一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统技术方案

本发明专利技术属于船用绑扎件技术领域，并公开了一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，包括：校直机构，用于对船舶绑扎件花篮螺丝进行校直；自动码垛机构5，用于转运船舶绑扎件花篮螺丝，所述自动码垛机构5设置于所述校直机构一侧；其中，所述校直机构包括：垂面往复机构1、校直夹具2和船舶绑扎件花篮螺丝托盘3；所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3设置于所述垂面往复机构1下方，所述垂面往复机构1所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3之间设置有所述校直夹具2；本发明专利技术所述技术方案可同时对多组船舶绑扎件花篮螺丝进行校直，校直效率高，可自动完成取件、固定、校直以及码垛过程，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统


[0001]本专利技术属于船用绑扎件
，特别是涉及一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统。

技术介绍

[0002]在集装箱船上为固定集装箱会大量应用船舶绑扎件花篮螺丝，船舶绑扎件花篮螺丝在退火后会发生不同程度的弯曲，这种产生弯曲的船舶绑扎件花篮螺丝是不能直接使用的，需要对船舶绑扎件花篮螺丝进行调整和校直操作，传统的校直方式为采用人工的方法使用液压机对绑扎件进行校直，这种校直方式劳动强度较高、效率低，且校直的精度取决于工人的经验，导致校直效果较差，同时繁琐的工序会影响船舶绑扎件花篮螺丝的精度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，以解决上述现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，包括：
[0005]校直机构，用于对船舶绑扎件花篮螺丝进行校直；
[0006]自动码垛机构5，用于转运船舶绑扎件花篮螺丝，所述自动码垛机构5设置于所述校直机构一侧；
[0007]其中，所述校直机构包括：垂面往复机构1、校直夹具2和船舶绑扎件花篮螺丝托盘3；
[0008]所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3设置于所述垂面往复机构1下方，所述垂面往复机构1所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3之间设置有所述校直夹具2。
[0009]可选的，所述垂面往复机构1包括：垂直往复机构、水平往复机构1.5和第一固定块1.7；
[0010]其中，所述垂直往复机构包括第一往复机构1.1和第二往复机构1.2，所述第一往复机构1.1下端设置有第一驱动机构1.3，所述第二往复机构1.2下端设置有第二驱动机构1.4，所述第一往复机构1.1和所述第二往复机构1.2平行设置，且所述第一往复机构1.1和所述第二往复机构1.2的一侧均连接有所述水平往复机构1.5，所述水平往复机构1.5的一端设置有第三驱动机构1.6，所述第一固定块1.7设置于所述水平往复机构1.5的一侧。
[0011]可选的，所述第一往复机构1.1和所述第二往复机构1.2使校直夹具2在垂直面内实现自由移动。
[0012]可选的，所述校直夹具2包括：第二固定块2.1、夹具驱动机构2.2、视觉系统2.3、可开合的夹具2.4和滚珠轴承2.5；
[0013]其中，所述第二固定块2.1与第一固定块1.7连接，所述夹具驱动机构2.2设置于所述第二固定块2.1一侧，并与所述可开合的夹具2.4连接，所述可开合的夹具2.4中设置有所
述视觉系统2.3，所述可开合的夹具2.4内部末端设置有滚珠轴承2.5，通过所述滚珠轴承2.5减小校直夹具2与船舶绑扎件花篮螺丝4之间的摩擦力。
[0014]可选的，所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3包括：基体3.1、船舶绑扎件花篮螺丝自动固定架3.2、可水平移动的第三往复机构3.3和第四驱动机构3.4；
[0015]其中，所述可水平移动的第三往复机构3.3和所述第四驱动机构3.4相互连接，且均设置于所述基体3.1上方，所述船舶绑扎件花篮螺丝自动固定架3.2设置于所述可水平移动的第三往复机构3.3上方。
[0016]可选的，可水平移动的第三往复机构3以及相配套的驱动机构3.4可使船舶绑扎件花篮螺丝4水平移动，并使船舶绑扎件花篮螺丝4在校直夹具2的加压预紧下完成校直操作。
[0017]可选的，所述自动码垛机构5包括：自动码垛机器人5.1、码垛抓夹5.2和码垛机器人传送机构5.3；
[0018]其中，所述码垛抓夹5.2设置于所述自动码垛机器人5.1上，所述自动码垛机器人5.1连接于所述码垛机器人传送机构5.3上方。
[0019]可选的，当一组船舶绑扎件花篮螺丝4校直完成后，自动码垛机构5通过码垛机器人传送机构5.3和码垛抓夹5.2对船舶绑扎件花篮螺丝4进行取件、装件以及校正直完成后的码垛工作。
[0020]本专利技术的技术效果为：
[0021]本专利技术提供一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，包括：校直机构，用于对船舶绑扎件花篮螺丝进行校直；自动码垛机构5，用于转运船舶绑扎件花篮螺丝，所述自动码垛机构5设置于所述校直机构一侧；其中，所述校直机构包括：垂面往复机构1、校直夹具2和船舶绑扎件花篮螺丝托盘3；所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3设置于所述垂面往复机构1下方，所述垂面往复机构1所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3之间设置有所述校直夹具2；
