一种船舶避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及船舶自动避障技术领域，具体是涉及一种船舶避障装置，包括保护外壳、超声波传感器、旋转浆和连接组件，连接组件固定设置在船体的外侧壁上，连接组件中能够滑动的设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件的滑动方向与船体的高度方向平行，第一连接件和第二连接件均与保护外壳固定连接，第一连接件用于带动保护外壳进行位移，第二连接件用于将保护外壳固定在最低位置。本实用新型专利技术通过第一连接件实现了控制保护外壳进行垂直方向的移动的功能，通过第二连接件实现了对保护外壳的工作位置进行固定的功能，从而使得在水上行驶的途中发现超声波传感器无法正常工作时能够快速方便的对其进行维修和更换。换。换。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶避障装置


[0001]本技术涉及船舶自动避障
，具体是涉及一种船舶避障装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着定位、导航与控制技术的快速发展，自动避障装置平台应用于海洋监测领域，而工作于海洋的船舶也逐渐成为海洋监测平台研究和应用的一个热点，依托小型船舶、装载定位、导航与控制设备境条件，可搭载多种海洋监测器，以遥控或自主的工作方式进行自动避障操作。海洋系统环境比较复杂，在航行时，经常会遇到各种障碍物，则会发生很多不安全事件。现有的船舶避障装置在工作时容易受到鱼类的干扰，并且也容易受到腐蚀。
[0003]中国专利CN217846634U公开了一种用于船舶的自动避障装置，通过安装辊和桨板随之行驶的方向进行相应的转动，从而使得对应两组安装板内侧的水流的速度变快，进而使得对应超声波传感器周围的鱼类游动变得困难，进而使得鱼类会自动远离超声波传感器，使用防腐板贮存超声波传感器，但是该方案在使用过程中由于存在超声波传感器自身发生故障的情况，此时不方便对处于水面下方的超声波传感器进行拆卸和维修，继而影响船舶的正常行驶。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶避障装置，包括保护外壳(1)、固定设置在保护外壳(1)内部的超声波传感器(2)和固定设置在保护外壳(1)底部的旋转浆(3)，其特征在于，避障装置还包括连接组件(4)；连接组件(4)固定设置在船体的外侧壁上，连接组件(4)中能够滑动的设置有第一连接件(41)和第二连接件(42)，第一连接件(41)和第二连接件(42)的滑动方向与船体的高度方向平行，第一连接件(41)和第二连接件(42)均与保护外壳(1)固定连接，第一连接件(41)用于带动保护外壳(1)进行位移，第二连接件(42)用于将保护外壳(1)固定在最低位置。2.根据权利要求1所述的一种船舶避障装置，其特征在于，连接组件(4)还包括固定框(43)和螺纹杆(44)，固定框(43)固定设置在船体的外侧壁上，螺纹杆(44)能够旋转的设置在固定框(43)的内部，螺纹杆(44)的轴线与船体的高度方向平行，螺纹杆(44)与第一连接件(41)螺纹连接，螺纹杆(44)的上端延伸至固定框(43)的外部并同轴固定设置有手轮。3.根据权利要求2所述的一种船舶避障装置，其特征在于，连接组件(4)还包括旋转轴(45)和齿条(46)，旋转轴(45)能够旋转的设置在固定框(43)的内部，旋转轴(45)的轴线与船体的高度方向平行，第二连接件(42)能够滑动的套设在旋转轴(45)上，旋转轴(45)的上端延伸至固定框(43)的外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：童宏勇，
申请(专利权)人：舟泊通舟山港口服务有限公司，
类型：新型
国别省市：