一种双旋翼无人机的旋翼头结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双旋翼无人机的旋翼头结构，包括大浆夹、浆夹控制臂、大浆推杆、中联结构、中域体、主轴、相位摇臂、十字盘、转向器、转向轴、横轴、磁铁，所述大浆夹通过横轴与中联结构连接，所述浆夹控制臂通过螺栓结构固定于大浆夹侧壁，所述大浆推杆一端与浆夹控制臂铰接，另一端与十字盘铰接，所述中联结构通过主轴与十字盘、中域体连接，所述相位摇臂一端与中联结构铰接，另一端与十字盘铰接，所述转向器圆盘端连接舵机，另一端与转向轴铰接，所述转向轴另一端与中域体铰接，所述大浆夹上还设置有磁铁；本实用新型专利技术采用的转向器采用圆盘与舵机连接，增大了受力面积，转向时与舵机连接的转向器能够更好的传动。连接的转向器能够更好的传动。连接的转向器能够更好的传动。

【技术实现步骤摘要】
一种双旋翼无人机的旋翼头结构


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种双旋翼无人机的旋翼头结构。

技术介绍

[0002]旋翼是无人机的主要升力部件，旋翼由旋翼头和数片桨叶构成，旋翼头安装在旋翼轴上，细长的桨叶则安装在旋翼头上。舵机通过螺距传动结构控制桨叶的倾斜角度，改变桨叶的螺距，让无人机做出相应的动作。
[0003]市面上大多数无人机是采用单旋翼或多旋翼结构，区别于这些无人机的是双旋翼无人机在方向控制为两个方式结合：控制旋翼头转速和桨叶倾斜度，在向两个旋翼头指向的方向转向时，提供降低一个旋翼头的转速，提高另一个旋翼头的转速，就可以完成；控制垂直于两个旋翼头指向的方向时，则是通过舵机带动中域体倾斜，中域体的倾斜将十字盘带动倾斜，由十字盘通过相位摇臂、大浆推杆将大浆夹按照需要的方向进行倾斜。
[0004]双旋翼无人机在飞行时，旋翼头的转速非常快，想要通过舵机改变双旋翼无人机的飞行方向，对转向器的作用力是非常大的，且现有的旋翼头是转向轴与舵机直接连接，这样的连接方式使连接部位需要承担所有的相互作用力，造成转向轴的磨损。
[0005]因此我们提出了一种双旋翼无人机的旋翼头结构。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种双旋翼无人机的旋翼头结构，解决了双旋翼无人机在转向时转向轴需要承担所有作用力的问题，减少转向轴的磨损。
[0007]本技术的技术方案如下：
[0008]一种双旋翼无人机的旋翼头结构，包括大浆夹、浆夹控制臂、大浆推杆、中联结构、中域体、主轴、相位摇臂、十字盘、转向器、转向轴、横轴，所述大浆夹通过横轴与中联结构连接，所述浆夹控制臂通过螺栓结构固定于大浆夹侧壁，所述大浆推杆一端与浆夹控制臂铰接，另一端与十字盘铰接，所述中联结构通过主轴与十字盘、中域体连接，所述相位摇臂一端与中联结构铰接，另一端与十字盘铰接，所述转向器圆盘端连接舵机，另一端与转向轴铰接，所述转向轴另一端与中域体铰接。
[0009]进一步的，所述转向轴、相位摇臂为A字形对称设计，这样的设计使转向轴和相位摇臂更加坚固，不易损坏，且能承受更大的作用力。
[0010]进一步的，所述转向器包括圆盘部分和突出部分，圆盘部分设置有多个用于固定的螺栓孔，螺栓孔周围还设有若干小孔。
[0011]进一步的，所述大浆夹上还设置有磁铁，可以吸附安装或者拆卸时的螺栓和螺帽。
[0012]进一步的，所述相位摇臂与中联结构、大浆推杆与十字盘、相位摇臂与十字盘、转向轴与中域体，转向轴与转向器之间的连接采用轴形铰接的方式，使部件之间的连接更加紧固，减少了部件之间的磨损。
[0013]可选地，所述磁铁设置有2
‑
4个，均匀分布与每个大浆夹侧壁。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0015]1.本技术采用的转向器采用圆盘与舵机连接，增大了受力面积，转向时与舵机连接的转向器能够更好的传动。
[0016]2.本技术采用A形相位摇臂和转向轴，这样的设计使转向轴和相位摇臂更加坚固，不易损坏，且能承受更大的作用力。
[0017]3.本技术采用轴形铰接，使部件之间的连接更加紧固，减少了部件之间的磨损。
