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一种仿生扑翼式无人飞行器的尾翼调节机构，属于飞行器技术领域。包括方向控制部分、骨架部分和尾翼部分；其中，方向控制部分包括俯仰舵机、俯仰舵机的舵机臂、舵机转向拉杆、直角连接件、偏航舵机耳的固定板、偏航舵机的主体、偏航舵机的后盖和偏航舵机的舵机...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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