一种辅助驾驶方法、装置、设备、车辆和介质制造方法及图纸

本申请公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备、车辆和介质。具体包括：获取当前车辆在形式过程中的车辆运行数据和环境数据；根据车辆运行数据、环境数据和预先构建的数字孪生模型，确定当前车辆的车况信息和所处环境的障碍信息；根据车况信息或者障碍信息，通过数字孪生模型预测当前车辆是否发生危险；根据预测结果，确定驾驶建议，并将驾驶建议反馈至车载终端，以辅助当前车辆的驾驶。本申请实施例的技术方案中，在数字孪生模型中进行模拟和预测，再将生成的驾驶建议反馈至车辆进行执行，能够进一步提高车辆的安全性和稳定性。进一步提高车辆的安全性和稳定性。进一步提高车辆的安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶方法、装置、设备、车辆和介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种辅助驾驶方法、装置、设备、车辆和介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展越来越多的人选择私家车出行的方式。而现如今，结合的自动化、智能化等新型技术手段的车辆越来越受到用户喜爱。用户的需求也在推动着车辆制造业的不断发展。
[0003]当前，越来越多的厂商开始大力研发自动驾驶技术，一般的，采用自动驾驶的仿真软件进行模拟实验，这种模拟实验的比例占据90％左右，而在封闭场景下实验和真正的开放路段测试仅占极少部分，这就导致了仿真实验无法模拟真实复杂的道路情况，造成对应的自动驾驶算法对复杂情况的应对能力较差，也就使自动驾驶车辆的安全性和稳定性较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种辅助驾驶方法、装置、设备、车辆和介质，以提高自动驾驶车辆的安全性和稳定性。
[0005]根据本申请的第一方面，提供了一种辅助驾驶方法，应用于云端，所述方法包括：
[0006]获取当前车辆在形式过程中的车辆运行数据和环境数据；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，应用于云端，所述方法包括：获取当前车辆在形式过程中的车辆运行数据和环境数据；根据所述车辆运行数据、所述环境数据和预先构建的数字孪生模型，确定所述当前车辆的车况信息和所处环境的障碍信息；根据所述车况信息或者所述障碍信息，通过所述数字孪生模型预测所述当前车辆是否发生危险；根据预测结果，确定驾驶建议，并将所述驾驶建议反馈至车载终端，以辅助所述当前车辆的驾驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车况信息包括所述当前车辆的横摆角速度、侧倾角、质心侧向加速度和质心侧偏角；所述根据所述车况信息，通过所述数字孪生模型预测所述当前车辆是否发生危险，包括：根据所述横摆角速度、侧倾角、质心侧向加速度和质心侧偏角，确定所述当前车辆各个轮胎的垂直载荷；基于所述数字孪生模型，根据各所述垂直载荷，判断所述车辆是否发生侧翻。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述垂直载荷，判断所述车辆是否发生侧翻，包括：根据各所述垂直载荷，确定所述当前车辆的横向载荷转移率；根据所述横向载荷转移率和预先设定的阈值，判断所述车辆是否发生侧翻。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述障碍信息由以下方式确定：获取所述当前车辆采集的图像数据和毫米波数据；对所述图像数据和所述毫米波数据进行信息融合，并确定所述图像数据中的目标识别框和所述毫米波数据中的投影点区域之间的覆盖率；根据所述覆盖率，确定所述障碍信息。5.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车况信息或者所述障碍信息，通过所述数字孪生模型预测所述当前车辆是否发生危险，还包括：根据所述车况信息、所述障碍信息和所述数字孪生模型，确定障碍物与当前车辆之间的碰撞时间；根据所述碰撞时间，确定所述当前车辆是否发生碰撞。6.一种辅助驾驶方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祎男，王迪，刘汉旭，魏源伯，杨纯宇，赵永新，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：