一种转轴旋转角度的检测装置及清洁机，检测装置包括有转轴；检测环，沿第一周向设于所述转轴的外围，且所述检测环上设有第一导电触点、第二导电触点，所述第一导电触点、第二导电触点沿第一周向间隔布置；导电指针，与转轴约束在一起并能随转轴转动，且所述导电指针的第一端部为相对转轴侧壁向外延伸的自由端，所述自由端能随着转轴转动至与所述第一导电触点相接触的第一位置、与所述第二导电触点相接触的第二位置；检测电路，与所述导电指针电连接，并被布置成能在导电指针之第一端部处于第一位置时输出第一信号、在导电指针之第一端部处于第二位置时输出第二信号。与现有技术相比，本实用新型专利技术能保证角度检测精度。本实用新型专利技术能保证角度检测精度。本实用新型专利技术能保证角度检测精度。
【技术实现步骤摘要】
一种转轴旋转角度的检测装置及清洁机
[0001]本技术属于家庭洗涤、清扫
，具体涉及一种电机旋转角度的检测装置及清洁机。
技术介绍
[0002]现有的清洁机如专利号为202221997085.1的技术专利《一种用于清洁机的地刷模块及清洁机》(授权公告号为CN218279525U)公开的结构，多包括带有壳体、刷头和刮件的地刷模块，壳体的底壁具有开口，刷头能转动地设于开口处；刮件有两个并分别设于壳体底部之开口前后两侧的位置，以避免行进或后退时脏污外泄。
[0003]为了能避免行进或后退时脏污外泄的同时，还能兼顾大颗粒脏污的吸收，人们对刮件进行了改进，如专利号为201520816165.6的技术专利《地刷及其吸尘器》(授权公告号为CN205197901U)公开的结构，其包括由上盖和底板组成的壳体，壳体内部空腔形成气流通道，底板下方开设吸口，吸口经由风道与外部真空源相连，壳体中还设有用于清洁地面的刷体，底板上吸口后侧设有第一密封条，底板上吸口前侧设有转轴，转轴上设有第二密封条(也就是刮件)，底板上的相应位置开设有可容纳第二密封条的凹槽，通过转轴的转动使第二密封条与地面接触或收容至凹槽中。如此能根据需要调节第二密封条的位置。
[0004]以上专利号为201520816165.6的技术专利存在如下缺陷：
[0005]其一，第二密封条以及转轴的转动为往复运动，若用电机进行驱动，需要了解电机轴旋转的角度。现有技术中电机轴旋转角度的检测装置一般采用滑动变阻器的阻值来标定电机轴旋转角度，其存在两个技术问题：1、在360度中，必然存在某一段角度为无电阻，不然其无法通过阻值变化来判断电机轴转动角度，因此其无法实现360度旋转下转动角度的检测；2、滑动变阻器的本质是电阻，电阻本身会受到环境温度的影响，因此其在不同温度的环境下会精确度不高。
[0006]其二，第二密封条以及转轴的转动为往复运动，若用电机进行驱动，电机需要停转和反转，对电机要求较高，成本高，电机寿命短。
技术实现思路
[0007]本技术所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种转轴旋转角度的检测装置，以保证检测精度。
[0008]本技术所要解决的第二个技术问题是提供一种转轴旋转角度的检测装置，以能在实现360度旋转下转动角度的检测。
[0009]本技术所要解决的第三个技术问题是提供一种具有上述检测装置的清洁机。
[0010]本技术所要解决的第四个技术问题是提供一种具有上述检测装置的清洁机，以避免刮件往复运动。
[0011]本技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种转轴旋转角度的检测装置，包括有：
[0012]转轴，并记转轴的长度方向为第一轴向，围绕第一轴向的方向为第一周向；
[0013]其特征在于还包括有：
[0014]检测环，沿第一周向设于所述转轴的外围，且所述检测环上设有第一导电触点、第二导电触点，所述第一导电触点、第二导电触点沿第一周向间隔布置；
[0015]导电指针，与转轴约束在一起并能随转轴转动，且所述导电指针的第一端部为相对转轴侧壁向外延伸的自由端，所述自由端能随着转轴转动至与所述第一导电触点相接触的第一位置、与所述第二导电触点相接触的第二位置；
[0016]检测电路，与所述导电指针电连接，并被布置成能在导电指针之第一端部处于第一位置时输出第一信号、在导电指针之第一端部处于第二位置时输出第二信号。
[0017]如此，在导电指针旋转方向已知的情况下，能检测导电指针从第一位置转动至第二位置时的转动角度(即为第一、第二导电触点周向上分布角度)，从而检测转轴的转动角度，且转动角度的检测精度较高，不会受温度的影响；且本技术结构简单，成本较低。
[0018]优选地，所述导电指针与所述检测环之间沿上述第一轴向间隔布置，所述第一导电触点、第二导电触点凸设在检测环之与所述导电指针相对的环形端面上。
[0019]优选地，所述导电指针之第一端部设有朝向所述检测环之环形端面凸起的凸点。凸点能降低导电指针与检测环上的导电触点接触时的摩擦力，提高寿命。
[0020]为进一步解决上述第二个技术问题，优选地，所述检测环上还设有与所述第一导电触点电连接的第三导电触点、与所述第二导电触点电连接的第四导电触点，所述第一导电触点、第二导电触点、第三导电触点、第四导电触点依次沿上述第一周向间隔布置，且所述导电指针的第一端部能随着转轴转动至与所述第三导电触点相接触的第三位置、与所述第四导电触点相接触的第四位置；所述检测电路被布置成能在导电指针之第一端部处于第一位置或第三位置时输出第一信号、在导电指针之第一端部处于第二位置或第四位置时输出第二信号。如此，通过四个导电触点的设置能在360度周向上实现不同角度的检测。
