分体式辊环套件自动更换系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种分体式辊环套件自动更换系统及自动更换方法，包括控制系统、移动机构以及可在所述移动机构上可移动的机械手，还包括：功能件放置区、工作区和货架台，所述功能件放置区内设置有大型六角螺钉自动拆装机构、夹持机构、拆锥套机构以及辊环安装机构，所述货架台内适于放置待安装和拆卸下来的辊环套件，所述机械手配置为能在所述控制系统的控制下自动在所述功能件放置区内的功能件中切换连接，并带动所述功能件移动至所述货架台或者所述工作区内，以实现对辊环套件的拆卸和安装。通过本实用新型专利技术方案，提高了轧机辊环套件更换的自动化程度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
分体式辊环套件自动更换系统


[0001]本技术涉及轧机设备
，具体而言，涉及一种分体式辊环套件自动更换系统。

技术介绍

[0002]现阶段轧机辊环套件的安装和拆卸作业采用人工通过专用液压装辊工具和拆辊工具进行，人工将辊环、锥套、液压装辊工具依次装到轧机主轴上，安装螺栓旋进轧机主轴内螺纹，旋紧螺栓，液压装辊工具加压压紧锥套，固定辊环，完成装辊作业。拆辊工具使用液压通过压力将锥套拔出。在辊环保护帽拆卸后，人工将拆辊工具放置到辊环及锥套上并固定，启动拆辊工具进行加压将锥套拔出，由于辊环需经常更换维修，但是目前的人工安装辊环和人工拆卸辊环存在重复劳动、劳动强度大，更换时间长效率低，作业时间紧，工作环境高温、易发生危险等情况；不仅会带来工人的人身安全问题，也会给企业带来经济上的巨大损失。现有虽然也有一些自动化的设备，但是自动化程度较低，无法在同一工位上同时实现拆装工作。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种分体式辊环套件自动更换系统，操作便利，旨在改善现有的辊环锥套更换麻烦且自动化程度较低的问题。
[0004]本技术采用了如下方案：
[0005]本申请提供了一种分体式辊环套件自动更换系统，包括控制系统、移动机构以及可在所述移动机构上可移动的机械手，还包括：功能件放置区、工作区和货架台，所述功能件放置区内设置有大型六角螺钉自动拆装机构、夹持机构、拆锥套机构以及辊环安装机构，所述货架台内适于放置待安装和拆卸下来的辊环套件，所述机械手配置为能在所述控制系统的控制下自动在所述功能件放置区内的功能件中切换连接，并带动所述功能件移动至所述货架台或者所述工作区内，以实现对辊环套件的拆卸和安装。
[0006]进一步地，所述大型六角螺钉自动拆装机构包括第一快换接头、第一连接板以及第一液压马达，所述第一液压马达连接有第一旋转轴和万能套筒；其中，所述第一快换接头适于与所述机械手连接，所述第一连接板适于连接所述第一液压马达的液压管和所述机械手的液压管；所述第一旋转轴与所述万能套筒之间设置有第一直线轴承和第一弹性件，所述第一直线轴承可上下移动且在向上运动时压缩所述第一弹性件。
[0007]进一步地，所述拆锥套机构包括第二快换接头、第一液压缸以及第二液压缸，其中，所述第二快换接头适于与所述机械手连接，所述第一液压缸包括第一缸体和第一活塞，所述第一缸体上端连接所述第二快换接头，所述第一活塞的上端伸入所述第一缸体内，且其下端部连接所述第二液压缸；所述第一液压缸适于在所述第一活塞伸出所述第一缸体时在所述第一缸体的无杆腔内形成浮动压力；所述第二液压缸包括第二缸体、第二活塞，所述第二缸体上设置有适于与锥套的凸缘槽相适配的凸块，所述第二液压缸配置为能在进油过
程中驱动所述第二活塞向下移动以顶住辊环的主轴，进而驱动所述第二缸体相对所述第二活塞向上运动以带动所述锥套向上运动。
[0008]进一步地，所述夹持机构包括第三快换接头、第二连接板以及第三液压缸，其中，所述第三快换接头适于与所述机械手连接，所述第二连接板适于连接所述第三液压缸的液压管和所述机械手的液压管；所述第三液压缸连接有夹手，且配置为能驱动所述夹手开闭。
[0009]进一步地，所述辊环安装机构包括第四快换接头、第三连接板以及第二液压马达，所述第二液压马达通过联轴器连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴通过第二直线轴承连接有螺杆，且所述第二直线轴承与所述第二旋转轴之间设置有第二弹性件；所述螺杆外侧面设置有高压活塞和低压活塞，所述高压活塞位于所述低压活塞的内侧，所述低压活塞适于在下压时顶住辊环，所述高压活塞适于在下压时将所述锥套压入所述辊环中。
[0010]进一步地，所述机械手上设置有工业相机，所述工业相机电连接所述控制系统。
[0011]进一步地，所述功能件放置区设置有电连接所述控制系统的感应装置。
[0012]进一步地，所述移动机构包括导轨、齿轮、齿条以及驱动马达，其中，所述齿条平行设置于所述导轨上，所述驱动马达设置于所述机械手的底座上，且其输出轴上连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动马达配置为能驱动所述机械手沿所述导轨移动。
