一种可供患者休息的站立助行机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可供患者休息的站立助行机器人，包括有侧板和安装在侧板上的底部行走架组件、可折叠旋转座架组件和可折叠旋转背架组件，可折叠旋转座架组件包括有升降平行杆、推杆、限位板和平行安装板，侧板有两个，两个升降平行杆的下端分别转动连接在两个侧板相背离一侧的上方；通过在在侧板上安装可折叠旋转座架组件和可折叠旋转背架组件，通过升降推杆提供动力，使座件在升降的同时，完成座件从竖直位置向水平位置变形的功能,保证在助行时患者在框架中的正常行走空间,同时结构在升降回位后,保证坐件正常承载时起到支撑作用的功能，使患者在助行后需要休息时，可正常坐在座件上进行休息。座件上进行休息。座件上进行休息。

【技术实现步骤摘要】
一种可供患者休息的站立助行机器人


[0001]本技术涉及康复器械
，具体涉及一种可供患者休息的站立助行机器人。

技术介绍

[0002]市面上常见的助行机器人主要包括有框式和轮式两种助行机器人，助行机器人可辅助髋关节力量不足的患者行走，适用于可以独自站立并想增强步行能力、提高行走速度的患者，可有效改善患侧步态、提升康复训练效果。
[0003]现有的轮式站立助行机器人，对患者具有较好的支撑效果，从而提高患者在行走时的安全性，但是由于轮式站立助行机器人要保持较好的支撑效果，导致轮式站立助行机器人的可调性较低，仅仅只能满足患者站立时的助行；但是，需助行锻炼的患者通常无法长时间站立行走，站立行走一段时间后，需要坐下休息，现有的轮式站立助行机器人无法满足患者坐下休息的需求。

