一种货品分拣方法及分拣设备技术

本发明专利技术公开了一种货品分拣方法及分拣设备，涉及自动化技术领域。分拣方法在分拣设备中执行，包括：从运载器具获取属于同一集合单的多个货品，扫码设备，识别运载器具上的运载条码，以获取多个货品对应的集合单信息；控制系统，根据集合单信息，为每个订单分配对应的格口；扫码设备，扫描任意一个货品上的货品码，以获取货品码信息；控制系统，根据货品码信息，将分播车与多个货品绑定，以便通过分播车将多个货品运送到对应的格口。根据本发明专利技术的方案，通过分拣设备对同一个集合单的货品进行分拣处理，只需扫描集合单中任意一个货品的货品码，可以将多个货品与分播车绑定，分播车将货品运送到格口，无需重复扫码，降低了分拣成本，提高了分拣效率。提高了分拣效率。提高了分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货品分拣方法及分拣设备
[0001]

[0002]本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种货品分拣方法及分拣设备。
[0003]
技术介绍

[0004]目前，随着电商业务的飞速发展，电商市场竞争日益激烈，自动化设备在电商领域中愈发显得重要。分拣是电商订单拣货中的重要环节，为了提升订单货物的分拣效率及简化取货操作，可自动分拣货物的智能分拣设备逐渐得到应用。
[0005]现有的分拣方法中，工人经常是按照订单拣货，一次只能处理1
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3个订单将货物运送到智能分拣设备，这种拣货方法导致工人进入仓库内拣选的商品重复率低，走动距离远，效率低下。现有的智能分拣设备对货品进行分拣时，需要对每一件货品单独扫码，对于相同品规的货品重复多次扫码，严重影响分拣效率与分拣成本。
[0006]因此，需要提供一种货品分拣方法及设备，以提高货品分拣效率，解决上述技术问题。
[0007]
技术实现思路

