一种液压换向阀阀体研磨加工方法技术

本发明专利技术涉及一种液压换向阀阀体研磨加工方法，所述的液压换向阀阀体研磨加工方法应用研磨设备对液压换向阀阀体进行研磨，所述研磨设备包括：送料机构；夹持机构；研磨机构；动力机构；所述液压换向阀阀体研磨加工方法包括：S1、料仓上料；S2、前一阀体的研磨；S3、前一阀体的出料及后一阀体的上料；S4、循环往复：重复步骤S2到步骤S3，直至所有六通径换向阀阀体研磨完毕。本发明专利技术采用槽轮间歇运动的机械结构，使得研磨和下料的动力系统得到结合，用同一个电机即可对两套动作进行顺序控制，简化了控制流程，节约了控制成本，用巧妙结构在简化控制的同时优化了控制效果。同时优化了控制效果。同时优化了控制效果。

【技术实现步骤摘要】
一种液压换向阀阀体研磨加工方法


[0001]本专利技术涉及液压换向阀
，尤其涉及一种液压换向阀阀体研磨加工方法。

技术介绍

[0002]液压换向阀在液压系统中的应用最为普遍，其作用是通过阀芯的切换来改变油路方向，从而控制液压油流动线路。阀体是液压换向阀中不可或缺的重要组成零件，阀体零件的阀芯配合孔数量多且尺寸及形位公差要求非常高，一般阀体的阀孔尺寸公差带0.008～0.01，孔的粗糙度Ra0.2，孔的圆柱度要求0.005，现有技术一般加工阀体的阀孔的工艺为：加工中心将阀孔加工至研磨前尺寸，然后使用半自动式研磨机研磨阀孔，但是现有的六通径液压换向阀阀体研磨加工仍存在的问题体现为：
[0003]1.通过工人手持阀体将阀体套入研磨棒并控制阀体沿研磨棒作轴向往复运动，并且工作前后还需要人工进行上下料，步骤简单但人力耗费巨大；
[0004]2.通过工人的经验对阀体的加工效果进行判断，主观因素较大，容易出现误判错判，难以保证产品的良品率和一致性，且工作效率低，获得加工经验的成本高昂。
[0005]3.现有研磨设备结构普遍复杂，且控制元件的应用较多，不利于设备维护，设备成本较高。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对上述问题，提供一种液压换向阀阀体研磨加工方法，自动化程度高，能够提高生产效率，降低生产成本。
[0007]本专利技术公开了一种液压换向阀阀体研磨加工方法，所述的液压换向阀阀体研磨加工方法应用研磨设备对液压换向阀阀体进行研磨，所述研磨设备包括：送料机构，所述送料机构用于对六通径换向阀阀体进行上料和下料；夹持机构，设置于所述送料机构上，所述夹持机构用于对六通径换向阀阀体进行夹持；研磨机构，设置于所述送料机构上，所述研磨机构用于对六通径换向阀阀体进行研磨处理；动力机构，设置于所述送料机构上，所述动力机构用于带动所述夹持机构和所述研磨机构运动；
[0008]所述液压换向阀阀体研磨加工方法包括：S1、料仓上料：将六通径换向阀阀体按照研磨要求姿态依次放入所述送料机构内，上料完毕，准备工作完成；S2、前一阀体的研磨：利用所述夹持机构对最下方的六通径换向阀阀体进行夹持，并利用所述动力机构带动所述研磨机构对六通径换向阀阀体进行研磨；S3、前一阀体的出料及后一阀体的上料：利用所述动力机构带动所述夹持机构伸出以使研磨好的六通径换向阀阀体掉落到所述送料机构上进行下料，同时使下一个六通径换向阀阀体进入到所述夹持机构内；S4、循环往复：重复步骤S2到步骤S3，直至所有六通径换向阀阀体研磨完毕。
[0009]在其中一个实施例中，所述送料机构包括：架体，所述架体的上方固定连接有料仓，所述料仓的侧面设置有用于观察六通径换向阀阀体下料情况的观察槽；传送带，安装于所述架体的侧面，所述传送带用于接住研磨好的六通径换向阀阀体并将其进行输送下料。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹持机构包括：夹具，滑动连接于所述架体且位于所述料仓的下方，所述夹具用于放入待研磨的六通径换向阀阀体，所述夹具的顶端边缘固定连接有用于挡住料仓出口的延长板；扣合组件，设置于所述架体上，所述扣合组件用于使所述夹具与所述研磨机构相对静止以便将所述夹具推出。
