减小转变半径，大大提高行走设备的安全性和灵活性，满足多场景使用的需求。
[0018]3.本专利技术柔顺铰链引入交叉簧片式元素，在支撑转杆转动过程中起到缓冲作用，可防止支撑转杆突然转动或回弹。
[0019]4.本专利技术在行走设备的使用过程中，一旦设备出现倾倒等趋势时，可以通过支撑转杆及时撑住。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的爆炸图；
[0021]图2为本专利技术的内部结构剖面图；
[0022]图3为本专利技术柔顺铰链的立体结构示意图；
[0023]图4为本专利技术柔顺铰链的结构俯视图；
[0024]图5为本专利技术柔顺铰链的形变示意图；
[0025]图6为本专利技术应用于行走设备上的使用状态图；
[0026]其中：1001为固定轴，1002为柔顺铰链，1003为连接螺钉，1004为支撑转杆，1005为轴承，1006为孔用挡圈，1007为垫片，1008为平圆头螺钉，1009为紧定螺钉，1010为带法兰螺母，1011为支撑缓冲件，1012为转动缓冲件，1013为带肩铰链销，1014为防尘外壳，1015为圆柱头螺钉，1016为电动站立助行器本体，1017为电机轮，1018为轴承安装座，1019为铰链本体A，1020为铰链本体B，1021为交叉波纹簧片。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术作进一步详述。
[0028]如图1～5所示，本专利技术包括固定轴1001、柔顺铰链1002、支撑转杆1004、支撑缓冲件1011及转动缓冲件1012，其中固定轴1001的一端与行走设备相连，固定轴1001的另一端与支撑转杆1004的一端转动连接，支撑转杆1004另一端的上方设有转动缓冲件1012、下方设有支撑缓冲件1011，转动缓冲件1012与支撑缓冲件1011相连；柔顺铰链1002包括通过弹
性变形件相连的铰链本体A1019及铰链本体B1020，铰链本体A1019与固定轴1001连接，铰链本体B1020安装于支撑转杆1002上。
[0029]本实施例的铰链本体A1019及铰链本体B1020均为空心圆柱，铰链本体A1019通过连接螺钉1003安装在固定轴1001上，铰链本体B1020通过圆柱头螺钉1015安装到支撑转杆1004上。柔顺铰链1002可视实际需求确定其材质及尺寸，以便于实现不同的转动角度及刚度。
[0030]本实施例的弹性变形件为呈“S”形的交叉波纹簧片1021，交叉波纹簧片1021为上下设置的多个，相邻的两个交叉波纹簧片1021镜像设置，每个交叉波纹簧片1021的两端分别与铰链本体A1019、铰链本体B1020相连或为一体结构；本实施例每个交叉波纹簧片1021的两端分别与铰链本体A1019、铰链本体B1020相连。图5中，“M”为逆时针代表正向力矩，用虚线的“M'”为顺时针代表反向力矩；图5表示的是柔顺铰链1002受到正向力矩作用产生变形，若受到反向力矩，变形方向和结果与图5相反。
[0031]本实施例的支撑转杆1004的一端设有轴承安装座1018，固定轴1001的另一端通过轴承1005与轴承安装座1018转动连接。轴承1005容置于轴承安装座1018内，轴承1005的外圈通过轴承安装座1018的内表面及安装于轴承安装座1018内的孔用挡圈1006进行轴向限位，固定轴1001另一端的端部通过平圆头螺钉1008固接有垫片1007，轴承1005的内圈与固定轴1001配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动复位柔顺铰接机构，其特征在于：包括固定轴(1001)、柔顺铰链(1002)、支撑转杆(1004)、支撑缓冲件(1011)及转动缓冲件(1012)，其中固定轴(1001)的一端与行走设备相连，所述固定轴(1001)的另一端与支撑转杆(1004)的一端转动连接，所述支撑转杆(1004)另一端的上方设有转动缓冲件(1012)、下方设有支撑缓冲件(1011)，所述转动缓冲件(1012)与支撑缓冲件(1011)相连；所述柔顺铰链(1002)包括通过弹性变形件相连的铰链本体A(1019)及铰链本体B(1020)，所述铰链本体A(1019)与固定轴(1001)连接，所述铰链本体B(1020)安装于支撑转杆(1002)上；当所述支撑转杆(1004)或与支撑转杆(1004)连接的部件受到外力时，所述柔顺铰链(1002)吸收外力带来的势能使支撑转杆(1004)绕固定轴(1001)发生转动，所述弹性变形件发生形变；当外力消失后，所述柔顺铰链(1002)的弹性变形件释放所吸收的势能恢复初始状态，所述支撑转杆(1004)自动复位。2.根据权利要求1所述的自动复位柔顺铰接机构，其特征在于：所述弹性变形件为交叉波纹簧片(1021)，所述交叉波纹簧片(1021)为上下设置的多个，相邻的两个所述交叉波纹簧片(1021)镜像设置，每个所述交叉波纹簧片(1021)的两端分别与铰链本体A(1019)、铰链本体B(1020)相连或为一体结构。3.根据权利要求2所述的自动复位柔顺铰接机构，其特征在于：所述交叉波纹簧片(1021)呈“S”形。4.根据权利要求1所述的自动复位柔顺铰接机构，其特征在于：所述支撑转杆(1004)的一端设有轴承安装座(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛洪旭，吴丽华，包仁人，陈晖，吴琦，杜振军，
申请(专利权)人：辽宁省残疾人服务中心，
类型：发明
国别省市：