一种开口式铆塞全自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种开口式铆塞全自动装配机，所述第一振动盘通过第一支撑座固定安装在第一机架上，该第一振动盘出料口处固定连通安装有第一滑轨，所述第一滑轨的出料端处固定安装有壁板，所述盖板固定安装在壁板上端并向外延伸，所述压片通过转轴活动安装在两壁板上，所述弹簧一端固定安装在盖板的延伸端上，另一端固定安装在压片上，所述第二振动盘固定安装在第一机架上，该第二振动盘的出料口处固定连通安装有第二滑轨，所述第一支撑架固定安装在第一机架上，该第一支撑架的一侧固定安装有电动机，本发明专利技术优点：实现了铆杆与塞帽的自动化套置过程。套置过程。套置过程。

【技术实现步骤摘要】
一种开口式铆塞全自动装配机


[0001]本专利技术涉及零件装配机构
，尤其涉及一种开口式铆塞全自动装配机


技术介绍

[0002]铆塞，由铆杆和塞帽构成，广泛用于发动机、液压和气动元件等多余流体通道口的封堵。可代替钢球堵、锥形螺堵、焊接销堵以及带密封垫螺堵等各种各样综合封堵。在钢、铜以及中、高强度铝合金材料的工件上可以得到有效的高温、高压无泄漏密封。
[0003]目前，在进行铆塞的装配工序时，通常是采用人工先将塞帽套置在铆杆上，然后，再将手工套帽好的铆塞放置在冲压设备上进行冲压紧固，使得塞帽紧配合套置在铆杆上。整个装配过程，完全依靠工人手动完成，不仅工作效率低，无法适应大批量生产的需要，而且在进行冲压时，还存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述技术问题之不足而提供一种开口式铆塞全自动装配机。可实现自动化大批量铆塞的自动装配作业要求，生产效率高，无生产安全隐患。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种开口式铆塞全自动装配机，包括有第一机架、第一振动盘、第二振动盘、第一支撑架、第一转动盘、电动机、环轨、第三滑轨、第二机架、第四滑轨、第一气缸、转轴、连杆、第二固定盘、第二转动盘、第二气缸、盖板、压片和弹簧，所述第一振动盘通过第一支撑座固定安装在第一机架上，该第一振动盘出料口处固定连通安装有第一滑轨，所述第一滑轨的出料端处固定安装有壁板，所述盖板固定安装在壁板上端并向外延伸，所述压片通过转轴活动安装在两壁板上，所述弹簧一端固定安装在盖板的延伸端上，另一端固定安装在压片上，所述第二振动盘固定安装在第一机架上，该第二振动盘的出料口处固定连通安装有第二滑轨，所述第一支撑架固定安装在第一机架上，该第一支撑架的一侧固定安装有电动机，该第一支撑架的另一侧固定安装有第一固定盘，该第一固定盘上设置有限位环，所述第一固定盘的限位环外侧还设置有缺口，所述第一固定盘的缺口与第二滑轨的出料端相对应，所述第一支撑架和第一固定盘上开设有通孔，所述第一电动机输出轴穿过通孔与第一转动盘中心固定相连接，所述第一转动盘与第一固定盘相互贴合，所述限位环位于第一固定盘与第一转动盘之间的内侧，所述第一转动盘贴合第一固定盘的端面上开设有第一凹槽，所述第一滑轨的出料端位于第一转动盘上方，且与第一转动盘和第一固定盘的贴合面相对应，所述环轨固定安装在第一支撑架上，该环轨上开设有环槽，该环槽与第一固定盘和第一转动盘的贴合面相对应，所述第三滑轨通过固定座固定安装在第一机架上，并与环轨相连通，所述第四滑轨通过第二支撑座固定安装在第二机架上，并与第三滑轨相连通，所述第一气缸固定安装在第二机架上，所述第二支撑座上方还固定安装有套筒，所述转轴活动置于套筒内，所述连杆的一端与转轴固定相连接，该连杆的另一端与第一气缸的输出轴活动铰
接，所述转轴另一端固定安装有摆臂，该摆臂的两端分别固定安装有第一分料杆和第二分料杆，所述第一分料杆和第二分料杆分别位于第四滑轨的两侧，并呈前后错位设置，所述第四滑轨的两侧分别开设有与第一分料杆和第二分料杆相对应的穿孔，该第一分料杆和第二分料杆呈交替插置在该穿孔内，所述第二固定盘固定安装在第二机架上，所述第二转动盘活动套置于第二固定盘内，第二机架内部固定安装有第二电动机，该第二电动机的输出轴与第二转动盘中心固定连接，所述第二固定盘上分别开设有进料口和出料口，所述第二转动盘的外圆周上开设有第二凹槽，所述第二气缸通过第二支撑架固定安装在上第二机架上，并悬置于第二固定盘上方，该第二气缸的伸缩杆上固定安装有冲压头，该冲压头与位于其下方的第二凹槽相对应。
[0006]优选的，所述固定座上固定安装有拨料杆，该拨料杆前端位于环轨和第三滑轨的相衔接处。
[0007]优选的，所述第二固定盘上位于出料口处固定安装有出料拨片。
[0008]优选的，所述第一凹槽在第一转动盘上均匀圆周设置，所述第二凹槽在第二转动盘上均匀圆周设置。
[0009]优选的，所述第一分料杆和第二分料杆均呈L形。
[0010]优选的，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨均呈倾斜设置。
[0011]本专利技术采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：1、通过在第一固定盘上设置缺口，在第一转动盘上开设第一凹槽，第一固定盘与第一转动盘相互贴合，再在限位环的共同作用下，铆杆从第二滑轨经第一固定盘的缺口处进入第一转动盘的第一凹槽，从而实现了铆杆的自动上料及套帽前的准备工作；
