一种直流母线电流估算方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直流母线电流估算方法、装置、设备及存储介质。直流母线电流估算方法包括：获取当前相电流采集信息；根据当前相电流采集信息获取PWM占空比更新信息；根据当前相电流采集信息和PWM占空比更新信息获取当前采样周期内的直流母线电流估算值；根据直流母线电流估算值获取直流母线电流估算平均值。通过估算方法计算直流母线电流，有效节省电流传感器及相关接插件，进而满足电驱动系统需求。进而满足电驱动系统需求。进而满足电驱动系统需求。

【技术实现步骤摘要】
一种直流母线电流估算方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种直流母线电流估算方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在现有汽车中，电机的母线电流是一个安全相关的重要物理量，并且需要电机控制器实时地上传给整车控制器。采用传感器虽然可以实时获取母线电流值，但是无疑会增加额外的成本，并且传感器可能受环境的影响而损坏。因此从安全性和可靠性角度来讲，采用估算的方法计算直流母线电流，不需要增加额外的硬件，同时也提高了系统的可靠性。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种直流母线电流估算方法、装置、设备及存储介质，通过估算方法计算直流母线电流，有效节省电流传感器及相关接插件，进而满足电驱动系统需求。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种直流母线电流估算方法，包括：
[0005]确定相电流采集及PWM占空比更新的触发信息；
[0006]根据所述触发信息获取单个采样周期内的直流母线电流估算值；
[0007]根据所述直流母线电流估算值获取直流母线电流估算平均值。
[0008]可选的，确定相电流采集及PWM占空比更新的触发信息，包括：
[0009]获取当前相电流采集数据信息和单个采样周期内的相电流采集信息；
[0010]根据所述当前相电流采集数据信息和所述相电流采集信息获取PWM占空比更新信息。
[0011]可选的，获取当前相电流采集数据信息和单个采样周期内的相电流采集信息，包括：
[0012]获取当前相电流采集数据信息以及单个采样周期中的相电流采集次数和相电流采集位置。
[0013]可选的，根据所述当前相电流采集数据信息和所述相电流采集信息获取PWM占空比更新信息,包括：
[0014]获取死区加载时间和死区加载位置；
[0015]根据所述当前相电流采集数据信息、所述相电流采集信息、所述死区加载时间和所述死区加载位置获取PWM占空比更新信息。
[0016]可选的，获取当前死区加载时间和死区加载位置之后，还包括：
[0017]根据所述死区加载时间和所述死区加载位置计算上桥臂导通时间和下桥臂导通时间。
[0018]可选的，根据所述触发信息获取单个采样周期内的直流母线电流估算值，包括：
[0019]根据所述当前相电流采集数据信息、所述相电流采集信息、所述PWM占空比更新信息、所述上桥臂导通时间和所述下桥臂导通时间，获取单个采样周期内三相电流中各相电
流分别对直流母线电流的作用值；
[0020]对单个采样周期内各所述作用值进行求和计算，获取单个采样周期内的直流母线电流估算值。
[0021]可选的，根据所述直流母线电流估算值获取直流母线电流估算平均值，包括：
[0022]根据所述直流母线电流估算值进行滑动平均滤波处理得到滑动平均滤波输出值；
[0023]根据所述滑动平均滤波输出值进行低通滤波处理得到直流母线电流估算平均值。
[0024]根据本专利技术的另一方面，提供了一种直流母线电流估算装置，包括：
[0025]触发信息确定模块，用于确定相电流采集及PWM占空比更新的触发信息；
[0026]直流母线电流估算值模块，用于根据所述触发信息获取单个采样周期内的直流母线电流估算值；
[0027]直流母线电流估算平均值模块，用于根据所述直流母线电流估算值获取直流母线电流估算平均值。
[0028]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0029]至少一个处理器；以及
[0030]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0031]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方面中任一项所述的直流母线电流估算方法。
[0032]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述方面中任一项所述的直流母线电流估算方法。
[0033]本专利技术实施例的技术方案，通过提供一种直流母线电流估算方法，包括：确定相电流采集及PWM占空比更新的触发信息；根据触发信息获取单个采样周期内的直流母线电流估算值；根据直流母线电流估算值获取直流母线电流估算平均值。通过估算方法计算直流母线电流，有效节省电流传感器及相关接插件，进而满足电驱动系统需求。
[0034]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术实施例提供的一种直流母线电流估算方法的流程图；
[0037]图2为本专利技术实施例提供的另一种直流母线电流估算方法的流程图；
[0038]图3为本专利技术实施例提供的另一种直流母线电流估算方法的流程图；
[0039]图4为本专利技术实施例提供的一种估算触发过程的示意图；
[0040]图5为本专利技术实施例提供的另一种直流母线电流估算方法的流程图；
[0041]图6为本专利技术实施例提供的一种三相逆变器的结构示意图；
[0042]图7为本专利技术实施例提供的一种死区加载时间和死区加载位置的示意图；
[0043]图8为本专利技术实施例提供的另一种直流母线电流估算方法的流程图；
[0044]图9为本专利技术实施例提供的一个采样周期中三相上桥臂和下桥臂PWM占空比的示意图；
[0045]图10为本专利技术实施例提供的另一种直流母线电流估算方法的流程图；
[0046]图11为本专利技术实施例提供的一种滤波处理的示意图；
[0047]图12为本专利技术实施例提供的一种直流母线电流估算装置的结构示意图；
[0048]图13为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0049]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0050]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流母线电流估算方法，其特征在于，包括：确定相电流采集及PWM占空比更新的触发信息；根据所述触发信息获取单个采样周期内的直流母线电流估算值；根据所述直流母线电流估算值获取直流母线电流估算平均值。2.根据权利要求1所述的直流母线电流估算方法，其特征在于，确定相电流采集及PWM占空比更新的触发信息，包括：获取当前相电流采集数据信息和单个采样周期内的相电流采集信息；根据所述当前相电流采集数据信息和所述相电流采集信息获取PWM占空比更新信息。3.根据权利要求2所述的直流母线电流估算方法，其特征在于，获取当前相电流采集数据信息和单个采样周期内的相电流采集信息，包括：获取当前相电流采集数据信息以及单个采样周期中的相电流采集次数和相电流采集位置。4.根据权利要求2所述的直流母线电流估算方法，其特征在于，根据所述当前相电流采集数据信息和所述相电流采集信息获取PWM占空比更新信息,包括：获取死区加载时间和死区加载位置；根据所述当前相电流采集数据信息、所述相电流采集信息、所述死区加载时间和所述死区加载位置获取PWM占空比更新信息。5.根据权利要求4所述的直流母线电流估算方法，其特征在于，获取当前死区加载时间和死区加载位置之后，还包括：根据所述死区加载时间和所述死区加载位置计算上桥臂导通时间和下桥臂导通时间。6.根据权利要求5所述的直流母线电流估算方法，其特征在于，根据所述触发信息获取单个采样周期内的直流母线电流估算值，包括：根据所述当前相电流采集数据信息、所述相电流采集信息、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朴，颜松，李有志，隋建鹏，李天阳，李盈薇，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：