电液激振器振动波形控制装置制造方法及图纸

一种电液激振器振动波形控制装置，包括油源、高频激振阀、并联伺服阀、液压执行机构和加载对象；并联伺服阀包括用零偏伺服电机，高频激振阀为２Ｄ电液高频激振阀，２Ｄ电液高频激振阀包括轴向伺服电机；还包括位置检测装置、数据采集控制器、电液伺服控制器和工控机，电液伺服控制器连接所述零偏伺服电机和轴向伺服电机；工控机包括：控制执行模块，用以将设定的激振波形信号分解为零偏控制信号和幅值控制信号，并将控制信号输出到电液伺服控制器；反馈比较模块，用以将零偏反馈信号和幅值反馈信号分别与零偏控制信号和幅值控制信号比较，并将比较后的差值信号发送给电液伺服控制器。本实用新型专利技术采用闭环控制、输出波形失真度较小、控制精度高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电液激振器输出波形控制装置。
技术介绍
振动试验作为现代工业的一项基础试验和产品研发的重要手段，广泛应用于许多 重要的工程领域，如汽车和行走机械的道路模拟试验；工程材料、水坝及高层建筑的抗震疲 劳试验等。 激振的方式主要有机械式、电磁式和电液式三种类型，机械式振动台特点是结构 简单、成本低；但由于机械结构所限，存在上限频率较低、波形失真较大及有机械杂波等缺 点。电动式振动台具有波形失真度较小、工作频率范围大等优点；但是，电动式振动台由于 受到固有磁饱和的限制，不易获得大激振力，此外，设备结构复杂、振动位移有限和需要辅 助冷却装置。 电液激振与前二者相比具有激振功率大、推力大、能实现多点激振的优点，主要应 用于重载、大功率的场合。现有的电液式激振的工作原理是通过对喷嘴挡板伺服阀或比例 伺服阀输入激振信号控制液压执行元件(油缸或马达)作往复直线或扭转运动，进而使施 振对象起振。受伺服阀工作结构的限制，按这种原理工作的电液激振器一般应用开环控制 技术，其输出波形的零偏(输出波形载荷的平均值)、相位和幅值随激振频率变化而变化， 不能对零偏、相位和幅值等参数进行精确的控制，输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电液激振器振动波形控制装置，包括油源、高频激振阀、并联伺服阀、液压执行机构和加载对象；所述油源与高频激振阀、并联伺服阀连通，所述高频激振阀、并联伺服阀均与所述液压执行机构连接，所述液压执行机构与所述加载对象连接，所述并联伺服阀包括用以控制凸轮机构推动并联伺服阀阀芯滑动的零偏伺服电机，其特征在于：所述高频激振阀为２Ｄ电液高频激振阀，所述２Ｄ电液高频激振阀包括用以控制激振阀阀芯轴向滑动的轴向伺服电机；所述闭环控制装置还包括，用以检测电液激振的输出波形的位置检测装置、用以采集输出波形数据的数据采集控制器、用以控制各个伺服电机的电液伺服控制器和用以实现反馈控制的工控机，所述位置检测装置安装在所述液...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阮健，贾文昂，李胜，裴翔，俞浙青，朱发明，任燕，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]