视觉单件分离卡件处理方法、系统及视觉单件分离卡件检测方法技术方案

本发明专利技术揭示了视觉单件分离卡件处理方法、系统及视觉单件分离卡件检测方法，其中视觉单件分离卡件处理方法是在控制视觉单件分离设备进行其上的包裹输送时，根据卡件检测方法确定视觉单件分离设备上是否有包裹卡件；当确定有卡件时，通过使卡件的包裹所在的输送机反转结合对输送机的电机负载的检测从而可以确定卡件问题是否消除，能够尽可能的实现卡件问题的自动消除，减少不必要的停机和人工干预，有利于提高分拣效率。利于提高分拣效率。利于提高分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
视觉单件分离卡件处理方法、系统及视觉单件分离卡件检测方法


[0001]本专利技术涉及物流分拣领域，尤其是视觉单件分离卡件处理方法、系统及视觉单件分离卡件检测方法。

技术介绍

[0002]视觉单件分离设备是物流分拣中重要的设备，其通常采用如授权公告号为CN214494704U的中国技术专利所揭示的结构。
[0003]其中，包裹分散器通过多个发散状分布的输送机将包裹横向分散开。而分离器包括一组矩阵分别的输送机，在分离时，大量包裹均会被输送到所述分离器处，通过对分离器的不同输送机的控制，从而使批量包裹逐一从分离器中输出。
[0004]由于包裹分散器上设置有盖板，盖板与输送机的输出端之间存在间隙，同时，分离器的输送机的输出端与其下游的输送机的输入端的衔接位置同样存在一定的缝隙。因此，在包裹输送时，软包装的包裹可能卡在分散器的盖板和输送机之间的间隙处或卡在分离器的输送机的衔接位置处。虽然，可以通过视觉识别来检测是否存在卡件问题，但是一旦检测到出现卡件问题，就需要停机人工进行卡件处理，不利于分拣效率的提高。
专利
技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视觉单件分离卡件处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，在控制视觉单件分离设备进行其上的包裹输送时，根据卡件检测方法确定视觉单件分离设备上是否有包裹卡件；S2，若确定视觉单件分离设备上无包裹卡件，控制视觉单件分离设备正常工作；S3，若确定视觉单件分离设备上有包裹卡件，控制该卡件的包裹所在的输送机的上游输送机停止运行；S4，控制该卡件的包裹所在的输送机反向输送；S5，确定该卡件的包裹是否向上游移动且该卡件的包裹所在的输送机反向输送时的电机负载是否降低到预定值，若是，则执行S6，若否，则执行S7；S6，控制视觉单件分离设备恢复工作；S7，确定该卡件的包裹所在的输送机的反向输送次数是否达到调整阈值；S8，若确定所述反向输送次数达到调整阈值，则发出报警；S9，若确定所述反向输送次数未达到调整阈值，则执行S4。2.根据权利要求1所述的视觉单件分离卡件处理方法，其特征在于，所述卡件检测方法包括如下步骤：S11，通过图像对比确定需移动的包裹是否产生预期位移；若是，确定该包裹未卡件；若否，执行S12；S12，确定所述未产生预期位移的包裹所在的输送机；S13，获取所述未产生预期位移的包裹所在的输送机将该未产生预期位移的包裹向下游输送时的预定时间的电机负载；S14，判断获取的电机负载是否大于预定的电机负载；若是，则确定所述未产生预期位移的包裹卡件；若否，则发出报警并停止视觉单件分离设备的输送。3.根据权利要求2所述的视觉单件分离卡件处理方法，其特征在于：所述S13中，获取4
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6个电机负载，所述S14中，若确定获取的电机负载均大于预定的电机负载，则确定所述未产生预期位移的包裹卡件；反之，则发出报警并停止视觉单件分离设备的输送。4.根据权利要求2所述的视觉单件分离卡件处理方法，其特征在于：在通过图像对比确定需移动的包裹未产生预期位移时，判断所述未产生预期位移的包裹是否在其所处输送机的输出端，若是，执行所述S12；若否，发出报警并停止视觉单件分离设备的输送；或在确定获取的电机负载大于预定的电机负载时，判断所述未产生预期位移的包裹是否在其所处输送机的输出端，若是，确定所述未产生预期位移的包裹卡件，若否，发出报警并停止视觉单件分离设备的输送。5.根据权利要求2所述的视觉单件分离卡件处理方法，其特征在于：所述S14中，在确定获取的电机负载不大于预定的电机负载时，执行S15；S15，确定对所述未产生预期位移的包裹的卡件检测次数是否达到检测阈值；若是，则发出报警并停止...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，汪文杰，郑恒飞，姜毅，蔡昂，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：