[0011]在其中一个实施例中，所述动力机构包括：电机，固定连接于所述架体上，所述电机的输出端固定连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴的前端侧面固定安装有平键；轴承座，固定连接于所述架体上且设置有两个，两个所述轴承座共同与所述蜗杆轴转动连接，且所述蜗杆轴位于两个所述轴承座之间固定连接有蜗杆；蜗轮，转动连接于所述架体上，所述蜗轮的端面固定连接有与所述研磨机构相连接的凸轮，通过转动所述蜗轮，能够带动所述研磨机构往复运动以对六通径换向阀阀体进行研磨；传动组件，设置于所述架体上，所述传动组件用于带动所述扣合组件运动。
[0012]在其中一个实施例中，所述研磨机构包括：研磨棒座，设置于所述架体上，所述研磨棒座的轴向固定连接有研磨棒，所述研磨棒座的中心设置有延伸至所述研磨棒内的通孔，所述通孔的边缘设置有与所述平键滑动配合的滑槽；横杆架，右端转动连接于所述架体上，且其左端转动连接有与所述研磨棒座滑动配合的夹板，所述夹板的一端设置有弧面，所述横杆架的中部与所述凸轮之间转动连接有摇杆；扣板，转动连接于所述研磨棒座上，所述扣板用于与所述扣合组件配合使用。
[0013]在其中一个实施例中，在所述步骤S1中，先确保研磨棒处于夹具外，然后将六通径换向阀阀体按照研磨要求姿态依次放入料仓，当六通径换向阀阀体进入夹具时，上料完毕，准备工作完成。
[0014]在其中一个实施例中，所述传动组件包括：主动带轮，固定连接于所述蜗轮的端面，所述主动带轮通过同步带连接有从动带轮，所述从动带轮的端面固定连接有带缺口的拨盘，所述拨盘的侧面设置有柱面，且所述拨盘位于缺口位置固定连接有销柱；槽轮，转动连接于所述架体上，所述槽轮上设置有若干用于与所述柱面配合的弧形槽以及若干用于与所述销柱配合的直槽，所述槽轮的端面固定连接有推杆。
[0015]在其中一个实施例中，所述扣合组件包括：活动卡扣，一端转动连接于所述夹具上，且其另一端固定连接有用于与所述推杆相抵接的抵接块，所述活动卡扣与所述夹具之间安装有扭簧，所述活动卡扣上转动连接有用于与所述扣板相扣合的扣勾，所述扣勾与所述活动卡扣之间安装有簧片；滑轨，固定连接于所述架体上，所述滑轨上滑动连接有与所述夹具固定连接的滑动座，所述滑动座上固定连接有第一定位销；第二定位销，固定连接于所述架体上，所述第二定位销和所述第一定位销之间安装有拉簧。
[0016]在其中一个实施例中，在所述步骤S2中，开启电机，通过蜗杆将动力传输给蜗轮和研磨棒座，进而通过摇杆带动横杆往复运动，使得研磨棒座沿着蜗杆轴方向往复滑动，且当研磨棒座轴向往复运动时，夹板发生左右滑动，并在研磨棒座外移至极限时，弧面恰好与研磨棒座贴合，即保证横杆可以实时控制研磨棒座的运动，同时研磨棒座因平键作用被蜗杆带动旋转，故而使得研磨棒可以产生往复研磨的动作，实现对六通径换向阀阀体的研磨。
[0017]在其中一个实施例中，在所述步骤S3中，蜗轮通过同步带带动拨盘旋转，进而带动槽轮间歇旋转，当推杆抵住抵接块时，此时前一阀体研磨完成，研磨棒座处于初始位且拨盘恰好离开槽轮，槽轮因弧形槽与柱面配合而保持固定不动，此时动力继续输送，研磨棒座被
