标线变换单元、车道分隔标线及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车道分隔标线虚实切换用标线变换单元及其车道分隔标线，其包括框架、标线变换机构和自适应张紧装置，其中：标线变换机构包括主动驱动轮、从动驱动轮和滚动构件，滚动构件能够在主动驱动轮被驱动转动时产生环绕主动驱动轮和从动驱动轮的滚动运动；滚动构件上设置有标线层，借助于滚动构件的滚动运动，标线层能够被移动到框架的开口处和自框架的开口处移出，以实现车道分隔标线的虚实切换。借助于本发明专利技术的虚实可变的车道分隔标线及其控制系统，能够解决现有车道标线无法变换、无法根据交通情况调整标线信息和道路通行能力无法充分发挥的问题。力无法充分发挥的问题。力无法充分发挥的问题。

【技术实现步骤摘要】
标线变换单元、车道分隔标线及其控制系统


[0001]本专利技术涉及道路交通
，特别涉及一种车道分隔标线虚实切换用标线变换单元。本专利技术还涉及一种虚实可变的车道分隔标线及其控制系统。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的加快，隧道、公路等长实线禁止变道路段和定向车道，根据交通的饱和程度，理应在交通量小、服务水平高的时段，允许车辆的换道，从而提高驾驶的自由度、行车满意度和道路通行能力。但现在道路交通使用的标线均为固定的，要么实线要么虚线，不可变换。
[0003]因此，有必要设计一种能够实现车道分隔线虚实切换的标线变换装置，以根据实际需要能够实现车道分隔线在实线和虚线之间自由切换。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种车道分隔标线虚实切换用标线变换单元、虚实可变的车道分隔标线及其控制系统，以解决现有车道标线无法变换，无法根据交通情况调整标线信息，道路通行能力无法充分发挥的问题。
[0005]本专利技术第一方面公开了一种车道分隔标线虚实切换用标线变换单元，其包括框架、标线变换机构和自适应张紧装置，其中：框架用于沿车道分隔标线的长度方向布设并且嵌设在道路内，框架顶部设置有对应车道路面的开口；标线变换机构设置在框架上；标线变换机构包括主动驱动轮、从动驱动轮和滚动构件，滚动构件自外侧环绕在主动驱动轮和从动驱动轮上，并且滚动构件能够在主动驱动轮被驱动转动时产生环绕主动驱动轮和从动驱动轮的滚动运动；滚动构件上设置有标线层，借助于滚动构件的滚动运动，标线层能够被移动到框架的开口处和自框架的开口处移出，以实现车道分隔标线的虚实切换。
[0006]本专利技术的标线变换单元在使用时沿道路标线嵌装在道路路面内，标线变换单元可为均匀间隔设置的多个，并且其在使用时与道路路面上绘制的实际标线线段相结合使用，共同构成车道分隔标线。
[0007]在本专利技术中，标线变换机构的主动驱动轮以能够绕自身中心轴线转动的方式设置在框架上，主动驱动轮相对框架的位置不变。主动驱动轮能够通过动力装置进行驱动，动力装置能够为电机驱动或液压驱动，只要能够提供用于驱动主动驱动轮进行转动的动力即可。在实际使用中，根据交通运行状况，需要对车道分隔标线进行从实线到虚线的变化或者需要进行从虚线到实线的变化时，能够通过外部控制装置(例如控制器)控制动力装置进行工作，当动力装置被驱动工作时，主动驱动轮能够被驱动转动。由于滚动构件以具有摩擦力或者啮合的方式自外侧环绕在主动驱动轮和从动驱动轮上，因此，当主动驱动轮产生转动时，在摩擦力或者啮合力的传动下，滚动构件能够产生围绕主动驱动轮和从动驱动轮的滚动运动，从而能够实现将标线层被移动到框架的开口处和自框架的开口处移出，以实现车道分隔标线的虚实切换。
[0008]在本专利技术中，滚动构件上设置有标线层，所谓标线层是指设置在滚动构件上并且具有标线信息的层，标线信息是指能够与道路路面上绘制的实际标线段相结合形成实线的线体，在一个优选的实施例中，线体的颜色以符合交通标线绘制要求为准，基本上与道路路面上绘制的实际标线段相一致。
