【技术实现步骤摘要】
触觉反馈方法、装置、存储介质及触觉反馈设备
[0001]本申请属于显示
，尤其涉及一种触觉反馈方法、装置、存储介质及触觉反馈设备。
技术介绍
[0002]触觉是五大感觉之一，是人们感知、认识外部世界的基本能力。当触觉刺激作用于固定的人体皮肤区域，并通过空间点阵上的时域变化，可以让被刺激的个体感受到影像信息的变化，从而与视觉影像相对应，由此产生了“触觉显示”的研究领域。
[0003]产生触觉刺激的方法较多，主要为机械刺激，机械刺激包括气动刺激、振动刺激和超声刺激等等。但现有采用机械刺激的触觉反馈装置，其操作方法都比较复杂，且触觉反馈效果并不好。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种触觉反馈方法、装置、存储介质及触觉反馈设备，能实现较好的触觉反馈效果，且操作方法简单。
[0005]第一方面，本申请提供了一种触觉反馈方法，应用于触觉反馈设备，所述触觉反馈设备包括呈行列排布的多个电极，所述方法包括：
[0006]获取待分析图像；<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种触觉反馈方法，其特征在于，应用于触觉反馈设备，所述触觉反馈设备包括呈行列排布的多个电极，所述触觉反馈方法包括：获取待分析图像；根据所述电极的行数和列数，将所述待分析图像划分为多个图像块，所述图像块和所述电极为一一对应关系；根据每个所述图像块中像素点的亮度值确定对应图像块的目标灰度值；根据每个所述图像块的所述目标灰度值确定对应电极的目标电流值；对所述电极输入对应的所述目标电流值，以反馈和所述待分析图像对应的触觉刺激。2.根据权利要求1所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述根据每个所述图像块中像素点的亮度值确定对应图像块的目标灰度值，包括：根据所述图像块中每个像素点的亮度值，确定对应像素点的初始灰度值；根据每个所述图像块中所有像素点的所述初始灰度值，确定对应图像块的目标灰度值。3.根据权利要求2所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述根据所述图像块中每个像素点的亮度值，确定对应像素点的初始灰度值，包括：通过加权平均法或平均值法或最大值法，对每个所述亮度值中各个颜色通道的数值进行计算，得到对应像素点的初始灰度值。4.根据权利要求2所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述根据每个所述图像块中所有像素点的所述初始灰度值，确定对应图像块的目标灰度值，包括：通过平均值法对每个所述图像块中所有像素点的所述初始灰度值进行计算，得到对应图像块的目标灰度值；或者去除每个所述图像块对应的所有所述初始灰度值中，数值最大的所述初始灰度值和数值最小的所述初始灰度值，并通过平均值法对所述图像块对应的剩余的所述初始灰度值进行计算，得到对应图像块的目标灰度值。5.根据权利要求4所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述根据每个所述图像块的所述目标灰度值确定对应电极的目标电流值，包括：确定所述目标灰度值对应的目标触觉等级；将所述目标触觉等级输入预设电流转换公式中进行计算，得到对应电极的目标电流值。6.根据权利要求2所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述根据每个所述图像块中所有像素点的所述初始灰度值，确定对应图像块的目标灰度值，包括：根据所述图像块中每个像素点的所述初始灰度值，确定相应像素点的二值灰度值，所述二值灰度值为第一预设灰度值或第二预设灰度值；根据每个所述图像块对应的所有所述二值灰度值，确定相应图像块的目标灰度值。7.根据权利要求6所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述根据每个所述图像块的所述目标灰度值确定对应电极的目标电流值，包括：当所述图像块的所述目标灰度值为所述第一预设灰度值时，将第一预设电流值作为对应电极的目标电流值；当所述图像块的所述目标灰度值为所述第二预设灰度值时，将第二预设电流值作为对
应电极的目标电流值。8.根据权利要求6所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述根据所述图像块中每个像素点的所述初始灰度值，确定相应像素点的二值灰度值，包括：确定所述待分析图像中每个像素点的比对阈值；将每个所述像素点的所述初始灰度值与相应的所述比对阈值进行比对分析；当存在所述初始灰度值大于或等于相应的所述比对阈值的所述像素点时，将所述第一预设灰度值作为相应像素点的二值灰度值；当存在所述初始灰度值小于相应的所述比对阈值的所述像素点时，将所述第二预设灰度值作为相应像素点的二值灰度值。9.根据权利要求8所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述确定所述待分析图像中每个像素点的比对阈值，包括：通过平均值法对所述待分析图像中所有像素点的所述初始灰度值进行计算，得到每个像素点的比对阈值；或者确定所述待分析图像中每个像素点所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱昕彤，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。