本实用新型专利技术公开了一种平托移钢机装置，涉及移钢设备技术领域，解决了钢坯在辊道输送过程中如果得不到及时的处理，既影响整条产线生产节奏，又会产生非必要性停台，同时会对设备维护产生不便的问题。包括固定支架，固定支架上连接有转轴，转轴上转动连接有杆架，杆架自由端底部设有升降油缸，升降油缸驱动杆架自由端绕转轴上下摆动；所述杆架中连接有取臂杆，取臂杆一端与杆架端部之间连接有平移液压缸，平移液压缸驱动取臂杆沿其自身长度方向滑移，取臂杆另一端连接移钢头。使用液压源为动力，通过升降油缸控制取臂杆的摆角，避免台架与辊道的高度差，其动作操作简单，达到了提高运行效率且稳定性能的效果。效率且稳定性能的效果。效率且稳定性能的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种平托移钢机装置
[0001]本技术涉及移钢设备
，特别涉及一种平托移钢机装置。
技术介绍
[0002]随着钢铁企业的发展，生产节奏的加快，现有辊道输送满足不了现场的生产需求，后段工序如果发生故障或者生产节奏产生变化，钢坯在辊道输送过程中得不到及时的处理，既影响整条产线生产节奏，又会产生非必要性停台，同时会对设备维护产生不便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种平托移钢机装置，其使用液压源为动力，动作操作简单，运行效率高且性能稳定，且能通过升降油缸控制取臂杆的摆角，避免台架与辊道的高度差。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种平托移钢机装置，包括固定支架，固定支架上连接有转轴，转轴上转动连接有杆架，杆架自由端底部设有升降油缸，升降油缸驱动杆架自由端绕转轴上下摆动；所述杆架中连接有取臂杆，取臂杆一端与杆架端部之间连接有平移液压缸，平移液压缸驱动取臂杆沿其自身长度方向滑移，取臂杆另一端连接移钢头。
[0006]更进一步地，所述固定支架固定于固定面，固定面上还连接有油缸座，升降油缸两端分别铰接于油缸座和杆架之间。
[0007]更进一步地，所述取臂杆截面为工字形，包括上下两平行边以及中部的竖直边。
[0008]更进一步地，所述杆架内部连接有若干滑轮，滑轮位于取臂杆的两平行边之间，取臂杆通过滑轮在杆架中伸缩滑移。
[0009]更进一步地，所述平移液压缸一端铰接于取臂杆端部下方，另一端铰接于杆架下方。r/>[0010]更进一步地，所述固定支架上连接有上接近开关和下接近开关，杆架或取臂杆转动至上接近开关或下接近开关对应位置时，升降液压缸停止动作。
[0011]更进一步地，所述杆架上连接有伸出接近开关和缩回接近开关，取臂杆移动至伸出接近开关或缩回接近开关对应位置时，平移液压缸停止动作。
[0012]更进一步地，所述移钢头包括顶部的防护挡板，防护挡板与移钢头顶部垂直或相交设置，钢坯在防护挡板外侧、移钢头顶部上侧的区域内被接住。
[0013]更进一步地，所述取臂杆转动至水平时，移钢头顶部外端斜向上倾斜设置。
[0014]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0015]本平托移钢机使用液压源为动力，动作操作简单，运行效率高且性能稳定；
[0016]通过升降油缸控制取臂杆的摆角可避免台架与辊道的高度差，取臂杆的摆角与行程由接近开关控制，避免摆角、行程过大，引起设备故障，整套工作流程更加平稳；
[0017]取臂杆端部移钢头装有防护挡板装置，移钢过程中，有效控制坯料移动中存在的
翻转、倾斜现象，减少设备的故障率，液压缸安装紧凑，无需占用大量空间。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构示意图。
[0019]图中，10、固定支架；11、杆架；1、移钢头；2、取臂杆；3、升降油缸；4、平移液压缸；5、上接近开关；6、下接近开关；7、伸出接近开关；8、缩回接近开关。
实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本技术的限制。
[0021]一种平托移钢机装置，如图1所示，包括辊道间设置的固定支架10，固定支座由地脚螺栓紧固于固定面上（地面），固定支架10顶部连接有水平转轴，转轴上转动连接有杆架11，杆架11自由端底部连接有升降油缸3，升降油缸3驱动杆架11自由端绕转轴上下摆动；
