一种仿生扑翼式无人飞行器的尾翼调节机构制造技术

一种仿生扑翼式无人飞行器的尾翼调节机构，属于飞行器技术领域。包括方向控制部分、骨架部分和尾翼部分；其中，方向控制部分包括俯仰舵机、俯仰舵机的舵机臂、舵机转向拉杆、直角连接件、偏航舵机耳的固定板、偏航舵机的主体、偏航舵机的后盖和偏航舵机的舵机臂，骨架部分包括机身骨架、俯仰舵机耳的螺丝套筒、第一螺丝套筒、第二螺丝套筒和偏航舵机固定板。本发明专利技术将俯仰舵机和偏航舵机分开固定在机身骨架上，通过舵机拉杆相连接，可以实现俯仰和偏航调节的刚性解耦，无需软件的解耦，将尾翼的俯仰调节和偏航调节分成了两个互不关联的步骤，有效的避免了二者相互干扰，提高了系统的可靠性、稳定性和精准性。稳定性和精准性。稳定性和精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生扑翼式无人飞行器的尾翼调节机构


[0001]本专利技术属于飞行器
，具体涉及一种仿生扑翼式无人飞行器的尾翼调节机构。

技术介绍

[0002]目前广泛研究的无人飞行器有三种，分别是：固定翼式无人飞行器、旋翼式无人飞行器和扑翼式无人飞行器。固定翼式无人飞行器和旋翼式无人飞行器研究的时间较长，当前已有较为完善的理论基础，在军用和民用领域中应用较为广泛。扑翼式无人飞行器是一种仿照鸟类、蝙蝠、昆虫等动物的飞行方式，通过扑动机翼产生升力和推力来实现飞行的无人机。与其它两种无人机飞行器相比，扑翼式无人飞行器在空气动力学、能源利用等方面更具优势，可以在窄小空间和复杂环境下飞行，具有良好的机动性能。但是，当前扑翼式无人飞行器理论基础尚不成熟，还处于研究阶段，在扑翼式无人飞行器样机的机械机构设计中，尾翼驱动结构部分是仿生扑翼式无人飞行器非常重要的设计部分，尾翼驱动机构的好坏直接影响到扑翼式无人飞行器的性能，甚至决定着设计的扑翼式无人飞行器能否正常飞行。
[0003]现有的扑翼式无人飞行器的尾翼驱动机构有单自由度和双自由度两种，单自由度的尾翼驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生扑翼式无人飞行器的尾翼调节机构，其特征在于，包括方向控制部分、骨架部分和尾翼部分；其中，所述方向控制部分包括俯仰舵机(11)、俯仰舵机的舵机臂(12)、舵机转向拉杆(13)、直角连接件(14)、偏航舵机耳的固定板(15)、偏航舵机的主体(16)、偏航舵机的后盖(17)和偏航舵机的舵机臂(18)；所述骨架部分包括机身骨架(21)、俯仰舵机耳的螺丝套筒(22)、第一螺丝套筒(23)、第二螺丝套筒(24)和偏航舵机固定板(25)；通过设置于俯仰舵机上下两侧的两个俯仰舵机耳的螺丝套筒，实现俯仰舵机与机身骨架的固定连接；在机身骨架的一侧设置一个不规则四边形的偏航舵机固定板，通过位于偏航舵机固定板上、下两个角以及靠近俯仰舵机一侧的角上的三个第一螺丝套筒，实现偏航舵机固定板与机身骨架的固定连接；偏航舵机的主体与偏航舵机的后盖固定连接；偏航舵机的后盖包括固定于偏航舵机的主体一侧的后盖以及与后盖固定连接的半圆形凸起结构，凸起结构的中心开设通孔，并在通孔内采用弹性挡圈固定微型轴承；位于偏航舵机固定板靠近偏航舵机的主体一侧的角上的第二螺丝套筒，实现偏航舵机固定板与微型轴承的连接；俯仰舵机的舵机臂位于俯仰舵机输出轴一端，舵机转向拉杆的一端与俯仰舵机的舵机臂连接，另一端与直角连接件的一侧连接；直角连接件的另一侧与长条形偏航舵机耳的固定板的一端连接，偏航舵机耳的固定板的中间与偏航舵机的主体固定连接；偏航舵机的舵机臂设置于偏航舵机的主体的输出轴上，尾翼部分与偏航舵机的舵机臂固...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾春阳，杨文俊，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：