一种无人机自动倾斜盘控制结构制造技术

本实用新型专利技术涉及直升机零部件技术领域，具体为一种无人机自动倾斜盘控制结构，包括：主旋翼半轴、减速器和控制组件；主旋翼半轴的底端通过内球笼连接在减速器输出轴上的外球笼上；控制组件包括：上固定环、下固定环、第一液压舵机和第二液压舵机；其中，上固定环通过设置的第一轴承连接在主旋翼半轴上，下固定环通过设置的第二轴承连接在内球笼上，且上固定环的右侧与下固定环的右侧之间通过铰件活动连接。该无人机自动倾斜盘控制结构，通过设置的第一液压舵机和第二液压舵机控制主旋翼半轴与减速器连接端的倾斜角实现控制直升机主旋翼半轴的前后倾以及左右倾，降低主旋翼半轴倾斜的延迟，便于提高无人直升机的飞行性能。便于提高无人直升机的飞行性能。便于提高无人直升机的飞行性能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动倾斜盘控制结构


[0001]本技术涉及直升机零部件
，具体为一种无人机自动倾斜盘控制结构。

技术介绍

[0002]无人直升机作为一种旋翼飞行器，具有机动灵活、起降方便、易于操控、可适应不同飞行条件的特点，无人直升机在实现转向时通常是通过改变主旋翼轴与减速器输出端连接端的倾斜角实现转向。
[0003]目前，由于主旋翼轴与减速器输出端之间通过球笼进行连接，使得主旋翼轴与减速器输出端之间存在一定的自由度发生倾斜，现有的无人直升机通过舵机牵引拉杆的方式对主旋翼轴倾斜进行控制，拉杆通常由销轴连接的多段式链杆实现，其在实现牵引时常出现反应上的延迟，降低直升机的操控性能。鉴于此，我们提出一种无人机自动倾斜盘控制结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机自动倾斜盘控制结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机自动倾斜盘控制结构，包括：主旋翼半轴、减速器和控制组件；所述主旋翼半轴的底端通过内球笼连接在所述减速器输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动倾斜盘控制结构，其特征在于，包括：主旋翼半轴（1）、减速器（2）和控制组件（3）；所述主旋翼半轴（1）的底端通过内球笼（11）连接在所述减速器（2）输出轴上的外球笼（21）上；所述控制组件（3）包括：上固定环（31）、下固定环（32）、第一液压舵机（33）和第二液压舵机（34）；其中，所述上固定环（31）通过设置的第一轴承（311）连接在所述主旋翼半轴（1）上，所述下固定环（32）通过设置的第二轴承（321）连接在所述内球笼（11）上，且所述上固定环（31）的右侧与所述下固定环（32）的右侧之间通过铰件（35）活动连接；所述第一液压舵机（33）的底部安装在所述减速器（2）输出轴的左侧，且所述第一液压舵机（33）的输出端活动连接在所述上固定环（31）上；所述第二液压舵机（34）设置有两组，对称安装在所述减速器（2）输出轴的前后两侧，且所述第二液压舵机（34）的输出端转动活动在所述上固定环（31）上。2.根据权利要求1所述的无人机自动倾斜盘控制结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志武，
申请(专利权)人：上海喆航航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：