组合式点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式点胶设备，包括：框架，框架的一侧具有入口，入口用于对接上料机或另一点胶设备的出口，框架的另一侧具有出口，出口用于对接下料机或另一点胶设备的入口；多个输送流线，多个输送流线均设于框架内，多个输送流线之间相互平行，输送流线上承载有产品，输送流线的一端形成入料端，入料端位于入口处，输送流线的另一端形成出料端，出料端位于出口处；点胶机构，点胶机构位于输送流线的上方。本实用新型专利技术的点胶设备可以根据产品的点胶需求进行自由组合，单个点胶设备可以对点胶位置少，尺寸小的产品进行点胶，组合后的点胶设备可以对点胶位置不固定，尺寸大的产品进行点胶，适应性更加广泛。适应性更加广泛。适应性更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
组合式点胶设备


[0001]本技术属于点胶设备
，具体涉及一种组合式点胶设备。

技术介绍

[0002]二极管、接线端子等小体积产品，加工时通常在模具内预埋金属件，然后进行注塑，为了满足大批量生产，通常在同一模具内有多个产品同时注塑，多个产品连接在一起构成“带料”。同一“带料”上的多个产品相互之间连接强度较差，导致同一“带料”上的各个产品的点胶位置无法精确定位，因此无法设置多个相对固定的点胶头对多个点胶位置同时点胶，而如果将多个点胶头之间设计成为可活动调节，虽然能够同时对多个点胶位置进行点胶，但是每个点胶头增加一个位置调节部件，造成整个设备的长度过长，占地大，不好搬运，不适用于点胶位置少、或者点胶位置相对固定的产品。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种组合式点胶设备，该组合式点胶设备具有根据产品的点胶位置的数量多少进行组合的优点。
[0005]根据本技术实施例的组合式点胶设备，包括：框架，所述框架的一侧具有入口，所述入口用于对接上料机或另一点胶设备的出口，所述框架的另一侧具有出口，所述出口用于对接下料机或另一点胶设备的入口；多个输送流线，多个所述输送流线均设于所述框架内，多个所述输送流线之间相互平行，所述输送流线上承载有产品，所述输送流线的一端形成入料端，所述入料端位于入口处，所述输送流线的另一端形成出料端，所述出料端位于出口处；点胶机构，所述点胶机构位于所述输送流线的上方，所述点胶机构能够靠近或远离任一所述输送流线，以对产品进行点胶处理。
[0006]根据本技术一个实施例，所述点胶机构包括：三轴运动机构，所述三轴运动机构安装在所述框架上；点胶装置，所述点胶装置安装在所述三轴运动机构上；视觉机构，所述视觉机构安装在所述三轴运动机构上；所述三轴运动机构驱动所述点胶装置和所述视觉机构沿xyz三轴方向运动。
[0007]根据本技术一个实施例，所述三轴运动机构包括x轴直线运动机构、y轴直线运动机构和z轴直线运动机构，y轴直线运动机构安装在框架上，x轴直线运动机构安装在y轴直线运动机构的输出端上，x轴直线运动机构与输送流线相平行，z轴直线运动机构安装在x轴直线运动机构的输出端上，点胶装置和视觉机构均安装在z轴直线运动机构的输出端上。
[0008]根据本技术一个实施例，所述框架上还设置有工艺模块，所述工艺模块位于相邻两个所述输送流线之间。
[0009]根据本技术一个实施例，所述工艺模块包括：擦胶装置、胶水称重装置、点胶头标定装置。
[0010]根据本技术一个实施例，所述输送流线包括：基板；传输机构，所述传输机构安装在所述基板的一侧，所述传输机构上承载有产品；多个挡料机构，多个所述挡料机构在所述基板的另一侧间隔设置；顶升机构，所述顶升机构安装在所述基板的一侧，所述顶升机构上具有内顶升板和外顶升板，所述内顶升板和所述外顶升板分别位于所述传输机构的两侧，所述内顶升板和所述外顶升板分别对产品的两侧进行顶升。
[0011]根据本技术一个实施例，所述传输机构包括：两个从动轮，两个所述从动轮分别位于所述基板的两端，两个所述从动轮位于同一水平面上；同步带，所述同步带的内表面与所述从动轮的外周面传动相连；电机，所述电机安装在所述基板上，所述电机的输出端上安装有主动轮，所述主动轮的外周面与所述同步带的内表面传动相连。
[0012]根据本技术一个实施例，所述基板的一侧设有水平放置的支撑板，所述支撑板上开设有凹槽，所述凹槽的长度方向与产品输送方向相同，设于所述凹槽内的一部分所述同步带用于承载所述产品，所述同步带的上表面凸出于所述凹槽，所述支撑板远离所述基板的一侧设置有多个支撑件，多个所述支撑件沿产品输送方向间隔设置，所述支撑件与所述产品的下表面滚动接触。