[0021]优选地，所述第一导电触点与第三导电触点之间的连线、所述第二导电触点与第四导电触点之间的连线相垂直。上述的连线为虚拟线，即四个导电触点依次以周向上0度、90度、180度、360度的位置布置。
[0022]优选地，所述检测环内设有沿上述第一周向延伸的第一腔室、第二腔室，两者相分隔；
[0023]还包括有：
[0024]弧形的第一导电条，设于所述第一腔室内，且第一导电条的两端分别与所述第一导电触点、第三导电触点相连；
[0025]弧形的第二导电条，设于所述第二腔室内，且第二导电条的两端分别与所述第二导电触点、第四导电触点相连。
[0026]如此，能避免第一、第二导电条相互导电的同时，还能保证第一、第三导电触点的电连接以及第二、第四导电触点的电连接。
[0027]导电指针需要随转轴转动，为保证导电指针与检测电路之间的电连接，优选地，所述转轴被布置成能导电；
[0028]还包括有导电片，沿着与所述第一轴向相交叉的方向延伸，且导电片的第一端与所述检测电路相电连接，第二端与所述转轴的侧壁相贴合，从而使得检测电路与所述导电
指针电连接。如此，导电指针的转动不影响其与检测电路之间的电连接。
[0029]在上述各方案中，优选地，所述检测电路包括有：
[0030]控制器，具有电源输出端口、第一检测端口、第二检测端口，所述电源输出端口与所述导电指针电连接；
[0031]第一分压电路，其第一输入端与所述第一导电触点电连接，其第二输入端接地，其输出端与所述控制器之第一检测端口电连接；
[0032]第二分压电路，其第一输入端与所述第二导电触点电连接，其第二输入端接地，其输出端与所述控制器之第二检测端口电连接；
[0033]即控制器被布置成能根据第一检测端口检测到的电压值来判断是否输出第一信号、能根据第二检测端口检测到的电压值来判断是否输出第二信号。
[0034]本技术解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种具有如上所述的检测装置的清洁机，其特征在于包括有：
[0035]壳体，内部中空形成有吸尘腔，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转轴旋转角度的检测装置，包括有：转轴(61)，并记转轴(61)的长度方向为第一轴向，围绕第一轴向的方向为第一周向；其特征在于还包括有：检测环(62)，沿第一周向设于所述转轴(61)的外围，且所述检测环(62)上设有第一导电触点(621)、第二导电触点(622)，所述第一导电触点(621)、第二导电触点(622)沿第一周向间隔布置；导电指针(65)，与转轴(61)约束在一起并能随转轴(61)转动，且所述导电指针(65)的第一端部为相对转轴侧壁向外延伸的自由端，所述自由端能随着转轴(61)转动至与所述第一导电触点(621)相接触的第一位置、与所述第二导电触点(622)相接触的第二位置；检测电路(68)，与所述导电指针(65)电连接，并被布置成能在导电指针(65)之第一端部处于第一位置时输出第一信号、在导电指针(65)之第一端部处于第二位置时输出第二信号。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述导电指针(65)与所述检测环(62)之间沿上述第一轴向间隔布置，所述第一导电触点(621)、第二导电触点(622)凸设在检测环(62)之与所述导电指针(65)相对的环形端面上。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述导电指针(65)之第一端部设有朝向所述检测环(62)之环形端面凸起的凸点(651)。4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测环(62)上还设有与所述第一导电触点(621)电连接的第三导电触点(623)、与所述第二导电触点(622)电连接的第四导电触点(624)，所述第一导电触点(621)、第二导电触点(622)、第三导电触点(623)、第四导电触点(624)依次沿上述第一周向间隔布置，且所述导电指针(65)的第一端部能随着转轴(61)转动至与所述第三导电触点(623)相接触的第三位置、与所述第四导电触点(624)相接触的第四位置；所述检测电路(68)被布置成能在导电指针(65)之第一端部处于第一位置或第三位置时输出第一信号、在导电指针(65)之第一端部处于第二位置或第四位置时输出第二信号。5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于：所述第一导电触点(621)与第三导电触点(623)之间的连线、所述第二导电触点(622)与第四导电触点(624)之间的连线相垂直。6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于：所述检测环(62)内设有沿上述第一周向延伸的第一腔室(625)、第二腔室(626)，两者相分隔；还包括有：弧形的第一导电条(69a)，设于所述第一腔室(625)内，且第一导电条(69a)的两端分别与所述第一导电触点(621)、第三导电触点(623)相连；弧形的第二导电条(69b)，设于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高捷，丁卫东，郑军妹，张旭东，汤文斌，周彬彬，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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