一种磁吸式机械手制造技术

本申请公开了一种磁吸式机械手，包括支撑脚、基座、罩壳、轴承座、旋转台、传动齿轮、传动链条、驱动齿轮、第一伺服电机、第二伺服电机、电磁吸附盘、立柱、螺旋导杆、限位杆、升降块、横梁、移动块、螺纹杆、第三伺服电机和牵引杆。本申请通过将第三伺服电机的输出轴端部固定连接螺纹杆的顶部，将螺纹杆的壁面螺纹连接移动块的内部，然后将移动块的壁面活动连接横梁的内部，当启动第三伺服电机时使得螺纹杆旋转，带动移动块在横梁的内部移动，通过将移动块的底面固定连接牵引杆的顶端，将牵引杆的底端固定连接电磁吸附盘的顶面，当打开电磁吸附盘时通过其底部对金属制品进行吸附。通过其底部对金属制品进行吸附。通过其底部对金属制品进行吸附。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式机械手


[0001]本申请涉及磁吸式机械
，尤其是一种磁吸式机械手。

技术介绍

[0002]机械手是社会发展与科技进步的产物，一方面，机械手可以替代部分甚至全部的人力操作，解放了劳动力，便于生产的工业化；另一方面，机械手可以克服高温、高压、污染性、放射性等恶劣工作条件进行作业，特别是在一些危险性大的行业生产中应用更为广泛。因此，机械手适合现代化的生产趋势，具有较强的生命力。
[0003]CN213731781U 一种可灵活调节剪切角度的机械臂，根据剪切角度的需求对机械臂上的切刀进行水平剪切方向和竖直剪切方向的调节，调节方向更加灵活，适用范围更广，而且通过外侧的刻度线可以观察到切刀旋转的角度，方便观察和校准调节的角度数据，使用起来更加方便，从而提高了产品的加工质量。
[0004]现有的机械手臂结构都相对的复杂，维护不便，且结构大多是折叠弯曲，造成了机械手臂的调整范围受到了很大的限制，无法的快速调整角度和延伸范围，机械手臂的高度也是较为固定，无法在需要时快速调整高度，从而电磁吸附盘的高度不能调节，吸附物体不方便。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式机械手，其特征在于：包括支撑脚（1）、基座（2）、立柱（12）、升降块（15）和吸附机构；所述吸附机构包括电磁吸附盘（11），所述电磁吸附盘（11）的顶面固定连接牵引杆（20）的底端，所述牵引杆（20）的顶端固定连接移动块（17）的底面，所述移动块（17）的壁面活动连接横梁（16）的内部，所述横梁（16）的内部螺纹连接螺纹杆（18）的壁面，所述螺纹杆（18）的壁面转动连接横梁（16）的内部，所述螺纹杆（18）的顶部固定连接第三伺服电机（19）的输出轴端部，所述第三伺服电机（19）的底座固定连接横梁（16）的内壁。2.根据权利要求1所述的一种磁吸式机械手，其特征在于：所述支撑脚（1）的顶面固定连接基座（2）的底面边侧，所述基座（2）的顶面固定连接罩壳（3）的底端。3.根据权利要求1所述的一种磁吸式机械手，其特征在于：所述基座（2）的顶面固定连接轴承座（4）的底座，所述轴承座（4）的顶端固定连接旋转台（5）的底面，所述旋转台（5）的顶面固定连接立柱（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡先进，王选光，蓝杏，
申请(专利权)人：苏州艾斯科电器有限公司，
类型：新型
国别省市：