一种预防快递反弹错分的控制方法以及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种预防快递反弹错分的控制方法以及控制系统，其方法包括：在获取到连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口一致的信息时，找寻出所承载的待分拣货物重量大于第一重量的小车，以作为目标小车；判断目标小车之后的N部小车上的待分拣货物的重量是否小于第二重量；如果目标小车之后的N部小车上的待分拣货物的重量不小于第二重量，则控制目标小车之后的N部小车上的待分拣货物依次下放目的格口；如果目标小车之后的N部小车上的重量小于第二重量，则控制目标小车上的待分拣货物或者目标小车之后的N部小车上待分拣货物下放目的格口。本发明专利技术能够有效避免同一格口的货物拥堵碰撞而造成的错误分拣这一问题，大幅提高分拣精度和运输时效。拣精度和运输时效。拣精度和运输时效。

【技术实现步骤摘要】
一种预防快递反弹错分的控制方法以及控制系统


[0001]本专利技术涉及货物分拣
，尤其涉及一种预防快递反弹错分的控制方法以及控制系统。

技术介绍

[0002]目前电商、快递等行业的物流分拣作业通常采用分拣小车进行货物输送、分拣等操作。而在货物分拣过程中，通常会出现连续多部小车承载的待分拣货物需要分拣至同一格口这一情况。
[0003]在上述这种情况下，前后相邻的货物在下放同一格口时非常容易造成格口滑槽(坡板)上货物拥堵，甚至造成快递回弹，导致后一部小车的分拣货物错误分拣至其他格口，进而造成经济损失。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种预防快递反弹错分的控制方法以及控制系统，其解决了因连续货物下放同一格口的时货物拥堵甚至货物回弹现象而造成的分拣错误的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0008]第一方面，本专利技术实施例提供一种预防快递反弹错分的控制方法，其包括：
[0009]在获取到连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口一致的信息时，找寻出连续的多部小车之中所承载的待分拣货物重量大于第一重量的小车，以作为目标小车；
[0010]判断目标小车之后的N部小车上的待分拣货物的重量是否小于第二重量；
[0011]如果目标小车之后的N部小车上的待分拣货物的重量不小于第二重量，则控制目标小车之后的N部小车上的待分拣货物依次下放目的格口；
[0012]如果目标小车之后的N部小车上的重量小于第二重量，则控制目标小车上的待分拣货物或者目标小车之后的N部小车上的待分拣货物下放目的格口。
[0013]可选地，在获取到连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口一致的信息时，找寻出连续的多部小车之中所承载的待分拣货物重量大于第一重量的小车，以作为目标小车之前，还包括：
[0014]通过传感器采集每一待分拣货物的重量信息和标识信息，并依据标识信息得到每一待分拣货物的目的格口；
[0015]通过控制预先设置的货物传送履带的传送速度，将待分拣货物送到不同小车上；
[0016]其中，标识信息包括：二维码、条形码以及RFID标签。
[0017]可选地，在获取到连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口一致的信息时，找寻出连续的多部小车之中所承载的待分拣货物重量大于第一重量的小车，以作为目标小车
包括：
[0018]判断连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口是否一致；
[0019]如果连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口不一致，则控制处于连续的多部小车上的待分拣货物下放对应的目的格口；
[0020]如果连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口一致，则判断连续的多部小车之中的每一小车上的待分拣货物的重量是否超过第一重量；
[0021]若连续的多部小车之中的每一小车上的待分拣货物的重量不超过第一重量，则控制处于连续的多部小车上的待分拣货物依次下放同一目的格口；
[0022]若存在连续的多部小车之中的存在小车上的待分拣货物的重量超过第一重量，则找寻出连续的多部小车之中所承载的待分拣货物重量大于第一重量的小车，以作为目标小车。
[0023]可选地，判断目标小车之后的N部小车上的待分拣货物的重量是否小于第二重量之前，还包括：
[0024]依据相邻小车上的待分拣货物的下放格口的时间差，确定目标小车的影响车辆范围，即目标小车之后的N部小车，其中，N的取值范围为1～10的正整数。
[0025]可选地，第一重量大于第二重量。
[0026]第二方面，本专利技术实施例提供一种预防快递反弹错分的控制系统，其包括：
[0027]货物传送履带，依据接收的速度控制指令将处于待分拣区的待分拣货物送入到不同小车上；
[0028]分拣轨道，被配置为起点和终点重合的一闭合轨道；
[0029]小车，沿着环形分拣轨道运动，且小车上设置有与行进方向保持垂向运动的能够将货物下发至格口的传送带；
[0030]分拣通道，被配置为与分拣道的至少部分轨道段的平行，且沿分拣轨道的输送方向，分拣通道设有多个与待分拣货物对接的格口；以及，
[0031]主控平台，分别与货物传送履带和小车连接；
[0032]其中，主控平台包括：
[0033]信息接收单元，用于通过传感器采集每一待分拣货物的重量信息和标识信息；
[0034]目标格口确定单元，用于依据标识信息得到待分拣货物的目的格口；
[0035]履带速度控制单元，用于控制货物传送履带的传送速度以将处于待分拣区的待分拣货物送入到不同小车上；
[0036]防错分判断单元，用于在处于连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口一致时，依据对小车上的待分拣货物的重量信息确定目标小车，并基于目标小车对目标小车的后续小车执行防错分判断逻辑，以避免后续小车上的待分拣货物错误分拣至其他格口。
