【技术实现步骤摘要】
一种并列式可倾转双螺旋桨无人机
[0001]本技术涉及无人机的
，具体是一种并列式可倾转双螺旋桨无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机更适合那些危险和“愚钝”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机和行业应用相结合才是无人机真正的需求，目前在航拍、农业、植保、测绘、新闻报道、电力巡检等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]倾转旋翼式无人机则是通过在机翼末端布局螺旋桨的可控转仓，过相应转动电机驱动螺旋桨主轴绕机翼横轴旋转，进而实现直升机模态和固定翼模态的相互转换。正因为其安装在机翼末端又需要绕机翼横轴灵活旋转，这样机翼需要承担来自转仓的全部重力、扭转驱动力以及螺旋桨拉力。这种方式会使无人机飞行模式状态改变时(例如悬停状态变为平移...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种并列式可倾转双螺旋桨无人机，包括机身以及机翼，所述机翼上设置有用于安装电机的电机座以及用调整无人机飞行方向的舵机，所述电机的输出轴连接有螺旋桨，其特征在于：所述机翼端部套设有舵机座，所述舵机通过螺钉固定在舵机座的下端，所述舵机座的上端设置有辅助板，所述辅助板的水平方向与电机座活动连接，所述电机座的下端则通过支杆与舵机的输出端活动连接。2.根据权利要求1所述的一种并列式可倾转双螺旋桨无人机，其特征在于，所述机身设有控制器及驱动电机的驱动元件，所述舵机以及驱动元件均与控制器连接。3.根据权利要求2所述的一种并列式可倾转双螺旋桨无人机，其特征在于，所述辅助板沿其水平方向设置有水平U型槽，所述电机座位于水平U型槽内且通过连杆与水平U型槽的两端活动连接；所述辅助板沿其垂直方向设置有竖向U型槽，所述竖向U型槽的两个垂直边的侧壁设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，昌敏，
申请(专利权)人：西北工业大学深圳研究院，
类型：新型
国别省市：
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