磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化设备制造技术

本发明专利技术属于自动化控制领域，具体涉及一种磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化设备，其包括：信息输入单元，输入磨砂机生产的相关工艺参数；检测单元，获取磨砂机的实时检测数值；控制模块，根据实时检测数值及相应工艺参数获取转差系数，再将转差系数代入转子工艺模型以获得砂磨工艺转速，并结合转速传感器测得的主轴实时转速获取稳态工艺研磨转轴调节系数，以进行转速稳态调制；根据砂浆工艺流量模型获得砂浆工艺流量，并结合流量传感器测得的实时流量获取稳态工艺研磨砂浆流量调节系数，以进行流量稳态调制。量稳态调制。量稳态调制。

【技术实现步骤摘要】
磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化设备
[0001]本申请是分案申请，原申请的申请号为202211132945.X，申请日为：2022.09.16，专利技术创造名称：磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化方法及系统。


[0002]本专利技术属于自动化控制领域，具体涉及一种磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化方法及系统。

技术介绍

[0003]砂浆研磨是旋转主轴上的分散盘带动球形研磨介质。研磨介质和物料都随着主轴分散盘进行运动，靠近表面的研磨介质和物料受黏度和阻力随着分散盘运动，形成环型湍流。研磨介质受分散盘作用产生相互间的作用力，使介质间的物料受到应力作用。物料经分离器流出砂磨机。分类由于形式结构等设计差异也有所不同。现以转子结构为主，发展史由球磨到立式，由立式到卧式。
[0004]传统的砂浆研磨需要人工干预及经验管控，且无法进行能耗控制及工艺管理。
[0005]因此，基于上述技术问题需要设计一种新的磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化方法及系统。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化方法及系统。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化方法，包括：
[0008]输入磨砂机生产的相关工艺参数；
[0009]根据相关传感器的实时检测数值及相应工艺参数获取转差系数；
[0010]将转差系数代入转子工艺模型以获得砂磨工艺转速，并结合转速传感器测得的主轴实时转速获取稳态工艺研磨转轴调节系数，以进行转速稳态调制；根据砂浆工艺流量模型获得砂浆工艺流量，并结合流量传感器测得的实时流量获取稳态工艺研磨砂浆流量调节系数，以进行流量稳态调制。
[0011]第二方面，本专利技术还提供一种磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化系统，包括：
[0012]输入模块，输入磨砂机生产的相关工艺参数；
[0013]转差系数计算模块，根据相关传感器的实时检测数值及相应工艺参数获取转差系数；
[0014]转速稳态调制模块，将转差系数代入转子工艺模型以获得砂磨工艺转速，并结合转速传感器测得的主轴实时转速获取稳态工艺研磨转轴调节系数，以进行转速稳态调制；
[0015]流量稳态调制模块，根据砂浆工艺流量模型获得砂浆工艺流量，并结合流量传感器测得的实时流量获取稳态工艺研磨砂浆流量调节系数，以进行流量稳态调制。
[0016]第三方面，本专利技术还提供一种磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化设备，包括：
[0017]信息输入单元，输入磨砂机生产的相关工艺参数；
[0018]检测单元，获取磨砂机的实时检测数值；
[0019]控制模块，根据实时检测数值及相应工艺参数获取转差系数，再将转差系数代入转子工艺模型以获得砂磨工艺转速，并结合转速传感器测得的主轴实时转速获取稳态工艺研磨转轴调节系数，以进行转速稳态调制；根据砂浆工艺流量模型获得砂浆工艺流量，并结合流量传感器测得的实时流量获取稳态工艺研磨砂浆流量调节系数，以进行流量稳态调制。
[0020]本专利技术的有益效果是，本专利技术输入磨砂机生产的相关工艺参数；根据相关传感器的实时检测数值及相应工艺参数获取转差系数；将转差系数代入转子工艺模型以获得砂磨工艺转速，并结合转速传感器测得的主轴实时转速获取稳态工艺研磨转轴调节系数，以进行转速稳态调制；根据砂浆工艺流量模型获得砂浆工艺流量，并结合流量传感器测得的实时流量获取稳态工艺研磨砂浆流量调节系数，以进行流量稳态调制，实现了自动动态研磨的砂磨工艺，节省了磨砂工艺的能源损耗和消耗。
[0021]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
[0022]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术的一种磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化方法的流程图；
