自动换档变速箱的电液控制系统、农业机械技术方案

本发明专利技术公开了一种自动换档变速箱的电液控制系统、农业机械，所述电液控制系统通过控制器控制液压控制阀组的工作状态，以驱动多点定位换档液压缸在至少五个点位之间移动并定位，从而驱动变速齿轮箱进行至少三个档位的循环切换，缩短了换档时间、降低了换档操作难度，并且仅通过一个双出杆液压缸可实现三档及以上的档位循环切换，在满足多档位切换功能需求的同时，不会增大变速箱的空间体积和换档故障率，有利于实现自动换档变速箱的小型化设计，提高了自动换档变速箱的工作可靠性。提高了自动换档变速箱的工作可靠性。提高了自动换档变速箱的工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】
自动换档变速箱的电液控制系统、农业机械


[0001]本专利技术涉及农业机械的变速箱换档
，特别地，涉及一种自动换档变速箱的电液控制系统，另外，还特别涉及一种采用上述电液控制系统的农业机械。

技术介绍

[0002]在农业机械中，随着土地集中化管理，农户对农业机械的自动化水平要求不断提高，变速箱的自动换档技术正在逐步取代传统的手拉杆式换档。传统的手拉杆式换档，即操作人员操作离合结构同时手动挂档、摘档，无疑增加了操作人员的操作难度及农作物采收时间，尤其对于需频繁掉头、换档的地块，自动换档技术很大程度上提高了农作物采收效率。但是，目前的自动换档变速箱通常采用单液压缸进行换档，只能实现高、低档两档切换，若要实现三档及以上的档位切换，需要增加液压缸数量，增大了变速箱的空间体积和换档故障率。例如，专利CN111720536A公开了一种拖拉机电液控制换档机构，其包括驱动油缸组、换档手柄、液压控制系统、拨叉轴、换档拨叉，通过液压控制系统控制封闭工作腔的通油、断油，实现驱动油缸组活塞及活塞杆的往复运动，油缸输出端将动力传递至拨叉轴，实现拨叉的随动，从而实现机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换档变速箱的电液控制系统，其特征在于，包括变速齿轮箱(1)、多点定位换档液压缸(2)、换档拨叉联动机构(3)、液压控制阀组(4)和控制器，所述变速齿轮箱(1)与液压马达(100)驱动连接，用于传递动力，所述多点定位换档液压缸(2)的活塞杆通过换档拨叉联动机构(3)与变速齿轮箱(1)连接，用于驱动所述变速齿轮箱(1)进行至少三个档位的循环切换，所述液压控制阀组(4)分别与外部油源、多点定位换档液压缸(2)连接，用于向所述多点定位换档液压缸(2)提供压力油，所述液压控制阀组(4)与控制器电性连接，所述控制器通过控制所述液压控制阀组(4)的工作状态，以驱动所述多点定位换档液压缸(2)在至少五个点位之间移动并定位，从而驱动所述变速齿轮箱(1)进行至少三个档位的循环切换。2.如权利要求1所述的自动换档变速箱的电液控制系统，其特征在于，所述多点定位换档液压缸(2)包括外部缸体(21)、中间过渡缸筒(22)、双出活塞杆(23)、活塞(24)和端盖(25)，所述中间过渡缸筒(22)设置在所述外部缸体(21)内，所述端盖(25)设置在所述外部缸体(21)的两端，用于固定所述中间过渡缸筒(22)，所述双出活塞杆(23)安装在所述中间过渡缸筒(22)内且两端伸出所述端盖(25)外，所述双出活塞杆(23)的一端与所述换档拨叉联动机构(3)连接，所述活塞(24)位于所述中间过渡缸筒(22)内且固定安装在所述双出活塞杆(23)上，所述外部缸体(21)上开设有至少五个进出油口，所述中间过渡缸筒(22)上开设有至少五处环形槽，每个进出油口与一处环形槽对应连通，且每处环形槽通过至少一组油孔与所述中间过渡缸筒(22)的内腔连通，所述外部缸体(21)上的进出油口均与所述液压控制阀组(4)连接，通过所述液压控制阀组(4)控制每个进出油口的开闭，所述控制器通过控制所述液压控制阀组(4)的工作状态，以选择任意两个进出油口作为工作油口，以驱动所述双出活塞杆(23)在至少五个点位之间移动并定位。3.如权利要求2所述的自动换档变速箱的电液控制系统，其特征在于，所述外部缸体(21)上从左至右依次开设有第一进出油口(211)、第二进出油口(212)、第三进出油口(213)、第四进出油口(214)和第五进出油口(215)，所述中间过渡缸筒(22)上从左至右依次开设有第一环形槽(221)、第二环形槽(222)、第三环形槽(223)、第四环形槽(224)和第五环形槽(225)，五个进出油口与五处环形槽一一对应连通；当活塞(24)移动至第一环形槽(221)的位置时，变速齿轮箱(1)处于低档，当活塞(24)移动至第二环形槽(222)的位置时，变速齿轮箱(1)切换至第一空档，当活塞(24)移动至第三环形槽(223)的位置时，变速齿轮箱(1)切换至中档，当活塞(24)移动至第四环形槽(224)的位置时，变速齿轮箱(1)切换至第二空档，当活塞(24)移动至第五环形槽(225)的位置时，变速齿轮箱(1)切换至高档。4.如权利要求3所述的自动换档变速箱的电液控制系统，其特征在于，所述活塞(24)的中部为导向环(241)，导向环(241)的两侧分别设置有第一道密封圈(242)和第二道密封圈(243)，所述第一环形槽(221)和第五环形槽(225)通过一组油孔与所述中间过渡缸筒(22)的内腔连通，所述第二环形槽(222)、第三环形槽(223)、第四环形槽(224)分别通过两组油孔与所述中间过渡缸筒(22)的内腔连通，两组油孔包括从左至右依次设置的第一组油孔(216)和第二组油孔(217)，且两组油孔之间的间距与两道密封圈之间的间距相同，在所述双出活塞杆(23)从左向右移动的过程中，当第二道密封圈(243)移动至第一组油孔(216)的位置时，双出活塞杆(23)开始减速，当第二道密封圈(243)移动至第二组油孔(217)的位置
时，右腔处于闭死状态，双出活塞杆(23)停止移动实现定位；在所述双出活塞杆(23)从右向左移动的过程中，当第一道密封圈(242)移动至第二组油孔(217)的位置时，双出活塞杆(23)开始减速，当第一道密封圈(242)移动至第一组油孔(216)的位置时，左腔处于闭死状态，双出活塞杆(23)停止移动实现定位。5.如权利要求4所述的自动换档变速箱的电液控制系统，其特征在于，所述液压控制阀组(4)包括第一电磁阀(41)、第二电磁阀(42)、第三电磁阀(43)、第四电磁阀(44)、第五电磁阀(45)、第六电磁阀(46)和第七电磁阀(47)，所述第一电磁阀(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，肖敏，傅依新，肖前龙，曲建华，戴明慧，王平，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
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