一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，包括喷涂机器人本体、固定底座以及防撞组件，所述防撞组件设置在所述固定底座前进方向的前端面，所述防撞组件包括第一安装板、防撞胶条、红外感受器、阻尼杆、第二安装板以及安装孔。本实用新型专利技术一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置撞组件设置在固定底座的前进方向一侧，便于通过防撞组件中的防撞胶条上的红外感受器对障碍物进行判断，且红外感受器获取的障碍物的位置信息便于控制器对喷涂机器人进行控制，便于对障碍物起到预警作用，另外，阻尼杆便于防撞胶条受到的冲击力进行缓冲，进一步提高了防撞组件的防撞性能。一步提高了防撞组件的防撞性能。一步提高了防撞组件的防撞性能。

【技术实现步骤摘要】
一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置


[0001]本技术涉及喷涂机器人相关
，具体为一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置。

技术介绍

[0002]喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，喷涂机器人的主要优点柔性大，工作范围大大；提高喷涂质量和材料使用率；易于操作和维护；可离线编程，大大的缩短现场调试时间；设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90％
‑
95％。
[0003]目前，现有公开号CN218714763U，建筑喷涂机器人行走机构，其便于清理，提高工作效率，增强实用性；包括喷涂机构、运动机构和清理机构，喷涂机构安装在运动机构顶部，清理机构安装在运动机构右端；清理机构包括第一支板、第二支板、第一转动杆、清理辊、动力组件和吹风组件，第一支板和第二支板均固定安装在运动机构右端，第一转动杆后端与第二支板前端转动连接，第一支板前端设置有第一通孔，动力组件安装在第一支板前端，第一转动杆前端转动穿过第一通孔并与动力组件连接，清理辊固定安装在第一转动杆上，吹风组件安装在第一支板上，吹风组件与动力组件连接。
[0004]但是，上述的这种目前的喷涂机器人行走底座由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对喷涂机器人的前进方向进行预警，无法使得喷涂机器人与障碍物之间保持一定的间隙，易造成喷涂机器人与障碍物相撞而损坏，并且具有操作不便的特点。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，旨在改善目前的喷涂机器人行走底座由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对喷涂机器人的前进方向进行预警，无法使得喷涂机器人与障碍物之间保持一定的间隙，易造成喷涂机器人与障碍物相撞而损坏的问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，包括喷涂机器人本体、设置在所述喷涂机器人本体下端面的固定底座以及设置在固定底座一侧的防撞组件，所述防撞组件设置在所述固定底座前进方向的前端面，所述防撞组件包括第一安装板、设置在所述第一安装板前端面的防撞胶条、设置在所述防撞胶条前端面的红外感受器、设置在所述第一安装板后端面的两侧的阻尼杆、设置在所述阻尼杆另一端的第二安装板以及设置在所述第二安装板上的安装孔，所述安装孔通过固定件与固定底座相连接，所述红外感受器的信号输出端与所述喷涂机器人本体的控制器。
[0007]作为本技术的一个优选方面，所述防撞胶条设置为半圆形，所述防撞胶条的圆弧面远离于第一安装板设置，所述防撞胶条的另一端通过高分子黏结剂与第一安装板相连接。
[0008]作为本技术的一个优选方面，所述第一安装板相对于阻尼杆的一侧设置有连接板，所述连接板与所述第一安装板固定连接，且连接板以第一安装板的长度方向设置。
[0009]作为本技术的一个优选方面，所述阻尼杆相对于连接板的一端固定设置有安装夹座，所述安装夹座设置为“U”型，且安装夹座通过固定螺钉与连接板相连接。
[0010]作为本技术的一个优选方面，所述阻尼杆相对于第二安装板的一端固定设置有安装座，所述安装座远离于阻尼杆相连接的一端与第二安装板固接或者卡接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术具有设计合理且操作简单的特点，本技术一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置
[0012](1)防撞组件设置在固定底座的前进方向一侧，便于通过防撞组件中的防撞胶条上的红外感受器对障碍物进行判断，且红外感受器获取的障碍物的位置信息便于控制器对喷涂机器人进行控制，便于对障碍物起到预警作用；
[0013](2)另外，阻尼杆便于防撞胶条受到的冲击力进行缓冲，进一步提高了防撞组件的防撞性能。
[0014]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本技术动态防碰撞喷涂机器人底座装置整体结构的结构示意图；
[0017]图2是本技术动态防碰撞喷涂机器人底座装置中的防撞组件的结构示意图；
[0018]图3是本技术动态防碰撞喷涂机器人底座装置中的图2的另一视角的结构示意图；
[0019]图4是本技术动态防碰撞喷涂机器人底座装置中的图2的局部爆炸图的结构示意图。
[0020]图中：100
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固定底座、101
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喷涂机器人本体、2
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防撞组件、21
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第一安装板、22
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防撞胶条、221
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红外感受器、23
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连接板、24
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第二安装板、241
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安装孔、25
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阻尼弹簧、251
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安装夹座、252
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安装座。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参照图1、图2、图3和图4，本技术提供一种技术方案：一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，包括喷涂机器人本体101、设置在喷涂机器人本体101下端面的固定底座100以及设置在固定底座100一侧的防撞组件2，防撞组件2设置在固定底座100前进方向的前端面，防撞组件2包括第一安装板21、设置在第一安装板21前端面的防撞胶条22，防撞胶条22设置为半圆形，防撞胶条22的圆弧面远离于第一安装板21设置，圆弧形的结构，有效的减少了防撞胶条22与障碍物之间的接触面积，有效的降低了障碍物对防撞组件2的冲击力，防撞胶条22的另一端通过高分子黏结剂与第一安装板21相连接，便于将防撞胶条22与第一安装板21相连接。
[0023]请参照图1、图2、图3和图4，设置在防撞胶条22前端面的红外感受器221，红外感受器221本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，其特征在于：包括喷涂机器人本体(101)、设置在所述喷涂机器人本体(101)下端面的固定底座(100)以及设置在所述固定底座(100)一侧的防撞组件(2)，所述防撞组件(2)设置在所述固定底座(100)前进方向的前端面，所述防撞组件(2)包括第一安装板(21)、设置在所述第一安装板(21)前端面的防撞胶条(22)、设置在所述防撞胶条(22)前端面的红外感受器(221)、设置在所述第一安装板(21)后端面的两侧的阻尼杆、设置在所述阻尼杆另一端的第二安装板(24)以及设置在所述第二安装板(24)上的安装孔(241)，所述安装孔(241)通过固定件与固定底座(100)相连接。2.根据权利要求1所述的一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，其特征在于，所述红外感受器(221)设置为内凹式，所述红外感受器(221)的信号输出端与所述喷涂机器人本体(101)的控制器。3.根据权利要求2所述的一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琦，权德金，米晓月，田庆锋，
申请(专利权)人：深圳市领拓实业有限公司，
类型：新型
国别省市：