[0025]图2是本专利技术的一种磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化方法控制系统结构示意图；
[0026]图3是本专利技术的一种磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化方法PID动态串级控制原理图；
[0027]图4是本专利技术的一种磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化设备的机械结构示意图；
[0028]图5(a)是本专利技术的一种磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化设备部分电气信息输入单元示意图；
[0029]图5(b)是本专利技术的一种磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化设备部分电气主控柜内部示意图；
[0030]图6是本专利技术的一种磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化设备另一部分电气执行组件示意图。
[0031]图中：
[0032]1‑
液位传感器，2
‑
电机隔膜泵，3
‑
进水温度传感器，4
‑
出水温度传感器，5
‑
研磨仓，6
‑
转速传感器，7
‑
主轴研磨电机，8
‑
流量传感器，9
‑
控制面板，10
‑
上位机通讯模块，11
‑
控制
模块，12
‑
主轴变频器，13
‑
隔膜泵变频器。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]如图1至图6所示，本实施例1提供了一种磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化方法，包括：输入磨砂机生产的相关工艺参数；根据相关传感器的实时检测数值及相应工艺参数获取转差系数；将转差系数代入转子工艺模型以获得砂磨工艺转速，并结合转速传感器测得的主轴实时转速获取稳态工艺研磨转轴调节系数，以进行转速稳态调制；根据砂浆工艺流量模型获得砂浆工艺流量，并结合流量传感器测得的实时流量获取稳态工艺研磨砂浆流量调节系数，以进行流量稳态调制，实现了自动动态研磨的砂磨工艺，节省了磨砂工艺的能源损耗和消耗。
[0035]在本实施例中，通过信息输入单元，用以输入所需研磨的温度，工艺线速，研磨介质装载率等参数；通过检测单元，所述检测单元包括温度传感器、转速传感器和流量传感器8，所述温度传感器分别安装在砂磨机冷却板换的进出口管道上，用以实时检测冷却水温，并将检测到的水温反馈至控制模块；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输入磨砂机生产用工艺参数方法，其特征在于，用于磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺，其包括：输入研磨工艺限定温度SM
c
、砂磨线速度v
sm
、转子直径D
sm
、砂磨机转轴直径差a
sm
、砂磨机转轴长度b
sm
和研磨效率系数e；所述根据相关传感器的实时检测数值及相应工艺参数获取转差系数的方法包括：根据研磨工艺限定温度SM
c
以及进出冷却水口的温度传感器实时检测冷却水温的采样数据，通过PID控制器调制，生成转差系数γ
w
；其中式中，冷却水温度LT
o
，调制增益为K
p
，积分时间T1，微分时间T
D
，采样时间T；k为梯度算符；1为研磨时间延迟常数。2.一种磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化设备，其特征在于，包括：信息输入单元，输入磨砂机生产的相关工艺参数；检测单元，获取磨砂机的实时检测数值；控制模块，根据实时检测数值及相应工艺参数获取转差系数，再将转差系数代入转子工艺模型以获得砂磨工艺转速，并结合转速传感器测得的主轴实时转速获取稳态工艺研磨转轴调节系数，以进行转速稳态调制；根据砂浆工艺流量模型获得砂浆工艺流量，并结合流量传感器测得的实时流量获取稳态工艺研磨砂浆流量调节系数，以进行流量稳态调制。3.根据权利要求1所述的磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化设备，其特征在于，所述检测单元包括温度传感器、转速传感器和流量传感器；所述温度传感器分别安装在砂磨机冷却板换的进出口管道上，用以实时检测冷却水温，并反馈至控制模块；所述转速传感器固定安装在主轴后部联动处，用以实时检测砂磨机的主轴实时转速，并反馈至控制模块；所述流量传感器固定安装在砂磨机出料管道上，用以实时检测砂磨机的实时流量，并反馈至控制模块。4.根据权利要求2所述的磷酸铁锂砂磨单机台生产工艺自动化设备，其特征在于，所述输入磨砂机生产的相关工艺参数的方法包括：输入研磨工艺限定温度SM
c
、砂磨线速度v
sm
、转子直径D
sm
、砂磨机转轴直径差a
sm
、砂磨机转轴长度b
...

【专利技术属性】
技术研发人员：范永明，顾斌，孙威，王理，张晓飞，胡一超，黄进峰，任萍萍，赵先，
申请(专利权)人：江苏道金智能制造科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：