一种阻尼胶涂刷机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种阻尼胶涂刷机器人，包括负责设备的功能控制的控制柜、供胶泵、供胶管路、底座、机器人、能够识别工件位置信息并将工件位置信息反馈至控制柜的检测模块和负责向工件涂抹阻尼胶的涂胶毛刷，其中，所述供胶泵通过供胶管路与所述涂胶毛刷连接，所述机器人安装在所述底座上，所述检测模块、涂胶毛刷分别安装在所述机器人的执行末端，所述供胶泵、机器人、检测模块分别与所述控制柜连接。本实用新型专利技术的有益效果是：可实现阻尼胶的自动涂刷，提高了效率，涂刷一致性较好，避免了人员长期接触化学品。期接触化学品。期接触化学品。

【技术实现步骤摘要】
一种阻尼胶涂刷机器人


[0001]本技术涉及涂刷机器人，尤其涉及一种阻尼胶涂刷机器人。

技术介绍

[0002]在汽车的生产过程中，总装车间的底盘区域，部分工位在装配过程中员工使用手持毛刷蘸取阻尼胶胶水，涂抹至车体底盘部位。使用手工毛刷涂抹时存在胶水飞溅、涂刷一致性差、人员长期接触化学品问题，无法解放双手，人机工程差，从而导致生产效率低下。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种阻尼胶涂刷机器人。
[0004]本技术提供了一种阻尼胶涂刷机器人，包括负责设备的功能控制的控制柜、供胶泵、供胶管路、底座、机器人、能够识别工件位置信息并将工件位置信息反馈至控制柜的检测模块和负责向工件涂抹阻尼胶的涂胶毛刷，其中，所述供胶泵通过供胶管路与所述涂胶毛刷连接，所述机器人安装在所述底座上，所述检测模块、涂胶毛刷分别安装在所述机器人的执行末端，所述供胶泵、机器人、检测模块分别与所述控制柜连接。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述控制柜内安装有控制器，所述控制器分别与所述供胶泵、机器人、检测模块电连接。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述阻尼胶涂刷机器人还包括通讯模块，所述通讯模块设置在所述控制柜内，所述控制器与所述机器人通过所述通讯模块交互。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述控制柜包括由冷轧钢板制件围合而成的柜体，所述控制器和通讯模块均安装在所述柜体之内。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述检测模块包括能够获取目标位置信息的检测模块本体和能够调整焦距的检测模块镜头，所述检测模块本体设置在所述机器人的执行末端，所述检测模块镜头设置在所述检测模块本体上。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述检测模块本体为工业CCD相机，所述检测模块镜头为C卡口工业相机镜头。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述供胶泵的输入端连接有储胶桶，所述储胶桶内存储有阻尼胶。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述供胶管路为软管。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述涂胶毛刷包括柔性纤维毛和固定所述柔性纤维毛的金属支架，所述金属支架固定在所述机器人的执行末端。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述机器人为6轴机器人。
[0014]本技术的有益效果是：通过上述方案，可实现阻尼胶的自动涂刷，提高了效率，涂刷一致性较好，避免了人员长期接触化学品。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的方案。
[0016]图1是本技术一种阻尼胶涂刷机器人的示意图。
具体实施方式
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]下面结合附图说明及具体实施方式对本技术作进一步说明。
[0021]请参照图1，本技术提出了一种阻尼胶涂刷机器人，包括控制柜11、供胶泵12、供胶管路21、底座31、机器人32、检测模块33、涂胶毛刷34。
[0022]在所述控制柜11旁设置所述供胶泵12，所供胶泵12上安装桶装阻尼胶胶水；所述供胶软管21连接在所述供胶泵12上部中间位置，所述底座31设置在地面合适位置；所述机器人32设置在所述底座31上方，所述检测模块33设置在所述机器人32末端；所述涂胶毛刷34设置在所述机器人32末端；所述检测模块33用于检测目标位置信息，并将所述目标位置信息发送至所述控制柜11，所述控制柜11用于根据所述目标位置信息驱动所述机器人32移动至目标位置。
[0023]所述控制柜11的柜体、供胶泵12的泵体和所述底座31均采用冷轧钢板制件制成。通过采用冷轧钢板制件的方式，可以降低所述阻尼胶涂刷机器人的重量，提高刚性与稳定性，整体结构轻便，能够应对在作业过程中的各种突发情况。
[0024]在所述供胶泵12内可以安装多种不同规格胶水桶，便于设备兼容不同物料规格。同时，所述控制柜11还包操作界面，所述操作界面设置在所述控制柜11的正面。从而利于在所述机器人32运行过程中的操作。
[0025]所述阻尼胶涂刷机器人上设有可拆卸的涂胶毛刷34，在毛刷损耗时，作业人员可
以通过直接拆卸更换涂胶毛刷的方式，从而无需等待清洗后再使用。
[0026]阻尼胶涂刷机器人正常使用时，所述检测模块33实时检测汽车底盘的当前位置，也即所述目标位置，生成所述目标位置信息，其中所述目标位置可以是通过检测与汽车底盘之间的距离获取，则所述目标位置信息为距离的大小；此外所述目标位置信息也可以通过摄像头采集图像信息的方式、建立坐标系的方式获取等等。所述控制柜11在接收到所述目标位置信息后，则控制所述机器人32带动所述涂胶毛刷34移动至所述目标位置，从而实现全自动阻尼胶自动涂刷。
[0027]为了降低设备成本，可以通过采用距离传感器的方式检测与汽车底盘之间的距离，实现控制所述阻尼胶涂刷机器人跟随作业人员移动。而本实施例中，所述检测模块33包括检测传感器及距离传感器，所述检测传感器设置在所述机器人32末端，所述检测传感器用于获取所述目标位置；所述距离传感器用于检测所述涂胶毛刷34与所述目标位置的距离，并生成所述目标位置信息。所述检测传感器可以采用红外传感器，所述距离传感器则可以激光测距传感器，从而满足汽车底盘公差范围内的测量需求。通过红外传感器检测的方式检测当前目标位置是跟随的汽车底盘还是底盘载具，当确定为汽车底盘时再通过所述距离传感器检测其之间的距离，从而进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阻尼胶涂刷机器人，其特征在于：包括负责设备的功能控制的控制柜、供胶泵、供胶管路、底座、机器人、能够识别工件位置信息并将工件位置信息反馈至控制柜的检测模块和负责向工件涂抹阻尼胶的涂胶毛刷，其中，所述供胶泵通过供胶管路与所述涂胶毛刷连接，所述机器人安装在所述底座上，所述检测模块、涂胶毛刷分别安装在所述机器人的执行末端，所述供胶泵、机器人、检测模块分别与所述控制柜连接。2.根据权利要求1所述的阻尼胶涂刷机器人，其特征在于：所述控制柜内安装有控制器，所述控制器分别与所述供胶泵、机器人、检测模块电连接。3.根据权利要求2所述的阻尼胶涂刷机器人，其特征在于：所述阻尼胶涂刷机器人还包括通讯模块，所述通讯模块设置在所述控制柜内，所述控制器与所述机器人通过所述通讯模块交互。4.根据权利要求3所述的阻尼胶涂刷机器人，其特征在于：所述控制柜包括由冷轧钢板制件围合而成的柜体，所述控制器和通讯模块均安...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅业君，林前程，周伟明，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：