一种用于居家腹膜透析患者教育的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于居家腹膜透析患者教育的机器人，涉及腹膜透析教育技术领域，教育内容涵盖腹膜透析标准操作规程内的所有内容的完整课程，同时可以实现人机对话，解决居家透析患者日常透析相关的问题。包括：控制器，具备数据交换功能，用于实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换；实时监控模块，用于对腹膜透析患者的运行情况进行实时监控。本发明专利技术利用声音类别对比识别模块以及声音类别排查模块对接收的杂音进行排除，只剩下患者本身的语音，然后利用敏感字体采集模块对接收的患者语音中携带的关键词进行提取，同时根据判断模块进行判断，并根据实际情况直接触发报警模块报警，同时又能实现陪护人员实时对患者的远程监控。的远程监控。的远程监控。

【技术实现步骤摘要】
一种用于居家腹膜透析患者教育的机器人


[0001]本专利技术涉及腹膜透析教育
，具体是一种用于居家腹膜透析患者教育的机器人。

技术介绍

[0002]腹膜透析是指向病人腹腔输入透析液，利用腹膜作为透析膜，使体内潴留的水、电解质与代谢废物经超滤和渗透作用进入腹腔，而透析液中的某些物质经毛细血管进入血液循环，以补充体内的需要，如此反复更换透析液，以达到体内代谢产物和多余水分的目的。与血液透析相比，其不用全身肝素化，对血流动力学影响小，对生活及工作影响较小，可居家操作等优点，已被越来越多的尿毒症患者接受。健康教育是通过信息传播和行为干预，帮助个人和群体掌握卫生方式的教育活动与过程。由于腹膜透析一般都是患者居家自我进行操作，因此围手术期的健康教育至关重要。根据腹膜透析标准操作规程要求，患者在术后需要接受一整套的健康教育内容，逐步提高自我管理能力从而保证居家透析的安全，提高患者的生活质量。
[0003]为降低了患者频繁手动操作减轻患者负担，提高生活质量，从而出现一种腹膜透析时间提醒及自动消毒控制器、腹膜透析设备(具体参阅专利号：201921113027.6)，包括：以STM32系列的单片机作为核心控制器、以几个轻触按键组成的按键电路方便用户进行参数设置、128*64黑白点阵液晶屏组成的显示屏作为人机交互界面而且液晶屏自带背光可以不受到光线影响，解决了居家腹膜透析患者每天频繁手动进行区域消毒工作，未按照规矩时间进行透析通过语音提示，通过检测患者透析时长判断管路是否通畅，根据消毒灯工作时长判断消毒灯更换时间保证消毒效果，通过无线传输模块及时告知患者家属患者透析情况。
[0004]然现有的用于居家腹膜透析患者教育设备无法对患者进行实时监控，从而使患者周围始终要有陪护人员陪同，从而在一定程度上缩短了陪护人员的活动范围，从而在一定程度上降低了其的陪护效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：为了解决现有的用于居家腹膜透析患者教育设备无法对患者进行实时监控，从而使患者周围始终要有陪护人员陪同，从而在一定程度上缩短了陪护人员的活动范围，从而在一定程度上降低了其的陪护效果的问题，提供一种用于居家腹膜透析患者教育的机器人。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于居家腹膜透析患者教育的机器人，包括：
[0007]控制器，具备数据交换功能，用于实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换；
[0008]实时监控模块，用于对腹膜透析患者的运行情况进行实时监控；
[0009]腹膜透析教育模块，是腹膜透析治疗中的一个重要组成部分，涵盖腹膜透析标准操作规程内所有内容的完整课程，用于腹膜透析的透析前，透析后向患者提供健康教育资料，指导患者自学；同时可以实现人机对话，解决居家透析患者日常遇到的问题
[0010]热成像识别模块，用于对患者的姿态判断、温度测量来监控健康安全程度；
[0011]报警模块，用于报警处理，包括声控报警以及光电报警；
