车辆控制系统、方法、控制器和存储介质技术方案

本公开提供了一种车辆控制系统、方法、控制器和存储介质，涉及工程机械领域。该系统包括：无线遥控器，被配置为在车辆处于未上电或未启动状态下，向接收机发送远程启动指令；接收机，被配置为将远程启动指令发送至上装控制器；上装控制器，被配置为将远程启动指令发送至整车控制器；以及整车控制器，被配置为在车辆处于未上电的情况下，控制车辆上电，并根据车辆的整车状态，判断车辆是否满足启动条件，在车辆满足启动条件的情况下，控制车辆启动。本公开无需在驾驶室内启动车辆，也无需人为判断车辆状态，而是整车控制器在车辆满足启动条件的情况下，控制车辆启动，因此，提高了车辆启动的安全性，并且提高了车辆启动效率。并且提高了车辆启动效率。并且提高了车辆启动效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、方法、控制器和存储介质


[0001]本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种车辆控制系统、方法、控制器和存储介质。

技术介绍

[0002]泵车在等料或者调试等频繁需要启停车辆的情况下，驾驶员一般通过车下启停按钮或者驾驶室点火开关来完成操作，由于驾驶员需要在车辆附近操作，因此，既影响工作效率，且存在安全风险。

技术实现思路

[0003]本公开要解决的一个技术问题是，提供一种车辆控制系统、方法、控制器和存储介质，能够提高车辆启动的安全性。
[0004]根据本公开一方面，提出一种车辆控制系统，包括：无线遥控器，被配置为在车辆处于未上电或未启动状态下，向接收机发送远程启动指令；接收机，被配置为将远程启动指令发送至上装控制器；上装控制器，被配置为将远程启动指令发送至整车控制器；以及整车控制器，被配置为在车辆处于未上电的情况下，控制车辆上电，并根据车辆的整车状态，判断车辆是否满足启动条件，在车辆满足启动条件的情况下，控制车辆启动。
[0005]在一些实施例中，整车状态包括上装状态和底盘状态，其中，整车控制器还被配置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，包括：无线遥控器，被配置为在所述车辆处于未上电或未启动状态下，向接收机发送远程启动指令；接收机，被配置为将所述远程启动指令发送至上装控制器；上装控制器，被配置为将所述远程启动指令发送至整车控制器；以及整车控制器，被配置为在所述车辆处于未上电的情况下，控制所述车辆上电，并根据所述车辆的整车状态，判断所述车辆是否满足启动条件，在所述车辆满足启动条件的情况下，控制所述车辆启动。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述整车状态包括上装状态和底盘状态，其中，所述整车控制器还被配置为在所述车辆的上装状态和底盘状态都满足启动条件的情况下，确定所述车辆满足启动条件。3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，还包括：泵机传感器，被配置为检测所述车辆的上装状态，其中，所述上装控制器还被配置为根据所述上装状态确定所述车辆的工况信息，并将所述车辆的工况信息发送至所述整车控制器，其中，所述工况信息包括行驶工况或作业工况；以及所述整车控制器还被配置为在所述车辆处于作业工况的情况下，确定所述车辆的上装状态满足启动条件。4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，在所述车辆处于电动车模式下，所述底盘状态包括底盘车辆姿态和高压系统状态；以及在所述车辆处于混动车模式下，所述底盘状态包括底盘车辆姿态、高压系统状态和发动机状态。5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，还包括：底盘状态检测单元，被配置为检测所述底盘车辆姿态，其中，所述底盘车辆姿态包括车速、驻车制动开关状态和油门踏板开度，其中，所述整车控制器还被配置为在所述车速小于第一阈值、所述驻车制动开关状态为闭合状态且所述油门踏板开度为零的情况下，确定所述底盘车辆姿态满足启动条件。6.根据权利要求4所述的车辆控制系统，还包括：电池管理系统控制器，被配置为检测所述车辆的电池管理系统的故障程度，以及充电枪的连接状态；多合一控制器，被配置为检测所述车辆的辅驱功能和主驱功能的故障程度，以及所述车辆的电机转速；以及自动变速箱控制器，被配置为检测所述车辆的自动变速箱的故障程度以及当前挡位，其中，所述整车控制器还被配置为在所述车辆的电池管理系统的故障程度、所述车辆的辅驱功能和主驱功能的故障程度和所述车辆的自动变速箱的故障程度小于故障程度阈值，且所述充电枪未处于连接状态、所述电机的转速小于第二阈值、所述当前挡位为空挡的情况下，确定所述高压系统状态满足启动条件。
7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，还包括：车载充电机控制器，被配置为检测所述车辆的车载充电机的连接状态，其中，所述整车控制器还被配置为在所述车辆的电池管理系统的故障程度、所述车辆的辅驱功能和主驱功能的故障程度和所述车辆的自动变速箱的故障程度小于故障程度阈值，且所述充电枪未处于连接状态、所述电机的转速小于第二阈值、车载充电机未处于连接状态、所述当前挡位为空挡的情况下，确定所述高压系统状态满足启动条件。8.根据权利要求4所述的车辆控制系统，还包括：发动机控制器，被配置为检测所述车辆的发动机是否处于故障状态，其中，所述整车控制器还被配置为在所述发动机处于非故障状态下，确定发动机状态满足启动条件。9.根据权利要求1至8任一所述的车辆控制系统，其中，所述接收机还被配置为在接收到所述远程启动指令后，由休眠状态唤醒为工作状态，并将所述远程启动指令发送至所述上装控制器；所述上装控制器还被配置为在接收到所述远程启动指令后，由休眠状态唤醒为工作状态，并将所述远程启动指令发送至所述整车控制器；以及所述整车控制器还被配置为接收到所述远程启动指令后，由休眠状态唤醒为工作状态，并控制所述车辆上电。10.根据权利要求1至8任一所述的车辆控制系统，其中，所述无线遥控器还被配置为在未收到所述接收机的响应信号和整车状态信号的情况下，确定所述车辆处于未上电或通讯异常状态；以及在所述车辆的高压系统为等待状态，或者，在所述车辆的发动机转速小于第三阈值的情况下，确定所述车辆处于未启动状态。11.根据权利要求1至8任一所述的车辆控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，范书华，周旋，黄帅，孟祥虎，张家铭，许丰，
申请(专利权)人：徐州徐工汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：