一种农用除草装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种农用除草装置，包括：导轨组件：用于设置在农田，包括多个交叉垂直设置的纵向导轨和横向导轨，纵向导轨和横向导轨均设有车轮槽，纵向导轨和横向导轨在交叉位置处设有转台，转台的转动部分上表面与纵向导轨和横向导轨的上表面平齐且设置有车轮槽；除草执行机构：包括车体，车体设有车轮，车轮与车轮槽配合，车体设有回转平台，回转平台安装有控制箱，控制箱的一侧通过第一升降部件连接有割草机构，另一侧通过第一升降部件连接有机械抓手，本发明专利技术的装置保证了在坑洼不平或障碍物较多的环境下除草的顺利进行，并可进行全天候作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种农用除草装置


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种农用除草装置。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]杂草，一般来说是非栽培的植物或者对作物和人类有害的植物，因此需要对杂草进行清理。
[0004]人工拔除杂草是最绿色、最环保的除草方式，但人工除草耗费人工多、成本大，在人工越来越贵的当前和未来，人工除草变得越来越不现实。目前，应用除草剂是普遍的除草方式，除草剂除草方便、经济，但对环境、人们身体健康造成了较大的影响。首先，喷洒除草剂对蜜蜂的行为影响最为严重，植物生态系统破坏较重；其次，植物对除草剂的利用较低，70％以上的除草剂随着浇水渗入地下水源，对饮用水造成较大危害；再者，过量施用除草剂也会造成农产品农残超标。
[0005]随着人们环保意识、健康意识的增强，急需农田系统中的物理除草装置。目前市场上也出现了割草、杂草清理装置，包括一个车体，车体通过车轮沿地面行驶，利用除草执行机构对杂草进行清除，降低了人工成本，专利技术人发现，已有的除草装置不能实现夜间除草或不能适应农田、农业设施中坑洼不平的环境(垄沟、土垄)，车体在坑洼不平的环境中行驶时，除草装置的车体会产生倾斜，甚至翻车，同时除草执行机构也会产生倾斜，不能顺利拔除杂草；车体遇到障碍物时，往往也会不能顺利地持续作业。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种农用除草装置，避免了除草执行机构由于机身倾斜或翻车而不能顺利拔出杂草、遇障碍物不能连续作业和不能夜间除草的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0008]本专利技术的实施例提供了一种农用除草装置，包括：
[0009]导轨组件：用于设置在农田，包括多个交叉垂直设置的纵向导轨和横向导轨，纵向导轨和横向导轨均设有车轮槽，纵向导轨和横向导轨在交叉位置处设有转台，转台的转动部分上表面与纵向导轨和横向导轨的上表面平齐且设置有车轮槽；
[0010]除草执行机构：包括车体，车体设有车轮，车轮与车轮槽配合，车体设有回转平台，回转平台安装有控制箱，控制箱的一侧通过第一升降部件连接有割草机构，另一侧通过第一升降部件连接有机械抓手。
[0011]可选的，机械抓手的一侧设置有杂草回收箱。
[0012]可选的，导轨组件的四个角处设置有调平机构，用于调节导轨组件至水平状态。
[0013]可选的，所述调平机构采用调节螺杆，调节螺杆与底座螺纹连接，调节螺杆的顶部设有支撑板，支撑板用于对导轨组件进行支撑。
[0014]可选的，所述纵向导轨和/或横向导轨的中心部位设置有水平仪以检测导轨组件是否达到水平。
[0015]可选的，所述转台的转动部分上表面设置有光敏传感器以检测车体是否行进至转台。
[0016]可选的，所述控制箱顶部设置有摄像头，摄像头与控制系统连接，机械抓手与控制系统连接，摄像头能够将采集的图像实时传输给控制系统，控制系统能够根据采集的图像分析出杂草位置并控制机械抓手规划设定运动轨迹，对杂草进行拔除。
[0017]可选的，所述割草机构包括与升降部件连接的水平伸缩件，水平伸缩件的伸缩方向与车体的行进方向垂直，水平伸缩件的伸缩部与支座连接，支座的外端部设有与其垂直的定刀片，定刀片的一侧设有动刀片，动刀片与安装在支座的直线移动机构连接，直线移动机构能够带动动刀片朝向定刀片运动以同定刀片配合将杂草割断。
[0018]可选的，所述水平伸缩件的伸缩部端部设有舵机，舵机与支座连接以实现带动支座在水平面内摆动。