[0012]所述实时监控模块包括智能手环、声音采集模块、摄像头、热成像识别模块和报警模块，所述声音采集模块包括语音录入模块和声音类别对比识别模块，所述声音类别对比识别模块电性连接有声音类别排查模块，所述声音类别排查模块电性连接有敏感字体采集模块和自定义模块。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述智能手环包括久坐提醒、计步功能、能量消耗以及睡眠提醒、体温检测、心率监测以及以及血压监测，所述心率监测包括反射型光电传感器，利用反射型光电传感器采集光电信号来监测计算脉博血容量的变化，并根据血液内物质的吸光度与浓度成正比的关系，用于计算反应出人体心率的参数。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述语音录入模块用于根据声音的快慢、振动频率以及音量的大小进行限定，用于提高针对性。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述热成像识别模块和敏感字体采集模块皆电性连接有判断模块，所述判断模块的输出端与报警模块电性连接。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述腹膜透析教育模块包括语音频、视频播放模块、定时播放模块、教育互动模块、语音输入模块和自定义模块。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述控制器的输出端无线连接有监控终端和手机终端，所述报警模块与监控终端和手机终端皆无线电性连接。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：所述透析情况监测包括体重监测和超滤情况监测，其中，当监测到体重低于预设值时，报警模块进行报警，并反馈至腹膜透析教育模块进行加强教育。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]通过设置的智能手环对患者的基础状态进行检测，包括患者的体温、心率以及血压状态，同时利用语音录入模块将待检测患者的语音进行输入，使语音录入模块根据患者的声音快慢、振动频率以及音量的大小进行限定，提高其后续检测过程中的针对性，便于后续利用声音类别对比识别模块以及声音类别排查模块对接收的杂音进行排除，只剩下患者本身的语音，然后在根据自定义模块预先定义的关键词，利用敏感字体采集模块对接收的患者语音中携带的关键词进行提取，同时根据判断模块进行判断，并根据实际情况直接触发报警模块报警，同时报警模块直接触发报警器以及监护人员的监护终端报警提醒，同时监护人员也可直接通过热成像识别模块对患者的运行轨迹以及体温状态进行实时监控，热成型识别模块可将人眼无法看到的红外辐射能量转换为电信号，并以备种不同的颜色来表示不同温度分布的可视图像显示出来，这些可视的数据信号可以协助陪护人员查找温度异常点，从而在情况未发生之前发现患者状态的隐患以及潜在问题，从而在一定程度上增加了陪护人员的活动范围，同时又能实现陪护人员实时对患者的远程监控，提高了其的陪护效果。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的控制流程图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于居家腹膜透析患者教育的机器人，其特征在于，包括：控制器，具备数据交换功能，用于实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换；实时监控模块，用于对腹膜透析患者的运行情况进行实时监控；腹膜透析教育模块，是腹膜透析治疗中的一个重要组成部分，涵盖腹膜透析标准操作规程内所有内容的完整课程，用于腹膜透析的透析前，透析后向患者提供健康教育资料，指导患者自学；同时可以实现人机对话，解决居家透析患者日常遇到的问题；热成像识别模块，用于对患者的姿态判断、温度测量来监控健康安全程度；报警模块，用于报警处理，包括声控报警以及光电报警；所述实时监控模块包括智能手环、声音采集模块、摄像头、热成像识别模块、报警模块以及透析情况监测，所述声音采集模块包括语音录入模块和声音类别对比识别模块，所述声音类别对比识别模块电性连接有声音类别排查模块，所述声音类别排查模块电性连接有敏感字体采集模块和自定义模块。2.根据权利要求1所述的一种用于居家腹膜透析患者教育的机器人，其特征在于，所述智能手环包括久坐提醒、计步功能、能量消耗以及睡眠提醒、体温检测、心率监测以及血压监测。3.根据权利要求2所述的一种用于居家腹膜透析患者教育的机器人，其特征在于，所述心率监测包括反射型光电传感器，利用反射型光电传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芸，潘烨瑾，周梅芳，陈斯霞，王赟，
申请(专利权)人：核工业总医院，
类型：发明
国别省市：