[0018]4.本技术在大浆夹处设置有磁铁，吸附安装或者拆卸时的螺栓和螺帽。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的局部放大示意图；
[0021]图3为本技术左侧视结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1.大浆夹、2.浆夹控制臂、3.大浆推杆、4.中联结构、5.中域体、6.主轴、7.相位摇臂、8.十字盘、9.转向器、10.转向轴、11.横轴、12.磁铁。
具体实施方式
[0024]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0026]下面结合附图对本技术的实施方式作详细介绍：
[0027]实施例1
[0028]如图1，图2，图3所示：
[0029]本技术提供一种双旋翼无人机的旋翼头结构，包括大浆夹1、浆夹控制臂2、大浆推杆3、中联结构4、中域体5、主轴6、相位摇臂7、十字盘8、转向器9、转向轴10、横轴11，所述大浆夹1通过横轴11与中联结构4连接，所述浆夹控制臂2通过螺栓结构固定于大浆夹1侧壁，所述大浆推杆3一端与浆夹控制臂2铰接，另一端与十字盘8铰接，所述中联结构4通过主轴6与十字盘8、中域体5连接，所述相位摇臂7一端与中联结构4铰接，另一端与十字盘8铰接，所述转向器9圆盘端连接舵机，另一端与转向轴10铰接，所述转向轴10另一端与中域体5铰接，所述大浆夹1的两侧平面处设置有磁铁12；
[0030]其中，在本实施例中，需要补充说明的是，所述相位摇臂7与中联结构4、大浆推杆3与十字盘8、相位摇臂7与十字盘8、转向轴10与中域体5，转向轴10与转向器9都是采用轴形铰接，区别于传统球头连接，这样的铰接方式，使部件之间的连接更加紧固，减少了部件之间的磨损。
[0031]在本实施例中，需要补充说明的是，所述转向轴10、相位摇臂7为A字形设计，这样
的设计使转向轴10和相位摇臂7更加坚固，不易损坏，且能承受更大的作用力。
[0032]所述转向器9包括圆盘部分和突出部分，圆盘部分设置有8个用于固定的螺栓孔，周围还设有若干小孔进行散热，圆盘部分的设置可以更好的进行传动，并且传动的精度更加准确。
[0033]所述磁铁12用于吸附安装或者拆卸过程中的螺栓和螺帽，该设置解决了安装或者拆卸时，螺栓或螺帽会滚动或者丢失的情况。
[0034]所述磁铁12设置有4个，每个大浆夹1都设置有两个相对的磁铁12。
[0035]具体工作过程：当双旋翼无人机进行需要进行飞行时，将桨叶安装至大浆夹1上，并用吸附在磁铁12上的螺栓进行固定，发动机将主轴6带动旋转，由主轴6利用中联结构4带动桨叶旋转，当转速达到时，双旋翼无人机起飞，当双旋翼无人机需要转向时，舵机带动转向器9转动，使转向轴10上升或者下降，中域体5被转向轴10推动倾斜，十字盘8与中域体5的倾斜角度一致，通过大浆推杆3和相位摇臂7控制大浆夹1倾斜，完成转向；双旋翼无人机在需要进行两个旋翼方向的转向操作时，只需要增加一个旋翼头的转速，降低另一个旋翼头的转速，双旋翼无人机就会朝转速低的一方转向。
[0036]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双旋翼无人机的旋翼头结构，包括大浆夹（1）、浆夹控制臂（2）、大浆推杆（3）、中联结构（4）、中域体（5）、主轴（6）、相位摇臂（7）、十字盘（8）、转向器（9）、转向轴（10）、横轴（11），所述大浆夹（1）通过横轴（11）与中联结构（4）连接，所述浆夹控制臂（2）通过螺栓结构固定于大浆夹（1）侧壁，所述大浆推杆（3）一端与浆夹控制臂（2）铰接，另一端与十字盘（8）铰接，所述中联结构（4）通过主轴（6）与十字盘（8）连接，所述中域体（5）位于十字盘（8）下方所述相位摇臂（7）一端与中联结构（4）铰接，另一端与十字盘（8）铰接，所述转向器（9）圆盘端连接舵机，另一端与转向轴（10）铰接，所述转向轴（10）另一端与中域体（5）铰接；其特征在于：所述大浆夹（1）上还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超群，豆朝辉，
申请(专利权)人：湖南翼航无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：