一种激光机械复合加工设备制造技术

本申请涉及一种激光机械复合加工设备，涉及激光焊接技术领域，该一种激光机械复合加工设备，包括安装箱和设于安装箱顶部的复合激光机，还包括第一夹持组件、第二夹持组件和转运组件：第一夹持组件设于安装箱顶部，安装箱靠近第一夹持组件处开设有转运口，第一夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第二夹持件滑动连接于安装箱顶部且位于转运口上方；第二夹持组件包括放置筒和转动驱动，转动驱动与放置筒连接，用于转动放置筒；转运组件包括承接机构和推动机构，承接机构用于将第一夹持组件内夹持的轴类零件移动至放置筒的开口一侧；推动机构用于将轴类零件推动至放置筒内。本申请具有便于改变轴类零件的放置状态的效果。便于改变轴类零件的放置状态的效果。便于改变轴类零件的放置状态的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种激光机械复合加工设备


[0001]本申请涉及激光焊接
，尤其是涉及一种激光机械复合加工设备。

技术介绍

[0002]轴类零件在加工时一般会采用切削、淬火、焊接等加工方式，激光焊接及淬火的处理方式能够方便快捷地对复杂的轴类零件进行加工。
[0003]申请号为CN2022207643755的中国技术专利一种应用于激光焊接、熔覆、淬火的一体式激光加工装置，其包括激光工作头、机器人和驱动箱，机器人一端可拆卸设置在驱动箱内，另一端设有连接法兰，激光工作头通过连接法兰安装在机器人的执行末端，驱动箱内设有机器人控制柜、水冷机、送粉机、激光器、PLC、空压机和稳压源，驱动箱外部设有控制面板，控制面板与PLC连接。该一体式激光加工装置通过连接法兰可搭载焊接、熔覆、淬火类的激光头，根据不同的需要更换不同的激光头。
[0004]针对上述相关技术，存在如下技术缺陷：轴类零件在激光焊接时一般呈水平放置，而在激光淬火时，为了保证工件能够得到均匀的冷却，降低淬火时的变形量，需要将轴类零件竖放淬火，淬火与焊接之间轴类零件的放置安装一般由操作人员手动进行，更换轴类零件的放置状态较为不便。

