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本实用新型涉及船舶自动避障技术领域，具体是涉及一种船舶避障装置，包括保护外壳、超声波传感器、旋转浆和连接组件，连接组件固定设置在船体的外侧壁上，连接组件中能够滑动的设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件的滑动方向与船体的高度方...
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