[0008]为此，本专利技术提供了一种货品分拣方法及分拣设备，以解决或至少缓解上面存在的问题。
[0009]根据本专利技术的一个方面，提供了一种货品分拣方法，适于在分拣设备中执行，所述分拣设备至少包括分播车、扫码设备、控制系统、多个格口，所述分拣方法包括：从运载器具获取属于同一集合单的多个货品，其中，所述运载器具上具有运载条码，所述运载条码包含集合单信息，所述集合单包含多个具有相同属性的订单，每个订单包含一个或多个货品，每个货品上具有对应的货品码；通过所述扫码设备，识别所述运载条码，以获取所述多个货品对应的集合单信息；通过所述控制系统，根据所述集合单信息，为每个订单分配对应的格口；通过所述扫码设备，扫描任意一个货品上的货品码，以获取货品码信息；通过所述控制系统，根据所述货品码信息，将所述分播车与所述多个货品绑定，以便通过所述分播车将所述多个货品运送到对应的格口。
[0010]可选地，在根据本专利技术的分拣方法中，所述分拣设备还包括上货口，将所述分播车与所述多个货品绑定，包括：在分播车进入所述上货口前，触发上货口前的第一深度传感器采集第一高度数据；在分播车离开所述上货口后，触发上货口后的第二深度传感器采集第二高度数据；基于所述第一高度数据和第二高度数据，判断所述分播车上是否载有所述货品；若确定所述分播车进入所述上货口前为空车，离开所述上货口后载有所述货品，则将所述分播车与所述货品绑定。
[0011]可选地，在根据本专利技术的分拣方法中，所述基于第一高度数据、第二高度数据，判
断所述分播车上是否载有所述货品，包括将所述第一高度数据、第二高度数据分别与预设高度进行比较；若所述第一高度数据与所述预设高度一致，则确定分播车进入所述上货口前为空车；若所述第二高度数据大于所述预设高度，则确定分播车离开所述上货口后载有货品。
[0012]可选地，在根据本专利技术的分拣方法中，通过所述扫码设备，扫描所任意一个货品上的货品码，包括：通过所述扫码设备，扫描所述任意一个货品上的货品码之后，至少经过最小间隔时间再次扫描下一个货品上的货品码，其中，所述最小间隔时间为所述分播车从进入所述上货口到离开所述上货口的时间。
[0013]可选地，在根据本专利技术的分拣方法中，每个所述集合单对应一种品规。
[0014]可选地，在根据本专利技术的分拣方法中，所述分拣设备还包括读码设备，所述运载器具为货架，所述方法还包括：当所述货架移动到指定位置时，通过读码设备读取所述货架上的运载条码信息；控制系统将所述运载条码信息与所述指定位置的地面标号绑定。
[0015]可选地，在根据本专利技术的分拣方法中，所述运载器具为容器或运载小车。
[0016]可选地，在根据本专利技术的分拣方法中，所述运载条码和/或货品码为一维条形码、二维码或RFID。
[0017]根据本专利技术的技术方案，提供一种分拣设备，适于从运载器具获取属于同一集合单的多个货品，其中，所述运载器具上具有运载条码，所述运载条码包含集合单信息，所述集合单包含多个具有相同属性的订单，每个订单包含一个或多个货品，每个货品上具有对应的货品码，所述分拣设备包括：多个格口，适于存放所述货品；扫码设备，适于识别所述运载条码，以获取所述多个货品对应的集合单信息，以及扫描任意一个货品上的货品码，以获取货品码信息；控制系统，适于根据所述集合单信息，为每个订单分配对应的格口，以及根据所述货品码信息，将分播车与所述多个货品绑定；分播车，适于将所述多个货品运送到对应的格口。
[0018]根据本专利技术的技术方案，提供了一种货品分拣方法，在分拣设备中执行，分拣设备包括分播车、扫码设备、控制系统和多个格口。分拣设备从运载器具获取属于同一个集合单的多个货品，运载器具上具有运载条码，运载条码包含集合单信息，集合单包含多个具有相同属性的订单，每个订单包含一个或多个货品，每个货品上具有对应的货品码；扫码设备识别运载条码后获取多个货品对应的集合单信息，控制系统根据集合单信息为每个订单分配对应的格口，扫码设备扫描任意一个货品上的货品码后获取到货品码信息，控制系统再根据货品码信息将分播车与多个货品绑定，分播车将绑定的多个货品运送到对应的格口。这样，根据本专利技术的技术方案，将多个具有相同属性的订单按照集合单的形式运送到分拣设备，工人可以在小面积区域取得少品规、多件数的货品，减少了移动过程和移动距离，提高了效率。此外，通过分拣设备对同一个集合单的多个货品进行分拣处理，只需扫描集合单中任意一个货品的货品码，便可以将多个货品与分播车绑定，分播车将多个货品运送到对应的格口，无需重复扫码，降低了分拣成本，提高了分拣效率。
[0019]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
[0020]附图说明
[0021]为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。
[0022]图1示出了根据本专利技术一个实施例的分拣设备100的示意框图；图2示出了根据本专利技术一个实施例的分拣设备100的结构示意图；图3示出了根据本专利技术一个实施例的货品分拣方法300的流程示意图。
[0023]具体实施方式
[0024]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0025]图1示出了根据本专利技术一个实施例的分拣设备100的示意框图，图2示出了根据本专利技术一个实施例的分拣设备100的结构示意图。如图1和2所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货品分拣方法，适于在分拣设备中执行，其特征在于，所述分拣设备至少包括分播车、扫码设备、控制系统、多个格口，所述分拣方法包括：从运载器具获取属于同一集合单的多个货品，其中，所述运载器具上具有运载条码，所述运载条码包含集合单信息，所述集合单包含多个具有相同属性的订单，每个订单包含一个或多个货品，每个货品上具有对应的货品码；通过所述扫码设备，识别所述运载条码，以获取所述多个货品对应的集合单信息；通过所述控制系统，根据所述集合单信息，为每个订单分配对应的格口；通过所述扫码设备，扫描任意一个货品上的货品码，以获取货品码信息；通过所述控制系统，根据所述货品码信息，将所述分播车与所述多个货品绑定，以便通过所述分播车将所述多个货品运送到对应的格口。2.如权利要求1所述的分拣方法，其中，所述分拣设备还包括上货口，将所述分播车与所述多个货品绑定，包括：在分播车进入所述上货口前，触发上货口前的第一深度传感器采集第一高度数据；在分播车离开所述上货口后，触发上货口后的第二深度传感器采集第二高度数据；基于所述第一高度数据和第二高度数据，判断所述分播车上是否载有所述货品；若确定所述分播车进入所述上货口前为空车，离开所述上货口后载有所述货品，则将所述分播车与所述货品绑定。3.如权利要求2所述的分拣方法，其中， 所述基于所述第一高度数据和第二高度数据，判断所述分播车上是否载有所述货品，包括：将所述第一高度数据、第二高度数据分别与预设高度进行比较；若所述第一高度数据与所述预设高度一致，则确定分播车进入所述上货口前为空车；若所述第二高度数据大于所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振昆，杨宸，
申请(专利权)人：北京天下先智创机器人技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：