[0022]本专利技术提供的智能校直系统操作简单，降低了工作人员的作业强度；
[0023]本专利技术采用视觉识别系统对船舶绑扎件花篮螺丝的校直精度进行检测，校直精度高；
[0024]本专利技术可同时对多组船舶绑扎件花篮螺丝进行校直，校直效率高；
[0025]本专利技术可自动完成取件、固定校直以及码垛过程，自动化程度高。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0028]图1是本专利技术实施例中的一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术实施例中的垂面往复机构结构示意图；
[0030]图3是本专利技术实施例中的校直夹具结构示意图；
[0031]图4是本专利技术实施例中的船舶绑扎件花篮螺丝托盘的结构示意图；
[0032]图5是本专利技术实施例中的自动码垛机构结构示意图；
[0033]图6是本专利技术实施例中的船舶绑扎件花篮螺丝校直过程示意图；
[0034]标号说明：1
‑
垂面往复机构，1.1
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第一往复机构，1.2
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第二往复机构，1.3
‑
第一驱动机构，1.4
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第二驱动机构，1.5
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水平往复机构，1.6
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第三驱动机构，1.7
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第一固定块，2
‑
校直夹具，2.1
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第二固定块，2.2
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夹具驱动机构，2.3
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视觉系统，2.4
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可开合的夹具，2.5
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滚珠轴承，3
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船舶绑扎件花篮螺丝托盘，3.1
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基体，3.2
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船舶绑扎件花篮螺丝自动固定架，3.3
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可水平移动的第三往复机构，3.4
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第四驱动机构，4
‑
船舶绑扎件花篮螺丝，5
‑
自动码垛机构，5.1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，其特征在于，包括：校直机构，用于对船舶绑扎件花篮螺丝进行校直；自动码垛机构(5)，用于转运船舶绑扎件花篮螺丝，所述自动码垛机构(5)设置于所述校直机构一侧；其中，所述校直机构包括：垂面往复机构(1)、校直夹具(2)和船舶绑扎件花篮螺丝托盘(3)；所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘(3)设置于所述垂面往复机构(1)下方，所述垂面往复机构(1)所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘(3)之间设置有所述校直夹具(2)。2.根据权利要求1所述的一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，其特征在于，所述垂面往复机构(1)包括：垂直往复机构、水平往复机构(1.5)和第一固定块(1.7)；其中，所述垂直往复机构包括第一往复机构(1.1)和第二往复机构(1.2)，所述第一往复机构(1.1)下端设置有第一驱动机构(1.3)，所述第二往复机构(1.2)下端设置有第二驱动机构(1.4)，所述第一往复机构(1.1)和所述第二往复机构(1.2)平行设置，且所述第一往复机构(1.1)和所述第二往复机构(1.2)的一侧均连接有所述水平往复机构(1.5)，所述水平往复机构(1.5)的一端设置有第三驱动机构(1.6)，所述第一固定块(1.7)设置于所述水平往复机构(1.5)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，其特征在于，所述第一往复机构(1.1)和所述第二往复机构(1.2)使校直夹具(2)在垂直面内实现自由移动。4.根据权利要求1所述的一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，其特征在于，所述校直夹具(2)包括：第二固定块(2.1)、夹具驱动机构(2.2)、视觉系统(2.3)、可开合的夹具(2.4)和滚珠轴承(2.5)；其中，所述第二固定块(2.1)与第一固定块(1.7)连接，所述夹具驱动机构(2.2)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿林，史军彬，唐润升，谭治毅，魏雪奇，刘琳琳，
申请(专利权)人：大连石岛工业有限公司，
类型：发明
国别省市：