本申请公开了一种辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质，辅助驾驶控制方法包括在检测到车辆上电时，将辅助驾驶系统设置为不可用状态；若车辆未出现故障，且车辆的驾驶信息满足预设条件时，控制辅助驾驶系统由不可用状态切换为可用状态；当接收到驾驶员的激活指令时，控制辅助驾驶系统由可用状态切换为运行状态，以使得辅助驾驶系统辅助驾驶车辆；确定是否触发辅助驾驶系统的预设请求；当确定触发辅助驾驶系统的预设请求时，控制辅助驾驶系统由运行状态切换为持续请求接管状态。本方法实现了在车辆行驶过程中，根据车辆的故障状态以及驾驶信息，自动控制车辆的辅助驾驶功能，降低了车辆行驶过程中的安全风险。降低了车辆行驶过程中的安全风险。降低了车辆行驶过程中的安全风险。
【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及自动驾驶
，更具体地，涉及一种辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]随着车辆智能化的浪潮，各类辅助驾驶功能在车辆上的搭载率越来越高，如自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking，AEB)，自适应巡航(Adaptive Cruise Control，ACC)、自动泊车(Auto Parking Assist，APA)等功能。辅助驾驶功能可以自动调节车速以保持与前车安全距离，还可以根据前车行驶情况自动加减速，让车辆保持预设安全距离，以及保持车辆安全行驶在车道中间，从而实现车辆行驶过程中的辅助驾驶功能。
[0003]目前，车辆的辅助功能激活，需要驾驶员在车辆的行驶过程中，通过在车辆的中控设置或者按键开启，操控过程比较繁琐，需要多步操作，导致车辆行驶过程中的安全风险增加。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本申请提出了一种辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质，以克服或者至少部分地解决以上现有技术的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种辅助驾驶控制方法，包括：在检测到车辆上电时，将辅助驾驶系统设置为不可用状态；若车辆未出现故障，且车辆的驾驶信息满足预设条件时，控制辅助驾驶系统由不可用状态切换为可用状态；当接收到驾驶员的激活指令时，控制辅助驾驶系统由可用状态切换为运行状态，以使得辅助驾驶系统辅助驾驶车辆；确定是否触发辅助驾驶系统的预设请求；当确定触发辅助驾驶系统的预设请求时，控制辅助驾驶系统由运行状态切换为持续请求接管状态，持续请求接管状态用于提示驾驶员接管车辆。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种辅助驾驶控制装置，包括设置模块、第一控制模块、第二控制模块、预设请求确定模块以及第三控制模块。设置模块，用于在检测到车辆上电时，将辅助驾驶系统设置为不可用状态；第一控制模块，用于在车辆未出现故障，且车辆的驾驶信息满足预设条件时，控制辅助驾驶系统由不可用状态切换为可用状态；第二控制模块，用于在接收到驾驶员的激活指令时，控制辅助驾驶系统由可用状态切换为运行状态，以使得辅助驾驶系统辅助驾驶车辆；预设请求确定模块，用于确定是否触发辅助驾驶系统的预设请求；第三控制模块，用于在确定触发辅助驾驶系统的预设请求时，控制辅助驾驶系统由运行状态切换为持续请求接管状态，持续请求接管状态用于提示驾驶员接管车辆。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：存储器；一个或多个处理器，与存储器耦接；一个或多个应用程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行如上述第一方面提供的辅助驾驶控制方法。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储
介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面提供的辅助驾驶控制方法。
[0009]本申请提供的方案，在检测到车辆上电时，通过将辅助驾驶系统设置为不可用状态，并在车辆未出现故障，且车辆的驾驶信息满足预设条件时，控制辅助驾驶系统由不可用状态切换为可用状态，以及当接收到驾驶员的激活指令时，控制辅助驾驶系统由可用状态切换为运行状态，以使得辅助驾驶系统辅助驾驶车辆，实现了在车辆行驶过程中，根据车辆的故障状态以及驾驶信息，自动控制车辆的辅助驾驶功能，避免了车辆行驶过程中需要驾驶员频繁操作辅助驾驶系统，降低了车辆行驶过程中的安全风险。
[0010]进一步地，确定是否触发辅助驾驶系统的预设请求，当确定触发辅助驾驶系统的预设请求时，控制辅助驾驶系统由运行状态切换为持续请求接管状态，持续请求接管状态用于提示驾驶员接管车辆，可避免车辆的驾驶环境变差时辅助驾驶系统未能正确处理导致车辆行驶过程中的安全风险增加，可进一步地降低车辆行驶过程中的安全风险。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1示出了本申请实施例提供的辅助驾驶控制系统的一种场景示意图。
[0013]图2示出了图1所示辅助驾驶控制系统的辅助驾驶系统的状态切换的一种场景示意图。
[0014]图3示出了本申请实施例提供的辅助驾驶控制方法的一种流程示意图。