[0009]在本专利技术中，标线层具有第一位置和第二位置，并且能够借助于标线变换机构的工作在第一位置和第二位置之间进行切换，当标线层被移动到第一位置处时，标线层正对框架顶部设置的开口并且位于开口内，以使得标线层能够对外显现，进而使得标线层能够与道路路面上绘制的实际标线段相结合形成实线状态，当标线层被移动到第二位置处时，标线层随滚动构件被移动到背对框架的开口的一侧，此时滚动构件不带标线层的区段被展示在框架顶部的开口处，从而使得车道分隔标线此时仅由道路路面上绘制的实际标线段构成，进而展示为虚线状态。
[0010]在根据本专利技术第一方面所公开的车道分隔标线虚实切换用标线变换单元中，自适应张紧装置用于自动调节滚动构件的张力，自适应张紧装置对应从动驱动轮设置；从动驱动轮以相对主动驱动轮的位置能够改变的方式设置在框架上，自适应张紧装置在初始状态下能够向已环绕滚动构件的从动驱动轮提供朝向远离主动驱动轮方向的预紧力，以为滚动构件提供初始张紧度，并且在滚动构件的张紧度出现变化时，从动驱动轮能够借助于自适应张紧装置自适应地改变其旋转中心轴相对于主动驱动轮的位置，以实现对滚动构件的张紧度的调整。
[0011]在根据本专利技术第一方面所公开的车道分隔标线虚实切换用标线变换单元中，自适应张紧装置包括弹簧元件、支撑杆和压紧架，支撑杆沿框架长度方向布置并且与框架形成固定连接，弹簧元件设置在支撑杆上，压紧架一端与从动驱动轮的旋转中心轴相连接，另一端外套设置在支撑杆上并且与弹簧元件形成抵靠；在初始状态下，弹簧元件在压紧架的作用下具有压缩，使得能够为滚动构件提供初始张力；当滚动构件的张紧度出现变化时，弹簧元件能够进一步压缩或者弹簧元件产生伸展，从而使得从动驱动轮的旋转中心轴相对于主动驱动轮的位置被改变，进而实现对滚动构件的张紧度的调整。
[0012]借助于本专利技术的自适应张紧装置，当滚动构件由于工作疲劳或其他本领域技术人员均可理解的原因(例如因温度原因)造成变形延长时，从动驱动轮能够在弹簧元件的伸展力的作用下向远离主动驱动轮的方向移动，从而使得滚动构件进一步被绷紧，防止滚动构件由于变形延长而导致滚动构件与从动驱动轮之间脱离，从而避免滚动构件与从动驱动轮之间的传动失效。相反地，本领域技术人员均能够理解到的是，当滚动构件由于某种原因(例如温度原因)造成长度缩短时，弹簧元件能够在滚动构件因张紧而对从动驱动轮产生的压迫作用下进行进一步的压缩，从而使得从动驱动轮的旋转中心轴向靠近主动驱动轮的方向移动，从而避免滚动构件因收缩产生的过度张紧而造成崩断、破裂或损坏。
[0013]在本专利技术中，所谓远离主动驱动轮的方向是指在主动驱动轮的旋转中心和从动驱动轮的旋转中心的连线上背离主动驱动轮的方向，所谓靠近主动驱动轮的方向是指在主动驱动轮的旋转中心和从动驱动轮的旋转中心的连接上朝向主动驱动轮的方向。
[0014]在根据本专利技术第一方面所公开的车道分隔标线虚实切换用标线变换单元中，框架对应从动驱动轮的旋转中心轴两端分别设置有张紧导槽，张紧导槽为条形槽并且沿框架长度方向布置，从动驱动轮的旋转中心轴的端部对应设置在张紧导槽内并且能够借助于自适
应张紧装置在张紧导槽内移动位置。
[0015]在本专利技术中，对应从动驱动轮的旋转中心轴的每一端部设置有一个支撑悬臂，每一支撑悬臂上设置有沿框架长度方向布置的张紧导槽，从动驱动轮的旋转中心轴的两端分别位于对应的张紧导槽内并且能够在需要调节滚动构件时产生沿张紧导槽长度方向的位移。
[0016]在根据本专利技术第一方面所公开的车道分隔标线虚实切换用标线变换单元中，标线变换机构还包括用于为主动驱动轮的转动提供动力的阻力电机，阻力电机设置成，当在运行状态中因承受车辆压力而导致阻力增大时，阻力电机能够自动停止工作以避免电机过载，并且阻力电机能够在非运行状态时自动锁死，防止因车轮摩擦导致滚动构件发生位移。
