【技术实现步骤摘要】
机器人底盘的底壳、底盘及机器人
[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及机器人底盘的底壳、底盘及机器人。
技术介绍
[0002]机器人是一种自动控制机器，机器人包括工业机器人、家用机器人及商用机器人等，机器人可用于工业生产、医疗手术、农业采摘、安全侦查、商业服务以及清洁等场合，机器人的功能多样，应用广泛且机器人的自动化和智能化水平不断提高。
[0003]其中，机器人底盘的组成包括：轮系系统、控制系统、传感器系统、充电供电系统等多种系统，每一个系统都由若干部件组成。随着机器人的普遍生产制造，对组装效率、成本、空间利用率等要求越来越高。机器人底盘组装多种功能部件时，如驱动轮、电池等，零件较多，装配复杂，组装精度低，在批量生产时效率和合格率有待提高。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种机器人底盘的底壳，具有多个安装位，功能模块可独立拆装，可缩小安装于底壳的功能模块之间的安装误差，还可安装多种功能模块，空间设计更加合理，简化装配，提升生产效率和...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘的底壳，其特征在于，设置有多个用于安装功能模块的安装位，所述安装位包括用于安装悬挂机构和驱动轮的第一安装位，所述第一安装位设置于所述底壳的第三侧与第四侧，所述第三侧与所述第四侧相对设置，所述安装位还包括第四安装位和第五安装位，所述底壳设置有第一凸起部，所述第一凸起部的下方设置所述第四安装位，所述第一凸起部的上方设置所述第五安装位。2.根据权利要求1所述的机器人底盘的底壳，其特征在于，所述第一凸起部位于所述第一安装位之间，所述底壳设置有用于安装主万向轮的第二安装位，所述第二安装位设置于所述驱动轮的转动轴线的至少一侧。3.根据权利要求2所述的机器人底盘的底壳，其特征在于，所述底壳还设置有用于安装辅助万向轮的第三安装位，所述第三安装位设置于所述第二安装位的前侧。4.根据权利要求3所述的机器人底盘的底壳，其特征在于，所述第三安装位的辅助转动中心位于预设圆周上或位于所述预设圆周的外侧，所述预设圆周以所述第一安装位所连接的驱动轮的轮距中心为圆心、以所述第二安装位的主转动中心到所述圆心的距离为半径。5.根据权利要求1所述的机器人底盘的底壳，其特征在于，所述底壳的第一侧设置有用于安装规避机构与碰撞机构中至少一个的第六安装位，所述底壳的第二侧设置有用于安装散热模块的第七安装位，所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述底壳的第二侧设置有用于安装充电模块的第八安装位，所述第七安装位设置于所述底壳的内侧，所述第八安装位设置于所述底壳的外侧。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的机器人底盘的底壳，其特征在于，所述底壳设置有导水部，所述导水部朝向所述底壳的边沿向下倾斜，所述导水部位于所述第一凸起部的至少一侧。7.根据权利要求6所述的机器人底盘的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡化超，王泽，毕备，奉飞飞，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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