一种用于PRT线路的限界测量小车制造技术

本实用新型专利技术关于一种用于PRT线路的限界测量小车，包括车体，车体能够沿PRT线路移动，车体的四角分别设有一个弹簧，弹簧的端部连接有导向滚轮，弹簧的伸缩方向朝向PRT线路的路沿石，车体的中轴线上设有至少两对激光测距传感器，每对激光测距传感器包括两个，且分别朝向两侧的路沿石，激光测距传感器沿PRT线路方向间隔设置，弹簧自然状态下的车体宽度大于PRT线路的最大宽度，导向滚轮能够作用于路沿石内壁。本实用新型专利技术通过设置弹簧和导向滚轮，将车体纠正到平行于线路方向的姿态，使得激光测距传感器能够获取到准确的线路宽度测量数据，从而准确检验线路宽度与PRT车辆的匹配度，该限界测量小车结构简单，使用方便，效果良好，工作效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PRT线路的限界测量小车


[0001]本技术涉及车辆
，特别是一种用于PRT线路的限界测量小车。

技术介绍

[0002]PRT(Personal Rapid Transit，个人快速交通)系统具体涉及一种由小型车辆及其专属路权所组成的自动化小运量交通系统。PRT通常作为机场、码头间的客运交通线路，连接大城市和卫星城之间的交通线路，也可作为城市风景观光游览线的交通干线。PRT车辆采用无人驾驶系统，每车可搭载4
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6人，为乘客提供点对点的私享交通服务。
[0003]PRT车辆由中央控制系统集中调度，通过激光传感器探测车辆距离线路两侧路沿石的距离，从而获取车辆在线路中的横向位置及角度，指导车辆进行自动驾驶。PRT车辆的自动驾驶导航依赖于对线路两侧路沿石的激光探测，故PRT线路的施工精度要求极高，包括：线路两侧路沿石及路旁设备不得侵入车辆限界；线路曲线段的车道宽度，即两侧路沿石相对距离，满足设计的加宽要求。曲线段限界中车道宽度、潜在的车辆移动区域以及车辆建筑限界为直线段限界上增加固定偏差量N(i)，该固定偏差量即为曲线段车道宽度加宽值。
[0004]通常情况下，PRT车辆线路施工完成后，通过人工复核线路宽度，工作量较大，且难以确认线路是否与PRT车辆匹配。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：针对现有技术存在的PRT车辆线路施工完成后，通过人工复核线路宽度，工作量较大，且难以确认线路是否与PRT车辆匹配的问题，提供一种用于PRT线路的限界测量小车。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种用于PRT线路的限界测量小车，包括车体，所述车体能够沿PRT线路移动，所述车体的四角分别设有一个弹簧，所述弹簧的端部连接有导向滚轮，所述弹簧的伸缩方向朝向PRT线路的路沿石，所述车体的中轴线上设有至少两对激光测距传感器，每对所述激光测距传感器包括两个，且分别朝向两侧的所述路沿石，所述激光测距传感器沿PRT线路方向间隔设置，所述弹簧自然状态下的所述车体宽度大于PRT线路的最大宽度，所述导向滚轮能够作用于所述路沿石内壁。
[0008]采用本技术所述的一种用于PRT线路的限界测量小车，通过设置所述弹簧和所述导向滚轮，沿所述路沿石对所述车体导向，所述弹簧自然状态下的所述车体宽度大于PRT线路的最大宽度，以确保所述车体在线路任何位置所述弹簧均受压，保持所述车体行进过程中平行于线路方向行走，根据胡克定律，所述弹簧所受的压力与压缩量呈正比关系，在所述车体姿态倾斜时，更靠近所述路沿石的所述弹簧的压缩量相对较大，从而受到更大的压力，使得所述车体整体受到与倾斜方向相反的力矩，将所述车体纠正到平行于线路方向的姿态，使得所述激光测距传感器能够获取到准确的线路宽度测量数据，从而准确检验线路宽度与PRT车辆的匹配度，该限界测量小车能够沿线路自动运行和测量，结构简单，使用
方便，效果良好，工作效率高。
[0009]作为本技术优选地技术方案，所述车体上设有至少三个车轮。
[0010]作为本技术进一步优选地技术方案，所述车体上设有四个所述车轮，前面两个所述车轮为定向轮，后面两个所述车轮为万向轮。
[0011]采用这种结构，可达到所述车体行进过程中纵向自稳定的效果。
[0012]作为本技术进一步优选地技术方案，所述车体上设有第一驱动电机、第二驱动电机和充电电池，所述充电电池分别连接所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，所述第一驱动电机用于连接并驱动所述定向轮转动，所述第二驱动电机用于连接并驱动所述万向轮转向。
[0013]作为本技术优选地技术方案，所述车体为铝合金构件。
[0014]作为本技术优选地技术方案，所述车体每一侧的两角之间还设有至少一个所述弹簧，所述弹簧的端部连接所述导向滚轮。