[0012]2、通过在第一滑轨的出料端设置由盖板、压片和弹簧组成的塞帽限位装置，利于铆杆准确且顺利的与塞帽进行装配在一起，从而实现了铆杆与塞帽的自动化套置过程；
[0013]3、通过在第一固定盘和第一转动盘的贴合面相对应处设置环轨，利用该环轨将自动装配在一起的塞帽进行限位，可有效避免在转动过程中塞帽从铆杆上脱离；
[0014]4、通过在固定座上固定安装拨料杆，利用该拔料杆将完成套帽后的铆塞从第一转动盘的第一凹槽内拔离出来，实现了套帽后的铆塞与第一转动盘的自动分离，从而完成套帽过程；
[0015]5、通过设置由第一气缸驱动的摆臂装置，利用该摆臂上固定安装的第一分料杆和第二分料杆，从而实现了装配后铆塞的自动化分料动作，有效避免了铆塞在第四滑轨出料端出现的堵卡现象；
[0016]6、通过在第二固定盘、第二转动盘及第二气缸的共同作用下，实现了装配后铆塞的自动化冲压紧固，将塞帽牢牢固定在铆杆上。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中第一转动盘结构示意图；图3为本专利技术中第一固定盘和第一转动盘拆分结构示意图；图4为本专利技术中第一滑轨出料端塞帽限位装置的结构示意图；图5为本专利技术中铆杆上料结构示意图；
图6为本专利技术中铆塞的冲压结构示意图；图7为本专利技术中铆塞的分料结构示意图。
[0018]1、第一机架；2、第一支撑座；3、第一振动盘；4、第一滑轨；5、第二振动盘；6、第二滑轨；7、第一支撑架；8、第一固定盘；9、第一转动盘；10 、电动机；11、环轨；12、固定座；13、第三滑轨；14、限位环；15、缺口；16、第一凹槽；20 、拨料杆；21、第二机架；22、第二支撑座；23、第四滑轨；24、第一气缸；25、套筒；26、转轴；27、连杆；28、摆臂；29、第一分料杆；30 、第二分料杆；31、第二固定盘；32、第二转动盘；33、出料拨片；35、第二支撑架；36、第二气缸；40、进料口；41、出料口；42、第二凹槽；43、穿孔；45、壁板；46、盖板；47、压片；48、弹簧。
实施方式
[0019]实施例参照图1
‑
7所示，本专利技术提供一种开口式铆塞全自动装配机，包括有第一机架1、第一振动盘3、第二振动盘5、第一支撑架7、第一转动盘9、电动机10、环轨11、固定座12、第三滑轨13、第二机架21、第四滑轨23、第一气缸24、套筒25、转轴26、连杆27、第二固定盘31、第二转动盘32、第二气缸36、盖板46、压片47和弹簧48，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开口式铆塞全自动装配机，其特征在于：包括有第一机架（1）、第一振动盘（3）、第二振动盘（5）、第一支撑架（7）、第一转动盘（9）、电动机（10）、环轨（11）、第三滑轨（13）、第二机架（21）、第四滑轨（23）、第一气缸（24）、转轴（26）、连杆（27）、第二固定盘（31）、第二转动盘（32）、第二气缸（36）、盖板（46）、压片（47）和弹簧（48），所述第一振动盘（3）通过第一支撑座（2）固定安装在第一机架（1）上，该第一振动盘（3）出料口处固定连通安装有第一滑轨（4），所述第一滑轨（4）的出料端处固定安装有壁板（45），所述盖板（46）固定安装在壁板（45）上端并向外延伸，所述压片（47）通过转轴活动安装在两壁板（45）上，所述弹簧（48）一端固定安装在盖板（46）的延伸端上，另一端固定安装在压片（47）上，所述第二振动盘（5）固定安装在第一机架（1）上，该第二振动盘（5）的出料口处固定连通安装有第二滑轨（6），所述第一支撑架（7）固定安装在第一机架（1）上，该第一支撑架（7）的一侧固定安装有电动机（10），该第一支撑架（7）的另一侧固定安装有第一固定盘（8），该第一固定盘（8）上设置有限位环(14)，所述第一固定盘（8）的限位环(14)外侧还设置有缺口（15），所述第一固定盘（8）的缺口（15）与第二滑轨（6）的出料端相对应，所述第一支撑架（7）和第一固定盘（8）上开设有通孔，所述第一电动机（10）输出轴穿过通孔与第一转动盘（9）中心固定相连接，所述第一转动盘（9）与第一固定盘（8）相互贴合，所述限位环（14）位于第一固定盘（8）与第一转动盘（9）之间的内侧，所述第一转动盘（9）贴合第一固定盘（8）的端面上开设有第一凹槽（16），所述第一滑轨（4）的出料端位于第一转动盘（9）上方，且与第一转动盘（9）和第一固定盘（8）的贴合面相对应，所述环轨（11）固定安装在第一支撑架（7）上，该环轨（11）上开设有环槽，该环槽与第一固定盘（8）和第一转动盘（9）的贴合面相对应，所述第三滑轨（13）通过固定座（12）固定安装在第一机架（1）上，并与环轨 （11）相连通，所述第四滑轨（23）通过第二支撑座（22）固定安装在第二机架（21）上，并与第三滑轨（13）相连通，所述第一气缸（24）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，邓士平，张涛，刘军，易红其，程志毅，陈士军，张科学，李文光，
申请(专利权)人：湖北博士隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：