[0013]进一步地，所述货架台下方设置有第二移动机构，所述第二移动机构适于驱动所述货架台移动。
[0014]本技术还提供了一种辊环套件自动更换方法，其步骤为：
[0015]S1：机械手连接所述大型六角螺钉自动拆装机构，移动至工作区并将工作区内辊环保护罩上的六角螺钉拆松，拆松后回到功能件放置区并将大型六角螺钉自动拆装机构放回；
[0016]S2：机械手连接所述夹持机构，移动至工作区并将所述辊环保护罩夹取至指定位置，再将夹持机构放回功能件放置区；
[0017]S3：机械手连接所述拆锥套机构，并移动至所述工作区将轧机主轴上的旧锥套拔出，再将拆锥套机构放回功能件放置区；
[0018]S4：机械手再次连接所述夹持机构，将被取出的旧锥套和旧辊环夹取至货架台，并将货架台上的新锥套和新辊环夹取至轧机主轴上，再将夹持机构放回功能件放置区；
[0019]S5：机械手连接所述辊环安装机构，驱动所述辊环安装机构至工作区，将所述新锥套和新辊环压紧在轧机主轴指定位置上，再将辊环安装机构放回功能件放置区；
[0020]S6：机械手再次连接所述夹持机构，将保护套夹取至轧机主轴新辊环上，再将夹持机构放回功能件放置区；
[0021]S7：机械手再次连接所述大型六角螺钉自动拆装机构，将螺钉拧紧在轧机主轴上，再回到功能件放置区并将大型六角螺钉自动拆装机构放回，从而完成安装。
[0022]有益效果：
[0023]本技术中，创造性设置了大型六角螺钉自动拆装机构、夹持机构、拆锥套机构以及辊环安装机构等功能件，从而辅助完成对辊环和锥套的自动拆卸和安装，配合控制系统，在控制系统的控制下实现了拆卸动作和安装动作，实现了辊环套件的自动拆装，本技术方案中，系统操作简单，定位精度高，维护方便，界面要求可操作性强，能够实现无人值守，减少工人工作量，保障工作安全。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例一种分体式辊环套件自动更换系统的整体结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例一种分体式辊环套件自动更换系统的功能主体结构示意图；
[0026]图3是本技术实施例一种分体式辊环套件自动更换系统的移动结构的结构示意图；
[0027]图4是本技术实施例一种分体式辊环套件自动更换系统的机械手的结构示意图；
[0028]图5是本技术实施例一种分体式辊环套件自动更换系统的大型六角螺钉自动拆装机构的结构示意图；
[0029]图6是本技术实施例一种分体式辊环套件自动更换系统的快换接头的结构示意图；
[0030]图7是本技术实施例一种分体式辊环套件自动更换系统的夹持机构的结构示意图；
[0031]图8是本技术实施例一种分体式辊环套件自动更换系统的拆锥套机构的剖面结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式辊环套件自动更换系统，包括控制系统、移动机构以及可在所述移动机构上可移动的机械手，其特征在于，还包括：功能件放置区、工作区和货架台，所述功能件放置区内设置有大型六角螺钉自动拆装机构、夹持机构、拆锥套机构以及辊环安装机构，所述货架台内适于放置待安装和拆卸下来的辊环套件，所述机械手配置为能在所述控制系统的控制下自动在所述功能件放置区内的功能件中切换连接，并带动所述功能件移动至所述货架台或者所述工作区内，以实现对辊环套件的拆卸和安装。2.根据权利要求1所述的分体式辊环套件自动更换系统，其特征在于，所述大型六角螺钉自动拆装机构包括第一快换接头、第一连接板以及第一液压马达，所述第一液压马达连接有第一旋转轴和万能套筒；其中，所述第一快换接头适于与所述机械手连接，所述第一连接板适于连接所述第一液压马达的液压管和所述机械手的液压管；所述第一旋转轴与所述万能套筒之间设置有第一直线轴承和第一弹性件，所述第一直线轴承可上下移动且在向上运动时压缩所述第一弹性件。3.根据权利要求1所述的分体式辊环套件自动更换系统，其特征在于，所述拆锥套机构包括第二快换接头、第一液压缸以及第二液压缸，其中，所述第二快换接头适于与所述机械手连接，所述第一液压缸包括第一缸体和第一活塞，所述第一缸体上端连接所述第二快换接头，所述第一活塞的上端伸入所述第一缸体内，且其下端部连接所述第二液压缸；所述第一液压缸适于在所述第一活塞伸出所述第一缸体时在所述第一缸体的无杆腔内形成浮动压力；所述第二液压缸包括第二缸体、第二活塞，所述第二缸体上设置有适于与锥套的凸缘槽相适配的凸块，所述第二液压缸配置为能在进油过程中驱动所述第二活塞向下移动以顶住辊环的主轴，进而驱动所述第二缸体...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾子健，吴龙，任雯，纪联南，黎尧，邱思杰，谢文彬，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：