[0017]在根据本专利技术第一方面所公开的车道分隔标线虚实切换用标线变换单元中，滚动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道分隔标线虚实切换用标线变换单元(1)，其特征在于，包括：框架(2)，其用于沿车道分隔标线的长度方向布设并且嵌设在道路内，所述框架(2)顶部设置有对应车道路面的开口(3)；标线变换机构，其设置在所述框架(2)上；所述标线变换机构包括主动驱动轮(4)、从动驱动轮(5)和滚动构件(6)，所述滚动构件(6)自外侧环绕在所述主动驱动轮(4)和所述从动驱动轮(5)上，并且所述滚动构件(6)能够在主动驱动轮(4)被驱动转动时产生环绕所述主动驱动轮(4)和所述从动驱动轮(5)的滚动运动；所述滚动构件(6)上设置有标线层(7)，借助于所述滚动构件(6)的滚动运动，所述标线层(7)能够被移动到所述框架(2)的开口(3)处和自框架(2)的开口(3)处移出，以实现车道分隔标线的虚实切换；还包括用于自动调节滚动构件(6)张力的自适应张紧装置，所述自适应张紧装置对应所述从动驱动轮(5)设置；所述从动驱动轮(5)以相对主动驱动轮(4)的位置能够改变的方式设置在所述框架(2)上，所述自适应张紧装置在初始状态下能够向已环绕滚动构件(6)的从动驱动轮(5)提供朝向远离主动驱动轮(4)方向的预紧力，以为滚动构件(6)提供初始张紧度，并且在滚动构件(6)的张紧度出现变化时，所述从动驱动轮(5)能够借助于所述自适应张紧装置自适应地改变其旋转中心轴(8)相对于主动驱动轮(4)的位置，以实现对滚动构件(6)的张紧度的调整。2.根据权利要求1所述的车道分隔标线虚实切换用标线变换单元(1)，其特征在于，所述自适应张紧装置包括弹簧元件(9)、支撑杆(10)和压紧架(11)，所述支撑杆(10)沿框架(2)长度方向布置并且与框架(2)形成固定连接，所述弹簧元件(9)设置在所述支撑杆(10)上，所述压紧架(11)一端与所述从动驱动轮(5)的旋转中心轴(8)相连接，另一端外套设置在所述支撑杆(10)上并且与所述弹簧元件(9)形成抵靠；在初始状态下，弹簧元件(9)在压紧架(11)的作用下具有压缩，使得能够为滚动构件(6)提供初始张力；当滚动构件(6)的张紧度出现变化时，弹簧元件(9)能够进一步压缩或者弹簧元件(9)产生伸展，从而使得从动驱动轮(5)的旋转中心轴(8)相对于主动驱动轮(4)的位置被改变，进而实现对滚动构件(6)的张紧度的调整。3.根据权利要求2所述的车道分隔标线虚实切换用标线变换单元(1)，其特征在于，所述框架(2)对应所述从动驱动轮(5)的旋转中心轴(8)两端分别设置有张紧导槽(12)，所述张紧导槽(12)为条形槽并且沿框架(2)长度方向布置，所述从动驱动轮(5)的旋转中心轴(8)的端部对应设置在所述张紧导槽(12)内并且能够借助于所述自适应张紧装置在张紧导槽(12)内移动位置。4.根据权利要求1所述的车道分隔标线虚实切换用标线变换单元(1)，其特征在于，所述标线变换机构还包括用于为主动驱动轮(4)的转动提供动力的阻力电机(13)，所述阻力电机设置成，当在运行状态中因承受车辆压力而导致阻力增大时，所述阻力电机(13)能够自动停止工作以避免电机过载，并且阻力电机(13)能够在非运行状态时自动锁死，防止因车轮摩擦导致滚动构件(6)发生位移。5.根据权利要求1所述的车道分隔标线虚实切换用标线变换单元(1)，其特征在于，所述滚动构件(6)的标线层(7)的宽度为10
‑
15cm；所述框架(2)的宽度为15
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20cm，所述框架(2)的顶部高出所述滚动构件(6)1
‑
2cm；所述框架(2)的上侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，邓敏，饶畅，张建旭，胡兴华，喻火，
申请(专利权)人：重庆伟登交通工程设计咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：