[0015]采用这种结构，用过设置更多的所述弹簧和所述导向滚轮，能够提高所述车体过弯的稳定性。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]本技术所述的一种用于PRT线路的限界测量小车，通过设置所述弹簧和所述导向滚轮，沿所述路沿石对所述车体导向，所述弹簧自然状态下的所述车体宽度大于PRT线路的最大宽度，以确保所述车体在线路任何位置所述弹簧均受压，保持所述车体行进过程中平行于线路方向行走，根据胡克定律，所述弹簧所受的压力与压缩量呈正比关系，在所述车体姿态倾斜时，更靠近所述路沿石的所述弹簧的压缩量相对较大，从而受到更大的压力，使得所述车体整体受到与倾斜方向相反的力矩，将所述车体纠正到平行于线路方向的姿态，使得所述激光测距传感器能够获取到准确的线路宽度测量数据，从而准确检验线路宽度与PRT车辆的匹配度，该限界测量小车能够沿线路自动运行和测量，结构简单，使用方便，效果良好，工作效率高。
附图说明
[0018]图1为限界测量小车的主视示意图；
[0019]图2为限界测量小车的左视示意图；
[0020]图3为限界测量小车的俯视示意图；
[0021]图4为限界测量小车在线路中正常行驶的主视示意图
[0022]图5为限界测量小车在线路中正常行驶的俯视示意图；
[0023]图6为限界测量小车姿态自纠的俯视示意图。
[0024]图中标记：1
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车体，2
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车轮，3
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导向滚轮，4
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弹簧，5
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激光测距传感器，6
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路沿石。
具体实施方式
[0025]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]实施例1
[0028]如图1至图6所示，本技术所述的一种用于PRT线路的限界测量小车，包括车体1，所述车体1上设有至少三个车轮2，所述车体1能够沿PRT线路移动。
[0029]本实施例中，所述车体1的作用在于承载各种部件，是限界测量小车的刚性结构，具体地，所述车体1采用铝合金构件，如图3、图5和图6所示，所述车体1上对称设有四个所述车轮2，前面两个所述车轮2为定向轮，后面两个所述车轮2为万向轮，采用这种结构，可达到所述车体1行进过程中纵向自稳定的效果；所述车体1上设有第一驱动电机、第二驱动电机和充电电池，所述充电电池分别连接所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，所述第一驱动电机用于连接并驱动所述定向轮转动，所述第二驱动电机用于连接并驱动所述万向轮转向。
[0030]如图3、图5和图6所示，所述车体1的四角分别设有一个弹簧4，所述弹簧4的端部连接有导向滚轮3，所述弹簧4的伸缩方向朝向PRT线路的路沿石6，所述弹簧4自然状态下的所述车体1宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PRT线路的限界测量小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)能够沿PRT线路移动，所述车体(1)的四角分别设有一个弹簧(4)，所述弹簧(4)的端部连接有导向滚轮(3)，所述弹簧(4)的伸缩方向朝向PRT线路的路沿石(6)，所述车体(1)的中轴线上设有至少两对激光测距传感器(5)，每对所述激光测距传感器(5)包括两个，且分别朝向两侧的所述路沿石(6)，所述激光测距传感器(5)沿PRT线路方向间隔设置，所述弹簧(4)自然状态下的所述车体(1)宽度大于PRT线路的最大宽度，所述导向滚轮(3)能够作用于所述路沿石(6)内壁。2.根据权利要求1所述的用于PRT线路的限界测量小车，其特征在于，所述车体(1)上设有至少三个车轮(2)。3.根据权利要求2所述的用于PRT线路的限界测量小车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓心宇，王利军，王栋，赵恒，陈世浩，吴桂虎，李浩天，杨鸿铭，关晟，李伟东，董微微，徐久勇，朱轶，熊欢欢，
申请(专利权)人：中铁二院工程集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：