[0022]其中，固定面（地面）上还通过地脚螺栓固定连接有油缸座，杆架11远离转轴一端下部固定耳环，升降油缸3两端分别铰接于油缸座和杆架11的耳环之间，来通过升降油缸3的伸缩驱动杆架11自由端的上下摆动。
[0023]如图1所示，杆架11中连接有取臂杆2，取臂杆2一端与杆架11端部之间连接有平移液压缸4，平移液压缸4驱动取臂杆2沿其自身长度方向滑移，
[0024]具体的，取臂杆2截面为工字形，包括上下两平行边以及中部的竖直边；杆架11内部通过销轴或者固定轴连接有若干滑轮，滑轮位于取臂杆2的两平行边之间，且对称分布于取臂杆2竖直边的两侧，使得取臂杆2的上部平行板通过两侧滑轮，可以沿其自身长度方向，实现在杆架11中的伸缩滑移；
[0025]为了便于驱动取臂杆2在杆架11中的滑移，平移液压缸4一端铰接于取臂杆2端部下方，另一端铰接于杆架11下方（取臂杆2端部固定尾支架，杆架11靠近耳环位置固定液压缸座，平移液压缸4两端分别铰接于液压缸座和尾支架）。
[0026]如图1所示，取臂杆2远离平移液压缸4一端连接移钢头1，移钢头1镶嵌在取臂杆2上并通过6只螺栓固定；移钢头1包括顶部的防护挡板，防护挡板与移钢头1顶部垂直或相交设置（本实施例中，呈100~120
°
的钝角），钢坯在防护挡板外侧、移钢头1顶部上侧的区域内被接住；移钢头1倾斜安装，使得取臂杆2转动至水平时，移钢头1顶部外端斜向上倾斜设置，钢坯可以稳定的落在移钢头1顶部和防护挡板外侧，有效控制坯料移动中存在的翻转、倾斜现象。
[0027]如图1所示，为了提高移钢机运动的平稳性，固定支架10上连接有上接近开关5和下接近开关6，杆架11或取臂杆2转动至上接近开关5或下接近开关6对应位置时，升降液压缸停止动作；杆架11上连接有伸出接近开关7和缩回接近开关8，取臂杆2移动至伸出接近开关7或缩回接近开关8对应位置时，平移液压缸4停止动作；上述开关可以是行程开关，在对应杆架11或取臂杆2上连接对应动作块，也可以是传感器等装置，来控制取臂杆2的上升与平移动作。
[0028]其工作原理为：
[0029]启动升降液压缸升起取臂杆2，移钢头1接住钢坯，再启动平移液压缸4移动钢坯至
下料台架，升降液压缸恢复将钢坯放置再下料台架上，最后移钢液压缸恢复原位。
[0030]当辊道运输钢坯至固定位置时，启动升降油缸3，使取臂杆2升起，移钢头1接住钢坯，上接近开关5得到信号，取臂杆2停止上升，而后启动平移液压缸4，取臂杆2将钢坯移送至下料台架，伸出接近开关7得到信号后，取臂杆2停止移动，再次启动升降油缸3，使得取臂杆2下降，直至下接近开关6得到信号，升降油缸3停止下降，启动平移液压缸4，取臂杆2向回动作，直至缩回接近开关8得到信号，取臂杆2恢复至原位。
[0031]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，不用于限制本技术，本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术技术方案的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平托移钢机装置，其特征在于：包括固定支架，固定支架上连接有转轴，转轴上转动连接有杆架，杆架自由端底部设有升降油缸，升降油缸驱动杆架自由端绕转轴上下摆动；所述杆架中连接有取臂杆，取臂杆一端与杆架端部之间连接有平移液压缸，平移液压缸驱动取臂杆沿其自身长度方向滑移，取臂杆另一端连接移钢头。2.根据权利要求1所述的一种平托移钢机装置，其特征在于：所述固定支架固定于固定面，固定面上还连接有油缸座，升降油缸两端分别铰接于油缸座和杆架之间。3.根据权利要求1或2所述的一种平托移钢机装置，其特征在于：所述取臂杆截面为工字形，包括上下两平行边以及中部的竖直边。4.根据权利要求3所述的一种平托移钢机装置，其特征在于：所述杆架内部连接有若干滑轮，滑轮位于取臂杆的两平行边之间，取臂杆通过滑轮在杆架中伸缩滑移。5.根据权利要求1或2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄宝华，邓奇，
申请(专利权)人：中天钢铁集团南通有限公司，
类型：新型
国别省市：
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