一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人制造技术

本发明专利技术涉及可移动助康式站躺坐卧一体式结构，包括座板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；背板，其一端通过调角组件与座板的活动端相连；腿板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；脚板，其一端与腿板的活动端相铰接，另一端为活动端；抬平联动构件，其一端与框型构件相铰接，另一端与脚板相铰接，以联动腿板抬平脚板；伸缩电机a，其一端与框型构件相铰接，另一端与座板的活动端相铰接；伸缩电机b，其一端与框型构件相铰接，另一端与腿板相铰接。一种机器人，包含可移动助康式站躺坐卧一体式结构。有益效果为：可以让用户进行站、躺、坐、卧四种姿态的调整，以利于其恢复。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人
本专利技术涉及助康及医疗领域，具体涉及一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人。
技术介绍
面对现有肢体及移动不便的残障人员和老人，解决乘移和辅助康复问题时，市面上现有的设备功能单一并且不方便，使用成本过高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人，以克服上述现有技术中的不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，包括座板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；背板，其一端通过调角组件与座板的活动端相连；腿板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；脚板，其一端与腿板的活动端相铰接，另一端为活动端；抬平联动构件，其一端与框型构件相铰接，另一端与脚板相铰接，以联动腿板抬平脚板；伸缩电机a，其一端与框型构件相铰接，另一端与座板的活动端相铰接；伸缩电机b，其一端与框型构件相铰接，另一端与腿板相铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，其特征在于，包括/n座板(1)，其一端与框型构件(2)上端前侧相铰接，另一端为活动端；/n背板(3)，其一端通过调角组件(8)与座板(1)的活动端相连；/n腿板(4)，其一端与所述框型构件(2)上端前侧相铰接，另一端为活动端；/n脚板(5)，其一端与所述腿板(4)的活动端相铰接，另一端为活动端；/n抬平联动构件(6)，其一端与所述框型构件(2)相铰接，另一端与所述脚板(5)相铰接，以联动腿板(4)抬平脚板(5)；/n伸缩电机a(7)，其一端与所述框型构件(2)相铰接，另一端与所述座板(1)的活动端相铰接；/n伸缩电机b(15)，其一端与所述框型构件(2)...

【技术特征摘要】
1.一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，其特征在于，包括
座板(1)，其一端与框型构件(2)上端前侧相铰接，另一端为活动端；
背板(3)，其一端通过调角组件(8)与座板(1)的活动端相连；
腿板(4)，其一端与所述框型构件(2)上端前侧相铰接，另一端为活动端；
脚板(5)，其一端与所述腿板(4)的活动端相铰接，另一端为活动端；
抬平联动构件(6)，其一端与所述框型构件(2)相铰接，另一端与所述脚板(5)相铰接，以联动腿板(4)抬平脚板(5)；
伸缩电机a(7)，其一端与所述框型构件(2)相铰接，另一端与所述座板(1)的活动端相铰接；
伸缩电机b(15)，其一端与所述框型构件(2)相铰接，另一端与所述腿板(4)相铰接。


2.根据权利要求1的一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，其特征在于，所述调角组件(8)包括安装在座板(1)底部的固定板(810)、安装在固定板(810)上的电动调角机构(820)及联接在电动调角机构(820)的输出轴上的联接板(830)，所述联接板(830)与所述背板(3)相固定。


3.根据权利要求2的一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，其特征在于，所述调角组件(8)还包括限位块，所述限位块设置在背板(3)下部，并对背板(3)转动到水平或垂直位置时进行限位。


4.根据权利要求1的一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，其特征在于，还包括防倒模块(9)，所述框型构件(2)上于座板(1)与腿板(4)的交界处的两侧均设有防倒模块(9)。


5.根据权利要求4的一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，其特征在于，所述防倒模块(9)包括
基板(910)，布置在座板(1)底面的下方，且其上端与座板(1)相连接；
承插杆(920)，其一端与所述基板(910)的下端相连接；
连杆c(930)，其上端沿长度方向设有滑槽a(931)，所述承插杆(920)远离基板(910)的一端处在滑槽a(931)内；
基块a(940)，布置在所述连杆c(930)的下方，且其与框型构件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏晶，李照，黄忠鹏，王翔，王龙祥，
申请(专利权)人：武汉宝熊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42