[0015]图4示出了本申请实施例提供的辅助驾驶控制方法的另一种流程示意图。
[0016]图5示出了本申请实施例提供的辅助驾驶控制方法的再一种流程示意图。
[0017]图6示出了本申请实施例提供的辅助驾驶控制装置的一种结构框图。
[0018]图7示出了本申请实施例提供的车辆的一种功能框图。
[0019]图8示出了本申请实施例提供的用于保存或者携带现实根据本申请实施例提供的辅助驾驶控制方法的程序代码的计算机可读存储介质。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0021]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0022]随着车辆智能化的浪潮，各类辅助驾驶功能在车辆上的搭载率越来越高，如自动
紧急制动(Autonomous Emergency Braking，AEB)，自适应巡航(Adaptive Cruise Control，ACC)、自动泊车(Auto Parking Assist，APA)等功能。辅助驾驶功能可以自动调节车速以保持与前车安全距离，还可以根据前车行驶情况自动加减速，让车辆保持预设安全距离，以及保持车辆安全行驶在车道中间，从而实现车辆行驶过程中的辅助驾驶功能。
[0023]目前，车辆的辅助功能激活，需要驾驶员在车辆的行驶过程中，通过在车辆的中控设置或者按键开启，操控过程比较繁琐，需要多步操作，导致车辆行驶过程中的安全风险增加。
[0024]针对上述问题，专利技术人经过长时间的研究并提出了本申请实施例提供的辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质，实现了在车辆行驶过程中，根据车辆的故障状态以及驾驶信息，自动控制车辆的辅助驾驶功能，避免了车辆行驶过程中需要驾驶员频繁操作辅助驾驶系统，降低了车辆行驶过程中的安全风险。进一步地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括：在检测到车辆上电时，将辅助驾驶系统设置为不可用状态；若所述车辆未出现故障，且所述车辆的驾驶信息满足预设条件时，控制所述辅助驾驶系统由所述不可用状态切换为可用状态；当接收到驾驶员的激活指令时，控制所述辅助驾驶系统由所述可用状态切换为运行状态，以使得所述辅助驾驶系统辅助驾驶所述车辆；确定是否触发所述辅助驾驶系统的预设请求；当确定触发所述辅助驾驶系统的预设请求时，控制所述辅助驾驶系统由所述运行状态切换为持续请求接管状态，所述持续请求接管状态用于提示所述驾驶员接管所述车辆。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述预设请求为接管请求，所述持续请求接管状态包括请求接管状态，所述确定是否触发所述辅助驾驶系统的预设请求，包括：根据所述车辆行驶方向上的匝道距离以及第一距离阈值，确定是否触发所述辅助驾驶系统的接管请求；当所述匝道距离小于或者等于所述第一距离阈值时，确定触发所述辅助驾驶系统的接管请求；所述当确定触发所述辅助驾驶系统的预设请求时，控制所述辅助驾驶系统由所述运行状态切换为持续请求接管状态，包括：当确定触发所述辅助驾驶系统的接管请求时，控制所述辅助驾驶系统由所述运行状态切换为所述请求接管状态。3.根据权利要求2所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述持续请求接管状态还包括最小风险刹车状态，所述当确定触发所述辅助驾驶系统的接管请求时，控制所述辅助驾驶系统由所述运行状态切换为所述请求接管状态之后，还包括：确定是否触发所述辅助驾驶系统的刹车请求；当确定触发所述辅助驾驶系统的刹车请求时，控制所述辅助驾驶系统由所述请求接管状态切换为所述最小风险刹车状态，以使得所述辅助驾驶系统控制所述车辆执行最小风险刹车。4.根据权利要求3所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述持续请求接管状态还包括静止报警状态，还包括：确定所述车辆的最小风险刹车是否完成；当确定所述车辆的最小风险刹车已完成时，控制所述辅助驾驶系统由所述最小风险刹车状态切换为静止报警状态。5.根据权利要求4所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆处于所述静止报警状态的静止时长；当所述静止时长大于或者等于时长阈值时，控制所述辅助驾驶系统由所述静止报警状态切换为退出状态。6.根据权利要求1所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述预设请求为刹车请求，所述持续请求接管状态包括最小风险刹车状态，所述确定是否触发所述辅助驾驶系统的预设请求，包括：
根据所述车辆行驶方向上的障碍物距离以及第二距离阈值，确定是否触发所述辅助驾驶系统的刹车请求；当所述障碍物距离小于或者等于所述第二距离阈值时，确定触发所述辅助驾驶系统的刹车请求；所述当确定触发所述辅助驾驶系统的预设请求时，控制所述辅助驾驶系统由所述运行状态切换为持续请求接管状态，包括：当确定触发所述辅助...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐梓峰，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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