技术实现思路

[0005]为了便于改变轴类零件的放置状态，本申请提供一种激光机械复合加工设备。
[0006]本申请提供的一种激光机械复合加工设备采用如下的技术方案：
[0007]一种激光机械复合加工设备，包括安装箱和设于安装箱顶部的复合激光机，还包括第一夹持组件、第二夹持组件和转运组件：
[0008]第一夹持组件设于安装箱顶部，安装箱靠近第一夹持组件处开设有转运口，第一夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件对称设置且均用于顶紧轴类零件的两端，第二夹持件滑动连接于安装箱顶部且位于转运口上方，第二夹持件上设有推动驱动，推动驱动用于推动第二夹持件；
[0009]第二夹持组件设于安装箱内且位于第二夹持件远离第一夹持件的一端，第二夹持组件位于转运口下方，第二夹持组件包括放置筒和转动驱动，转动驱动与放置筒连接，用于转动放置筒，放置筒的中心轴线与第二夹持件的移动方向平行，放置筒靠近第二夹持组件的一端设有夹持机构，夹持机构用于将轴类零件固定于放置筒内；
[0010]转运组件设于第一夹持组件与第二夹持组件之间，转运组件包括承接机构和推动机构，承接机构设于第一夹持组件下方，用于将第一夹持组件内夹持的轴类零件移动至放置筒的开口一侧；推动机构靠近第一夹持件，推动机构用于将轴类零件推动至放置筒内。
[0011]通过采用上述技术方案，当轴类零件位于第一夹持组件内时，第一夹持件和第二夹持件对轴类零件进行夹持和旋转，便于复合激光机对轴类零件进行焊接，对轴类零件进行焊接后，使用承接机构对第一夹持组件内的轴类零件进行承接，解除推动驱动对第二夹
持件的推动，承接组件带动轴类零件下降至于放置筒的中心轴线平齐处，启动推动机构，推动机构带动轴类零件进入放置筒，随后夹持机构将轴类零件进行夹持，使轴类零件固定于放置筒内，转动驱动带动放置筒转动，直至轴类零件的中心轴线呈垂直状态，转动放置筒时，推动驱动带动第二夹持件靠近第一夹持件，便于放置筒内的轴类零件转出转运口，最后对转出安装箱顶面的轴类零件进行淬火；可以按照轴类零件的金属特性选择先淬火后焊接或者先焊接后淬火，上述放置筒类零件的固定方式，便于改变轴类零件的放置状态，便于对轴类零件进行焊接或者淬火。
[0012]可选的，所述第一夹持件包括安装板和顶锥，顶锥转动连接于安装板上，第二夹持件与第一夹持件结构相同，第一夹持件中的顶锥远离第二夹持件的一端设有夹持驱动，夹持驱动用于转动顶锥。
[0013]通过采用上述技术方案，使用第一夹持件和第二夹持件对轴类零件进行夹持时，将轴类零件放置于第一夹持件和第二夹持件的顶锥之间，启动推动驱动对第二夹持件进行推进，使得两个顶锥对轴类零件进行夹紧，夹持驱动能够带动顶锥转动，从而使轴类零件在进行激光焊接时进行转动。
[0014]可选的，所述承接机构设有多个，多个承接机构沿第二夹持件的移动方向间隔设于安装箱内，承接机构包括承接板和第一升降驱动，第一升降驱动与安装箱底部连接，承接板位于转运口与第一升降驱动之间且与第一升降驱动连接，第一升降驱动用于带动承接板升降。
[0015]通过采用上述技术方案，轴类零件完成焊接后，第一升降驱动带动承接板上升，直至承接板对轴类零件进行承接，解除第一夹持件和第二夹持件对轴类零件的固定，第一升降驱动带动承接板下降，直至承接板上的轴类零件位于放置筒的一侧，并且处于能够放入放置筒的位置，启动推动机构将轴类零件推入放置筒内，夹持机构对轴类零件进行夹紧，转动驱动带动放置筒转动，从而改变轴类零件的放置状态，便于复合激光机对轴类零件进行淬火，并且竖直放置能够降低轴类零件在淬火时产生变形的可能性。
[0016]可选的，所述推动机构包括推动盘和推动件，推动件设于安装箱远离第二夹持组件的侧壁上，推动件与第二夹持组件对称设置，推动件的推动方向与第二夹持件的移动方向相同，推动盘与推动件连接且位于安装箱内，推动件用于推动推动盘。
[0017]通过采用上述技术方案，将轴类零件推动至放置筒内时，启动推动件，推动件带动推动盘对轴类零件进行推动，直至将轴类零件推入放置筒内。
[0018]可选的，所述夹持机构包括多个夹紧件，多个夹紧件周向布设于放置筒靠近承接机构的一端，夹紧件均能够朝向放置筒的中心轴线靠近或远离。
[0019]通过采用上述技术方案，当轴类零件推入放置筒后，多个夹紧件能够同时对轴类零件进行抵紧，使得轴类零件固定于放置筒内，便于转动驱动带动轴类零件进行转动。
