一种用于PRT线路的限界测量小车制造技术

本实用新型专利技术关于一种用于PRT线路的限界测量小车，包括车体，车体能够沿PRT线路移动，车体的四角分别设有一个弹簧，弹簧的端部连接有导向滚轮，弹簧的伸缩方向朝向PRT线路的路沿石，车体的中轴线上设有至少两对激光测距传感器，每对激光测距传感器包括两个，且分别朝向两侧的路沿石，激光测距传感器沿PRT线路方向间隔设置，弹簧自然状态下的车体宽度大于PRT线路的最大宽度，导向滚轮能够作用于路沿石内壁。本实用新型专利技术通过设置弹簧和导向滚轮，将车体纠正到平行于线路方向的姿态，使得激光测距传感器能够获取到准确的线路宽度测量数据，从而准确检验线路宽度与PRT车辆的匹配度，该限界测量小车结构简单，使用方便，效果良好，工作效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PRT线路的限界测量小车


[0001]本技术涉及车辆
，特别是一种用于PRT线路的限界测量小车。

技术介绍

[0002]PRT(Personal Rapid Transit，个人快速交通)系统具体涉及一种由小型车辆及其专属路权所组成的自动化小运量交通系统。PRT通常作为机场、码头间的客运交通线路，连接大城市和卫星城之间的交通线路，也可作为城市风景观光游览线的交通干线。PRT车辆采用无人驾驶系统，每车可搭载4
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6人，为乘客提供点对点的私享交通服务。
[0003]PRT车辆由中央控制系统集中调度，通过激光传感器探测车辆距离线路两侧路沿石的距离，从而获取车辆在线路中的横向位置及角度，指导车辆进行自动驾驶。PRT车辆的自动驾驶导航依赖于对线路两侧路沿石的激光探测，故PRT线路的施工精度要求极高，包括：线路两侧路沿石及路旁设备不得侵入车辆限界；线路曲线段的车道宽度，即两侧路沿石相对距离，满足设计的加宽要求。曲线段限界中车道宽度、潜在的车辆移动区域以及车辆建筑限界为直线段限界上增加固定偏差量N(i)，该固定偏差量即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PRT线路的限界测量小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)能够沿PRT线路移动，所述车体(1)的四角分别设有一个弹簧(4)，所述弹簧(4)的端部连接有导向滚轮(3)，所述弹簧(4)的伸缩方向朝向PRT线路的路沿石(6)，所述车体(1)的中轴线上设有至少两对激光测距传感器(5)，每对所述激光测距传感器(5)包括两个，且分别朝向两侧的所述路沿石(6)，所述激光测距传感器(5)沿PRT线路方向间隔设置，所述弹簧(4)自然状态下的所述车体(1)宽度大于PRT线路的最大宽度，所述导向滚轮(3)能够作用于所述路沿石(6)内壁。2.根据权利要求1所述的用于PRT线路的限界测量小车，其特征在于，所述车体(1)上设有至少三个车轮(2)。3.根据权利要求2所述的用于PRT线路的限界测量小车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓心宇，王利军，王栋，赵恒，陈世浩，吴桂虎，李浩天，杨鸿铭，关晟，李伟东，董微微，徐久勇，朱轶，熊欢欢，
申请(专利权)人：中铁二院工程集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：