【技术实现步骤摘要】
一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及物料运输
,具体而言,涉及一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统。
技术介绍
[0002]在煤矿、洗煤企业、砂厂内,经常需要对地面上的散装粉料进行装车,通常使用货车对散装物进行运输,为了把散装物搬运到货车的车箱中,需要用装车设备进行装车。
[0003]在现有的物料装车过程中,需要实时人工指挥提醒工人和司机进行配合装车;现有市面定量装车系统系统功能单一、不能及时反映系统情况;物料装车实时信息无法动态监测,存在装车溢出、多装等诸多问题。这种人工装车模式,需要来回多次进行装车和计量,不仅误差较大、耗时长,容易出现疏漏。人工成本高,装车过程繁琐,在出现计算错误时,工人在装车过程中易撒料。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统,其能够减小人工成本、减少装车时长、装车误差小、装车平整不撒料。
[0005]本专利技术是这样实现的:
[0006]第一方面,本申请提供一种煤炭筒仓装车料堆控制方法,包括以下步骤:
[0007]S1、获取车辆车型数据,并判断车辆是否为长斗车型,若是,进入步骤S2;否则,进入步骤S5;
[0008]S2、获取长斗车型人工装车不同料堆装车重量经验值;
[0009]S3、构建动态计算模型,使用不同料堆装车重量经验值和长斗车型的数据调对态计算模型进行训练,得到训练后的动态计算模型;
[0010]S4、使用训练后的动态计算模型计算长斗 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种煤炭筒仓装车料堆控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取车辆车型数据,并判断车辆是否为长斗车型,若是,进入步骤S2;否则,进入步骤S5;S2、获取长斗车型人工装车不同料堆装车重量经验值;S3、构建动态计算模型,使用不同料堆装车重量经验值和长斗车型的数据调对态计算模型进行训练,得到训练后的动态计算模型;S4、使用训练后的动态计算模型计算长斗车型的不同料堆装车重量;S5、根据实际经验值,对非长斗车型分配料堆重量。2.如权利要求1所述的一种煤炭筒仓装车料堆控制方法,其特征在于,步骤S1中判断车辆是否为长斗车型的依据包括以下步骤:S1
‑
1、使用摄像头获取车型数据;S1
‑
2、将车斗长度大于9米,车斗深度低于2米的车斗形状作为长斗车型,其余车型作为非长斗车型。3.如权利要求1所述的一种煤炭筒仓装车料堆控制方法,其特征在于,步骤S3包括以下子步骤:S3
‑
1、根据长斗车型的数据获取长斗车型的预计装车净重值t;并根据不同料堆装车重量经验值获取装车料堆堆数n;S3
‑
2、根据预计装车净重值t和装车料堆堆数n计算得到中间料堆重量预测值t
中预
;其中,t
中预
=t/n;S3
‑
3、设置首堆料堆偏差值t
首偏
,根据首堆偏差值t
首偏
和中间料堆重量预测值t
中预
计算首堆料堆的重量t
首堆
;其中,t
首堆
=t
首偏
+t
中预
;S3
‑
4、设置尾堆料堆偏差值t
尾偏
,根据尾堆料堆偏差值t
尾偏
和中间料堆重量预测值t
中预
计算尾堆料堆的重量t
尾堆
;其中,t
尾堆
=t
中预
‑
t
尾偏
;S3
‑
5、根据尾堆料堆的重量t
尾堆
和首堆料堆的重量t
首堆
计算中间料堆重量值t
中
技术研发人员:申永亮,刘富昌,王勇,田彦军,
申请(专利权)人:太原易思软件技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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