一种磁吸式机械手制造技术

本申请公开了一种磁吸式机械手，包括支撑脚、基座、罩壳、轴承座、旋转台、传动齿轮、传动链条、驱动齿轮、第一伺服电机、第二伺服电机、电磁吸附盘、立柱、螺旋导杆、限位杆、升降块、横梁、移动块、螺纹杆、第三伺服电机和牵引杆。本申请通过将第三伺服电机的输出轴端部固定连接螺纹杆的顶部，将螺纹杆的壁面螺纹连接移动块的内部，然后将移动块的壁面活动连接横梁的内部，当启动第三伺服电机时使得螺纹杆旋转，带动移动块在横梁的内部移动，通过将移动块的底面固定连接牵引杆的顶端，将牵引杆的底端固定连接电磁吸附盘的顶面，当打开电磁吸附盘时通过其底部对金属制品进行吸附。通过其底部对金属制品进行吸附。通过其底部对金属制品进行吸附。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式机械手


[0001]本申请涉及磁吸式机械
，尤其是一种磁吸式机械手。

技术介绍

[0002]机械手是社会发展与科技进步的产物，一方面，机械手可以替代部分甚至全部的人力操作，解放了劳动力，便于生产的工业化；另一方面，机械手可以克服高温、高压、污染性、放射性等恶劣工作条件进行作业，特别是在一些危险性大的行业生产中应用更为广泛。因此，机械手适合现代化的生产趋势，具有较强的生命力。
[0003]CN213731781U 一种可灵活调节剪切角度的机械臂，根据剪切角度的需求对机械臂上的切刀进行水平剪切方向和竖直剪切方向的调节，调节方向更加灵活，适用范围更广，而且通过外侧的刻度线可以观察到切刀旋转的角度，方便观察和校准调节的角度数据，使用起来更加方便，从而提高了产品的加工质量。
[0004]现有的机械手臂结构都相对的复杂，维护不便，且结构大多是折叠弯曲，造成了机械手臂的调整范围受到了很大的限制，无法的快速调整角度和延伸范围，机械手臂的高度也是较为固定，无法在需要时快速调整高度，从而电磁吸附盘的高度不能调节，吸附物体不方便。
[0005]因此，针对上述问题提出一种磁吸式机械手，能够基子地区的实际情况进行合理的资源配置

技术实现思路

[0006]在本实施例中提供了一种磁吸式机械手用于解决现有技术中现有技术存在如下技术问题:现有的机械手臂结构都相对的复杂，维护不便，且结构大多是折叠弯曲，造成了机械手臂的调整范围受到了很大的限制，无法的快速调整角度和延伸范围，机械手臂的高度也是较为固定，无法在需要时快速调整高度，从而电磁吸附盘的高度不能调节，吸附物体不方便。
[0007]根据本申请的一个方面，提供了一种磁吸式机械手，包括支撑脚、基座、立柱、升降块和吸附机构；
[0008]所述吸附机构包括电磁吸附盘，所述电磁吸附盘的顶面固定连接牵引杆的底端，所述牵引杆的顶端固定连接移动块的底面，所述移动块的壁面活动连接横梁的内部，所述横梁的内部螺纹连接螺纹杆的壁面，所述螺纹杆的壁面转动连接横梁的内部，所述螺纹杆的顶部固定连接第三伺服电机的输出轴端部，所述第三伺服电机的底座固定连接横梁的内壁。
[0009]进一步地，所述支撑脚的顶面固定连接基座的底面边侧，所述基座的顶面固定连接罩壳的底端。
[0010]进一步地，所述基座的顶面固定连接轴承座的底座，所述轴承座的顶端固定连接旋转台的底面，所述旋转台的顶面固定连接立柱的底面。
[0011]进一步地，所述基座的顶面固定连接第一伺服电机的底座，所述第一伺服电机的输出轴端部固定连接驱动齿轮的底面，所述驱动齿轮的壁面通过传动链条传动连接传动齿轮的壁面，所述传动齿轮的内部固定连接轴承座的支撑立柱表面。
[0012]进一步地，所述升降块的壁面活动连接立柱的内部，所述立柱的内壁固定连接限位杆的端部，所述限位杆的壁面活动连接升降块的内部。
[0013]进一步地，所述立柱的顶面固定连接第二伺服电机的底座，所述第二伺服电机的输出轴顶部固定连接螺旋导杆的顶端，所述螺旋导杆的壁面转动连接立柱的内部，所述螺旋导杆的壁面螺纹连接升降块的内部，所述升降块的壁面固定连接横梁的端部。
[0014]通过本申请上述实施例，采用了通过将轴承座的底座固定连接基座的顶面，将轴承座的顶面固定连接旋转台的底面，将旋转台的顶面固定连接立柱的底面，当轴承座转动时带动旋转台和立柱旋转，通过启动第一伺服电机使得驱动齿轮转动，当驱动齿轮旋转从而带动传动齿轮旋转，将传动齿轮的内部固定连接轴承座的支撑立柱表面，从而通过轴承座可以自动旋转，通过启动第二伺服电机使得螺旋导杆在立柱的内部转动，通过将立柱的壁面螺纹连接升降块的内部，将升降块的壁面固定连接横梁的端部，从而升降块带动横梁可以升降。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本申请一种实施例的整体立体示意图；
[0017]图2为本申请一种实施例的罩壳剖视示意图；
[0018]图3为本申请一种实施例的立柱剖视示意图。
[0019]图中：1、支撑脚；2、基座；3、罩壳；4、轴承座；5、旋转台；6、传动齿轮；7、传动链条；8、驱动齿轮；9、第一伺服电机；10、第二伺服电机；11、电磁吸附盘；12、立柱；13、螺旋导杆；14、限位杆；15、升降块；16、横梁；17、移动块；18、螺纹杆；19、第三伺服电机；20、牵引杆。
实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请清洗的范围。
[0021]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0023]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0024]此外，术语“定位”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互清洗。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0026]请参阅图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式机械手，其特征在于：包括支撑脚（1）、基座（2）、立柱（12）、升降块（15）和吸附机构；所述吸附机构包括电磁吸附盘（11），所述电磁吸附盘（11）的顶面固定连接牵引杆（20）的底端，所述牵引杆（20）的顶端固定连接移动块（17）的底面，所述移动块（17）的壁面活动连接横梁（16）的内部，所述横梁（16）的内部螺纹连接螺纹杆（18）的壁面，所述螺纹杆（18）的壁面转动连接横梁（16）的内部，所述螺纹杆（18）的顶部固定连接第三伺服电机（19）的输出轴端部，所述第三伺服电机（19）的底座固定连接横梁（16）的内壁。2.根据权利要求1所述的一种磁吸式机械手，其特征在于：所述支撑脚（1）的顶面固定连接基座（2）的底面边侧，所述基座（2）的顶面固定连接罩壳（3）的底端。3.根据权利要求1所述的一种磁吸式机械手，其特征在于：所述基座（2）的顶面固定连接轴承座（4）的底座，所述轴承座（4）的顶端固定连接旋转台（5）的底面，所述旋转台（5）的顶面固定连接立柱（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡先进，王选光，蓝杏，
申请(专利权)人：苏州艾斯科电器有限公司，
类型：新型
国别省市：