[0037]可选地，防错分判断单元包括：
[0038]目标小车确定子单元，用于在获取到连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口一致的信息时，找寻出连续的多部小车之中所承载的待分拣货物重量大于第一重量的小车，以作为目标小车；
[0039]基于第二重量的判断子单元，用于判断目标小车之后的N部小车上的待分拣货物的重量是否小于第二重量；
[0040]基于第二重量的第一下发判定子单元，用于如果目标小车之后的N部小车上的待分拣货物的重量不小于第二重量，则控制目标小车之后的N部小车上的待分拣货物依次下放目的格口；
[0041]基于第二重量的第二下发判定子单元，用于如果目标小车之后的N部小车上的重量小于第二重量，则控制目标小车上的待分拣货物或者目标小车之后的N部小车上待分拣货物下放目的格口。
[0042]可选地，目标小车确定子单元包括：
[0043]格口判断模块，用于判断连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口是否一致；
[0044]初始下发判定模块，用于如果连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口不一致，则控制处于连续的多部小车上的待分拣货物下放对应的目的格口；
[0045]基于第一重量的判断模块，用于如果连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口一致，则判断连续的多部小车之中的每一小车上的待分拣货物的重量是否超过第一重量；
[0046]基于第一重量的下发判定模块，用于若连续的多部小车之中的每一小车上的待分拣货物的重量不超过第一重量，则控制处于连续的多部小车上的待分拣货物依次下放同一目的格口；
[0047]目标小车确定模块，用于若存在连续的多部小车之中的存在小车上的待分拣货物的重量超过第一重量，则找寻出连续的多部小车之中所承载的待分拣货物重量大于第一重量的小车，以作为目标小车。
[0048]可选地，防错分判断单元包括：
[0049]目标小车的影响车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预防快递反弹错分的控制方法，其特征在于，包括：在获取到连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口一致的信息时，找寻出连续的多部小车之中所承载的待分拣货物重量大于第一重量的小车，以作为目标小车；判断目标小车之后的N部小车上的待分拣货物的重量是否小于第二重量；如果目标小车之后的N部小车上的待分拣货物的重量不小于第二重量，则控制目标小车之后的N部小车上的待分拣货物依次下放目的格口；如果目标小车之后的N部小车上的重量小于第二重量，则控制目标小车上的待分拣货物或者目标小车之后的N部小车上的待分拣货物下放目的格口。2.如权利要求1所述的预防快递反弹错分的控制方法，其特征在于，在获取到连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口一致的信息时，找寻出连续的多部小车之中所承载的待分拣货物重量大于第一重量的小车，以作为目标小车之前，还包括：通过传感器采集每一待分拣货物的重量信息和标识信息，并依据标识信息得到每一待分拣货物的目的格口；通过控制预先设置的货物传送履带的传送速度，将待分拣货物送到不同小车上；其中，标识信息包括：二维码、条形码以及RFID标签。3.如权利要求1所述的预防快递反弹错分的控制方法，其特征在于，在获取到连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口一致的信息时，找寻出连续的多部小车之中所承载的待分拣货物重量大于第一重量的小车，以作为目标小车包括：判断连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口是否一致；如果连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口不一致，则控制处于连续的多部小车上的待分拣货物下放对应的目的格口；如果连续的多部小车上的待分拣货物的目的格口一致，则判断连续的多部小车之中的每一小车上的待分拣货物的重量是否超过第一重量；若连续的多部小车之中的每一小车上的待分拣货物的重量不超过第一重量，则控制处于连续的多部小车上的待分拣货物依次下放同一目的格口；若存在连续的多部小车之中的存在小车上的待分拣货物的重量超过第一重量，则找寻出连续的多部小车之中所承载的待分拣货物重量大于第一重量的小车，以作为目标小车。4.如权利要求1所述的预防快递反弹错分的控制方法，其特征在于，判断目标小车之后的N部小车上的待分拣货物的重量是否小于第二重量之前，还包括：依据相邻小车上的待分拣货物的下放格口的时间差，确定目标小车的影响车辆范围，即目标小车之后的N部小车，其中，N的取值范围为1～10的正整数。5.如权利要求1
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4任一项所述的预防快递反弹错分的控制方法，其特征在于，第一重量大于第二重量。6.一种预防快递反弹错分的控制系统，其特征在于，包括：货物传送履带，依据接收的速度控制指令将处于待分拣区的待分拣货物送入到不同小车上；分拣轨道，被配置为起点和终点重合的一闭合轨道；小车，沿着环形分拣轨道运动，且小车上设置有与行进方向保持垂向运动的能够将货物下发至格口的传送带；
分拣通道，被配置为与分拣道的至少部分轨道段的平行，且沿分拣轨道的输送方向，分拣通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凡，任叶挺，吕威，吕斌，
申请(专利权)人：芜湖驿龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：