[0013]根据本技术一个实施例，所述顶升机构位于相邻两个所述挡料机构之间，所述顶升机构还包括顶升气缸和顶升座，所述顶升气缸安装在所述基板上，所述顶升座安装在所述顶升气缸的输出端，所述内顶升板和所述外顶升板均安装在所述顶升座上，所述内顶升板和所述外顶升板分别位于所述支撑板的两侧。
[0014]根据本技术一个实施例，所述挡料机构包括限位板和限位气缸，所述限位气缸安装在所述基板上，所述限位板安装在所述限位气缸的输出端，所述限位板与产品处于同一水平面上。
[0015]本技术的有益效果是，本技术的点胶设备可以根据产品的点胶需求进行自由组合，单个点胶设备可以对点胶位置少，尺寸小的产品进行点胶，组合后的点胶设备可以对点胶位置不固定，尺寸大的产品进行点胶，适应性更加广泛，同时设置多个输送流线，点胶机构对多个输送流线进行点胶，可以有效提高产品点胶效率。
[0016]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术中三轴运动机构处的结构示意图；
[0021]图3是本技术中输送流线处的结构示意图；
[0022]图4是本技术组合使用时的示意图；
[0023]图5是本技术中输送流线的立体结构示意图；
[0024]图6是本技术中输送流线的立体结构示意图；
[0025]图7是本技术中顶升机构处的背面结构示意图；
[0026]图8是本技术中顶升机构处的正面结构示意图；
[0027]图9是本技术中顶升机构处的截面结构示意图；
[0028]附图标记：
[0029]框架20、输送流线21、点胶机构22、三轴运动机构221、点胶装置222、视觉机构223、工艺模块23、基板210、传输机构211、挡料机构212、顶升机构213、从动轮2110、主动轮2111、张紧轮2112、电机2113、支撑板2114、支撑件2115、压板2116、传感器2117、同步带2118、限位板2120、限位气缸2121、顶升气缸2130、顶升座2131、内顶升板2132、外顶升板2133。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式点胶设备，其特征在于，包括：框架(20)，所述框架(20)的一侧具有入口，所述入口用于对接上料机或另一点胶设备的出口，所述框架(20)的另一侧具有出口，所述出口用于对接下料机或另一点胶设备的入口；多个输送流线(21)，多个所述输送流线(21)均设于所述框架(20)内，多个所述输送流线(21)之间相互平行，所述输送流线(21)上承载有产品，所述输送流线(21)的一端形成入料端，所述入料端位于入口处，所述输送流线(21)的另一端形成出料端，所述出料端位于出口处；点胶机构(22)，所述点胶机构(22)位于所述输送流线(21)的上方，所述点胶机构(22)能够靠近或远离任一所述输送流线(21)，以对产品进行点胶处理。2.根据权利要求1所述的组合式点胶设备，其特征在于，所述点胶机构(22)包括：三轴运动机构(221)，所述三轴运动机构(221)安装在所述框架(20)上；点胶装置(222)，所述点胶装置(222)安装在所述三轴运动机构(221)上；视觉机构(223)，所述视觉机构(223)安装在所述三轴运动机构(221)上；所述三轴运动机构(221)驱动所述点胶装置(222)和所述视觉机构(223)沿xyz三轴方向运动。3.根据权利要求2所述的组合式点胶设备，其特征在于，所述三轴运动机构(221)包括x轴直线运动机构、y轴直线运动机构和z轴直线运动机构，y轴直线运动机构安装在框架(20)上，x轴直线运动机构安装在y轴直线运动机构的输出端上，x轴直线运动机构与输送流线(21)相平行，z轴直线运动机构安装在x轴直线运动机构的输出端上，点胶装置(222)和视觉机构(223)均安装在z轴直线运动机构的输出端上。4.根据权利要求1所述的组合式点胶设备，其特征在于，所述框架(20)上还设置有工艺模块(23)，所述工艺模块(23)位于相邻两个所述输送流线(21)之间。5.根据权利要求4所述的组合式点胶设备，其特征在于，所述工艺模块(23)包括：擦胶装置、胶水称重装置、点胶头标定装置。6.根据权利要求1所述的组合式点胶设备，其特征在于，所述输送流线(21)包括：基板(210)；传输机构(211)，所述传输机构(211)安装在所述基板(210)的一侧，所述传输机构(211)上承载有产品；多个挡料机构(212)，多个所述挡料机构(212)在所述基板(210)的另一侧间隔设置；顶升机构(213)，所述顶升机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴侨解，王增辉，蔡瑞，焦状武，查进，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：