[0020]可选的，所述放置筒靠近夹紧件的一端同轴设有第一安装环和第二安装环，第一安装环远离放置筒的一面开设有多个放置槽，多个放置槽周向设置，夹紧件位于放置槽内，夹紧件的活动端突出第一安装环且能够沿第一安装环滑动，第二安装环可拆卸连接于第一安装环远离放置筒的一端。
[0021]通过采用上述技术方案，设置第一安装环与第二安装环，夹紧件放置于第二安装环内，能够降低轴类零件撞击夹紧件的可能，从而降低损坏夹紧件的可能性，同时，第二安
装环可拆卸连接于第一安装环上，进一步对夹紧件进行保护，同时便于对夹紧件进行检修或者更换。
[0022]可选的，所述夹紧件包括夹紧驱动和夹紧板，夹紧驱动位于放置槽内且活动端突出第一安装环，夹紧板位于第一安装环内与夹紧驱动的活动端连接，夹紧驱动用于推动夹紧板靠近或远离第一安装环的中心轴线。
[0023]通过采用上述技术方案，夹紧进入放置筒内的轴类零件时，启动夹紧驱动，夹紧驱动带动夹紧板靠近轴类零件的周侧壁，直至与轴类零件的周侧壁抵紧，完成对放置筒内的轴类零件的固定。
[0024]可选的，所述转动驱动沿放置筒的中心轴线对称设有两个，两个转动驱动位于同一水平面，转动驱动包括第一齿轮、第二齿轮和转动件，第一齿轮与放置筒固定连接，转动件设于安装箱内且靠近第一齿轮，第二齿轮与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光机械复合加工设备，包括安装箱(1)和设于安装箱(1)顶部的复合激光机(11)，其特征在于：还包括第一夹持组件(2)、第二夹持组件(3)和转运组件(4)：第一夹持组件(2)设于安装箱(1)顶部，安装箱(1)靠近第一夹持组件(2)处开设有转运口(12)，第一夹持组件(2)包括第一夹持件(21)和第二夹持件(23)，第一夹持件(21)和第二夹持件(23)对称设置且均用于顶紧轴类零件的两端，第二夹持件(23)滑动连接于安装箱(1)顶部且位于转运口(12)上方，第二夹持件(23)上设有推动驱动(24)，推动驱动(24)用于推动第二夹持件(23)；第二夹持组件(3)设于安装箱(1)内且位于第二夹持件(23)远离第一夹持件(21)的一端，第二夹持组件(3)位于转运口(12)下方，第二夹持组件(3)包括放置筒(31)和转动驱动(32)，转动驱动(32)与放置筒(31)连接，用于转动放置筒(31)，放置筒(31)的中心轴线与第二夹持件(23)的移动方向平行，放置筒(31)靠近第二夹持组件(3)的一端设有夹持机构(33)，夹持机构(33)用于将轴类零件固定于放置筒(31)内；转运组件(4)设于第一夹持组件(2)与第二夹持组件(3)之间，转运组件(4)包括承接机构(41)和推动机构(42)，承接机构(41)设于第一夹持组件(2)下方，用于将第一夹持组件(2)内夹持的轴类零件移动至放置筒(31)的开口一侧；推动机构(42)靠近第一夹持件(21)，推动机构(42)用于将轴类零件推动至放置筒(31)内。2.根据权利要求1所述的一种激光机械复合加工设备，其特征在于：所述第一夹持件(21)包括安装板(211)和顶锥(212)，顶锥(212)转动连接于安装板(211)上，第二夹持件(23)与第一夹持件(21)结构相同，第一夹持件(21)中的顶锥(212)远离第二夹持件(23)的一端设有夹持驱动(22)，夹持驱动(22)用于转动顶锥(212)。3.根据权利要求1所述的一种激光机械复合加工设备，其特征在于：所述承接机构(41)设有多个，多个承接机构(41)沿第二夹持件(23)的移动方向间隔设于安装箱(1)内，承接机构(41)包括承接板(411)和第一升降驱动(412)，第一升降驱动(412)与安装箱(1)底部连接，承接板(411)位于转运口(12)与第一升降驱动(412)之间且与第一升降驱动(412)连接，第一升降驱动(412)用于带动承接板(411)升降。4.根据权利要求1所述的一种激光机械复合加工设备，其特征在于：所述推动机构(42)包括推动盘(421)和推动件(422)，推动件(422)设于安装箱(1)远离第二夹持组件(3)的侧壁上，推动件(422)与第二夹持组件(3)对称设置，推动件(422)的推动方向与第二夹持件(23)的移动方向相同，推动盘(421)与推动件(422)连接且位于安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福平，王文强，曹凯强，陈龙，杨坚，
申请(专利权)人：江苏先进光源技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：