技术实现思路

[0004]本技术目的是提供一种可供患者休息的站立助行机器人，解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种可供患者休息的站立助行机器人，包括有侧板和安装在侧板上的底部行走架组件、可折叠旋转座架组件和可折叠旋转背架组件，可折叠旋转座架组件包括有升降平行杆、推杆、限位板和平行安装板，侧板有两个，两个升降平行杆的下端分别转动连接在两个侧板相背离一侧的上方，升降平行杆的上端分别与同侧平行安装板转动连接，限位板转动连接在升降平行杆的侧边上，侧板的外侧转动连接有升降推杆，升降推杆的上端转动连接在升降平行杆上；可折叠旋转背架组件主要包括有背件和座件，座件包括有座板和折叠安装板，座板固定连接在折叠安装板上，折叠安装板的上端分别转动连接在两个平行安装板上，折叠安装板的侧边转动连接在限位板上，限位板的下端与推杆转动连接，推杆远离限位板的一端转动连接在侧板上，限位板上设置有与升降平行杆上的定位孔相匹配的定位杆。
[0006]本技术的有益效果是：在侧板上安装可折叠旋转座架组件和可折叠旋转背架组件，通过升降推杆提供动力，驱动升降平行杆转动进行角度调节，使升降推杆推动升降平行杆上下转动时，此时座件随着升降平行杆一起上下运动，此在限位板和推杆同时配合动作下，使座件在升降的同时，完成座件从竖直位置向水平位置变形的功能,保证在助行时患者在框架中的正常行走空间,同时结构在升降回位后,保证坐件正常承载时起到支撑作用的功能，使患者在助行后需要休息时，可正常坐在座件上进行休息。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，背件主要包括有U型开放杆和背板，背板固定连接在U型开放杆上，U型开放杆的内侧分别开设有织带孔、旋转孔和固定孔，U型开放杆的下端分别通过旋转孔和固定
孔与平行安装板转动连接，U型开放杆的左右两侧分别转动连接有扶手。
[0009]进一步，扶手的底部转动连接有翻转件，翻转件的底部转动连接有支撑杆，支撑杆的下端转动连接在升降平行杆上。
[0010]进一步，控制组件主要包括有固定连接在扶手顶部的控制器手柄，控制器手柄可与手机或者智能手环进行蓝牙连接。
[0011]进一步，底部行走架组件包括有主动轮和从动轮，从动轮和主动轮分别安装在两个侧板的前方和后方。
[0012]进一步，侧板的内侧分别安装有两个机箱，机箱内部主要包括有驱动主动轮转动的电机及其减速机构。
[0013]进一步，侧板上固定连接有可为升降推杆和机箱内部电机供电的电源，电源在升降推杆的下方。
附图说明
[0014]图1为本技术患者助行时的具体结构示意图；
[0015]图2为本技术患者休息时的具体结构示意图；
[0016]图3为本技术平行安装板的具体结构示意图；
[0017]图4为本技术U型开放杆的具体结构示意图；
[0018]图5为本技术升降平行杆的具体结构示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、侧板，2、可折叠旋转座架组件，201、升降平行杆，202、推杆、203、限位板，204、平行安装板，3、背件，301、U型开放杆，3011、织带孔，3012、旋转孔，3013、固定孔，302、背板，303、扶手，304、支撑杆，305、翻转件，4、座件，401、座板，402、折叠安装板，5、控制器手柄，6、升降推杆，7、底部行走架组件，701、主动轮，702、从动轮，703、机箱。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0022]实施例1，如图1～图5所示，一种可供患者休息的站立助行机器人，包括有侧板1和安装在侧板1上的底部行走架组件7、可折叠旋转座架组件2和可折叠旋转背架组件，可折叠旋转座架组件2包括有升降平行杆201、推杆202、限位板203和平行安装板204，侧板1有两个，两个升降平行杆201的下端分别转动连接在两个侧板1相背离一侧的上方，升降平行杆201的上端分别与同侧平行安装板204转动连接，限位板203转动连接在升降平行杆201的侧边上，侧板1的外侧转动连接有升降推杆6，升降推杆6的上端转动连接在升降平行杆201上；可折叠旋转背架组件主要包括有背件3和座件4，座件4包括有座板401和折叠安装板402，座板401固定连接在折叠安装板402上，折叠安装板402的上端分别转动连接在两个平行安装板204上，折叠安装板402的侧边转动连接在限位板203上，限位板203的下端与推杆202转动连接，推杆202远离限位板203的一端转动连接在侧板1上，限位板203上设置有与升降平行杆201上的定位孔相匹配的定位杆。
[0023]其中，限位板203为可绕升降平行杆201并成一定度角旋转的支点，限位板203和升
降平行杆201满足在平行时和竖直时能最小化结构尺寸的角度，座件4的两侧板开有滑动孔槽，滑动孔槽用来安装坐件升降时作后推功能的推杆202，平行安装板204为一多孔结构件，用来安装U型开放杆301和折叠安装板402。
[0024]通过将升降平行杆201和推杆202转动连接在侧板1上，通过限位板203分别与推杆202和升降平行杆201转动连接，使推杆202、限位板203和、升降平行杆201与侧板1配合，构成一个四边形杆件结构，侧板1为四边形杆件结构保持不动的一边，平行四边形长杆205上端伸出一边为升降旋转装置，通过升降推杆电机升降推杆6提供动力，在进行提升时可使升降平行杆201的下端围绕着侧板1转动，此时升降平行杆201的上端的高度会发生变化，折叠安装板402与升降平行杆201的上端转动连接在一起，此时折叠安装板402会随着升降平行杆201的上端一起升降，当升降平行杆201转动升降时，此时组成四边形杆件的另外两边，即限位板203和推杆202，也会随着升降平行杆201的转动而转动，当升降平行杆201向上转动时，此时推杆202的下端会与侧板1发生转动，使推杆202的上端会向远离升降平行杆201的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可供患者休息的站立助行机器人，其特征在于，包括有侧板(1)和安装在所述侧板(1)上的底部行走架组件(7)、可折叠旋转座架组件(2)和可折叠旋转背架组件，所述可折叠旋转座架组件(2)包括有升降平行杆(201)、推杆(202)、限位板(203)和平行安装板(204)，所述侧板(1)有两个，两个所述升降平行杆(201)的下端分别转动连接在两个所述侧板(1)相背离一侧的上方，所述升降平行杆(201)的上端分别与同侧所述平行安装板(204)转动连接，所述限位板(203)转动连接在所述升降平行杆(201)的侧边上，所述侧板(1)的外侧转动连接有升降推杆(6)，所述升降推杆(6)的上端转动连接在所述升降平行杆(201)上；所述可折叠旋转背架组件主要包括有背件(3)和座件(4)，所述座件(4)包括有座板(401)和折叠安装板(402)，所述座板(401)固定连接在所述折叠安装板(402)上，所述折叠安装板(402)的上端分别转动连接在两个所述平行安装板(204)上，所述折叠安装板(402)的侧边转动连接在所述限位板(203)上，所述限位板(203)的下端与所述推杆(202)转动连接，所述推杆(202)远离所述限位板(203)的一端转动连接在所述侧板(1)上，所述限位板(203)上设置有与所述升降平行杆(201)上的定位孔相匹配的定位杆。2.根据权利要求1所述一种可供患者休息的站立助行机器人，其特征在于，所述背件(3)主要包括有U型开放杆(301)和背板(302)，所述背板(302)固定连接在所述U型开放杆(301)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梦琴，白向茹，严程，李照，王龙祥，魏晶，柯薇，
申请(专利权)人：武汉宝熊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：