[0019]可选的，所述车体的两侧设置有照明装置。
[0020]本专利技术的有益效果如下：
[0021]1.本专利技术的农用除草装置，由于设置了导轨组件，车体的车轮与横向导轨、纵向导轨以及转台的车轮槽配合，因此车体能够在导轨组件上行走，由于导轨组件的表面为平面可弥补农田土地路面不平的问题，因此车体不会因为农田地面坑洼不平而产生倾斜甚至翻车，机械抓手和割草机构也不会产生倾斜；也不会因为遇到障碍物而停止作业，保证了除草工作的顺利、持续进行。
[0022]2.本专利技术的农用除草装置，设置有割草机构和机械抓手，割草机构具有能够相互靠近和远离的动刀片和定刀片，适用于作物行间或大片杂草的同时割除，机械抓手适用于作物株间单株杂草的拔除，割草机构和机械抓手配合使用，既提高了除草工作效率，还能够保证除草的准确性。
附图说明
[0023]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0024]图1是本专利技术实施例1导轨组件俯视图；
[0025]图2是本专利技术实施例1调平机构示意图；
[0026]图3是本专利技术实施例1除草执行机构与导轨组件配合侧视图；
[0027]图4是本专利技术实施例1除草执行机构与导轨组件配合主视图；
[0028]图5是本专利技术实施例1机械抓手结构示意图；
[0029]图6是本专利技术实施例1割草机构结构示意图；
[0030]其中，1.横向导轨，2.纵向导轨，3.转台，4.车轮槽，5.调平机构，5
‑
1.调节螺杆，5
‑
2.底座，5
‑
3.支撑板，6.气泡式水平仪，7.车体，8.车轮，9.回转机构，10.控制箱，11.机械抓手，11
‑
1.基座，11
‑
2.机械臂，11
‑
3.夹持机构，12.割草机构，12
‑
1.水平电动伸缩杆，12
‑
2.舵机，12
‑
3.支座，12
‑
4.定刀片，12
‑
5.直线移动机构，12
‑
6.动刀片，13.第一电动升降杆，14.杂草回收箱，15.第二电动升降杆，16.摄像头，17.照明灯，18.太阳能板。
具体实施方式
[0031]为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”字样，仅表示与附图本身的上、下方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]实施例1
[0033]本实施例提供了一种农用除草装置，包括导轨组件和除草执行机构，导轨组件用于布置在农田或农业设施内；除草执行机构包括车体，车体上设置有割草机构或机械抓手，车体的车轮与导轨组件配合，使得车体能够沿导轨组件行走，利用割草机构或机械抓手将农田内的杂草进行清除。
[0034]如图1所示，所述导轨组件包括多个垂直交叉设置的横向导轨1和纵向导轨2，横向导轨1和纵向导轨2的上表面相平齐，横向导轨1用于垂直于作物行向设置，本实施例中，设置有两个横向导轨1，两个横向导轨1平行设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用除草装置，其特征在于，包括：导轨组件：用于设置在农田，包括多个交叉垂直设置的纵向导轨和横向导轨，纵向导轨和横向导轨均设有车轮槽，纵向导轨和横向导轨在交叉位置处设有转台，转台的转动部分上表面与纵向导轨和横向导轨的上表面平齐且设置有车轮槽；除草执行机构：包括车体，车体设有车轮，车轮与车轮槽配合，车体设有回转平台，回转平台安装有控制箱，控制箱的一侧通过第一升降部件连接有割草机构，另一侧通过第一升降部件连接有机械抓手。2.如权利要求1所述的一种农用除草装置，其特征在于，机械抓手的一侧设置有杂草回收箱。3.如权利要求1所述的一种农用除草装置，其特征在于，导轨组件的四个角处设置有调平机构，用于调节导轨组件至水平状态。4.如权利要求1所述的一种农用除草装置，其特征在于，所述调平机构采用调节螺杆，调节螺杆与底座螺纹连接，调节螺杆的顶部设有支撑板，支撑板用于对导轨组件进行支撑。5.如权利要求1所述的一种农用除草装置，其特征在于，所述纵向导轨和/或横向导轨的中心部位设置有水平仪以检测导轨组件是否达到水平。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛贞福，颜晓倩，国淑梅，曲玉阳，刘锐，
申请(专利权)人：山东农业工程学院，
类型：发明
国别省市：