再次前推，使得扣板的上平面与延长板的下平面紧贴，且扣板卡住扣勾以使夹具与研磨棒座相对静止，故而夹具被推动至传送带上方，研磨好的六通径换向阀阀体落在传动带上并被输送走；此时蜗杆继续转动，研磨棒座往后移动，扣板与扣勾分离，并在扭簧的作用下驱动活动卡扣旋转以远离研磨棒座，至此研磨出料完毕，机构复位处于初始位置，新的六通径换向阀阀体沿料仓掉落进入夹具内。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]1.采用槽轮间歇运动的机械结构，使得研磨和下料的动力系统得到结合，用同一个电机即可对两套动作进行顺序控制，简化了控制流程，节约了控制成本，用巧妙结构在简化控制的同时优化了控制效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压换向阀阀体研磨加工方法，其特征在于，所述的液压换向阀阀体研磨加工方法应用研磨设备对液压换向阀阀体进行研磨，所述研磨设备包括：送料机构，所述送料机构用于对六通径换向阀阀体进行上料和下料；夹持机构，设置于所述送料机构上，所述夹持机构用于对六通径换向阀阀体进行夹持；研磨机构，设置于所述送料机构上，所述研磨机构用于对六通径换向阀阀体进行研磨处理；动力机构，设置于所述送料机构上，所述动力机构用于带动所述夹持机构和所述研磨机构运动；所述液压换向阀阀体研磨加工方法包括：S1、料仓上料：将六通径换向阀阀体按照研磨要求姿态依次放入所述送料机构内，上料完毕，准备工作完成；S2、前一阀体的研磨：利用所述夹持机构对最下方的六通径换向阀阀体进行夹持，并利用所述动力机构带动所述研磨机构对六通径换向阀阀体进行研磨；S3、前一阀体的出料及后一阀体的上料：利用所述动力机构带动所述夹持机构伸出以使研磨好的六通径换向阀阀体掉落到所述送料机构上进行下料，同时使下一个六通径换向阀阀体进入到所述夹持机构内；S4、循环往复：重复步骤S2到步骤S3，直至所有六通径换向阀阀体研磨完毕。2.根据权利要求1所述的液压换向阀阀体研磨加工方法，其特征在于，所述送料机构包括：架体，所述架体的上方固定连接有料仓，所述料仓的侧面设置有用于观察六通径换向阀阀体下料情况的观察槽；传送带，安装于所述架体的侧面，所述传送带用于接住研磨好的六通径换向阀阀体并将其进行输送下料。3.根据权利要求2所述的液压换向阀阀体研磨加工方法，其特征在于，所述夹持机构包括：夹具，滑动连接于所述架体且位于所述料仓的下方，所述夹具用于放入待研磨的六通径换向阀阀体，所述夹具的顶端边缘固定连接有用于挡住料仓出口的延长板；扣合组件，设置于所述架体上，所述扣合组件用于使所述夹具与所述研磨机构相对静止以便将所述夹具推出。4.根据权利要求3所述的液压换向阀阀体研磨加工方法，其特征在于，所述动力机构包括：电机，固定连接于所述架体上，所述电机的输出端固定连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴的前端侧面固定安装有平键；轴承座，固定连接于所述架体上且设置有两个，两个所述轴承座共同与所述蜗杆轴转动连接，且所述蜗杆轴位于两个所述轴承座之间固定连接有蜗杆；蜗轮，转动连接于所述架体上，所述蜗轮的端面固定连接有与所述研磨机构相连接的凸轮，通过转动所述蜗轮，能够带动所述研磨机构往复运动以对六通径换向阀阀体进行研磨；传动组件，设置于所述架体上，所述传动组件用于带动所述扣合组件运动。
5.根据权利要求4所述的液压换向阀阀体研磨加工方法，其特征在于，所述研磨机构包括：研磨棒座，设置于所述架体上，所述研磨棒座的轴向固定连接有研磨棒，所述研磨棒座的中心设置有延伸至所述研磨棒内的通孔，所述通孔的边缘设置有与所述平键滑动配合的滑槽；横杆架，右端转动连接于所述架体上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘骏，方翰兵，吴宏，
申请(专利权)人：山西晶晶亮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：