【技术实现步骤摘要】
一种货品分拣方法及分拣设备
[0001]
[0002]本专利技术涉及自动化
,尤其涉及一种货品分拣方法及分拣设备。
[0003]
技术介绍
[0004]目前,随着电商业务的飞速发展,电商市场竞争日益激烈,自动化设备在电商领域中愈发显得重要。分拣是电商订单拣货中的重要环节,为了提升订单货物的分拣效率及简化取货操作,可自动分拣货物的智能分拣设备逐渐得到应用。
[0005]现有的分拣方法中,工人经常是按照订单拣货,一次只能处理1
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3个订单将货物运送到智能分拣设备,这种拣货方法导致工人进入仓库内拣选的商品重复率低,走动距离远,效率低下。现有的智能分拣设备对货品进行分拣时,需要对每一件货品单独扫码,对于相同品规的货品重复多次扫码,严重影响分拣效率与分拣成本。
[0006]因此,需要提供一种货品分拣方法及设备,以提高货品分拣效率,解决上述技术问题。
[0007]
技术实现思路
[0008]为此,本专利技术提供了一种货品分拣方法及分拣设备,以解决或至少缓解上面存在的问题。
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货品分拣方法,适于在分拣设备中执行,其特征在于,所述分拣设备至少包括分播车、扫码设备、控制系统、多个格口,所述分拣方法包括:从运载器具获取属于同一集合单的多个货品,其中,所述运载器具上具有运载条码,所述运载条码包含集合单信息,所述集合单包含多个具有相同属性的订单,每个订单包含一个或多个货品,每个货品上具有对应的货品码;通过所述扫码设备,识别所述运载条码,以获取所述多个货品对应的集合单信息;通过所述控制系统,根据所述集合单信息,为每个订单分配对应的格口;通过所述扫码设备,扫描任意一个货品上的货品码,以获取货品码信息;通过所述控制系统,根据所述货品码信息,将所述分播车与所述多个货品绑定,以便通过所述分播车将所述多个货品运送到对应的格口。2.如权利要求1所述的分拣方法,其中,所述分拣设备还包括上货口,将所述分播车与所述多个货品绑定,包括:在分播车进入所述上货口前,触发上货口前的第一深度传感器采集第一高度数据;在分播车离开所述上货口后,触发上货口后的第二深度传感器采集第二高度数据;基于所述第一高度数据和第二高度数据,判断所述分播车上是否载有所述货品;若确定所述分播车进入所述上货口前为空车,离开所述上货口后载有所述货品,则将所述分播车与所述货品绑定。3.如权利要求2所述的分拣方法,其中, 所述基于所述第一高度数据和第二高度数据,判断所述分播车上是否载有所述货品,包括:将所述第一高度数据、第二高度数据分别与预设高度进行比较;若所述第一高度数据与所述预设高度一致,则确定分播车进入所述上货口前为空车;若所述第二高度数据大于所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨振昆,杨宸,
申请(专利权)人:北京天下先智创机器人技术有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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