脑出血手术规划系统及方法技术方案

本说明书涉及医疗机器人技术领域，具体地公开了一种脑出血手术规划系统及方法，其中，该系统包括：图像存储装置，用于存储目标对象的脑部术前影像数据；图像处理装置，用于从所述图像存储装置读取所述目标对象的脑部术前影像数据；还用于基于所述脑部术前影像数据，识别所述目标对象的脑出血类型；还用于根据所述脑部术前影像数据和所述脑出血类型，确定所述目标对象的目标脑出血手术方式。上述方案可以实现全自动血肿类型识别与个性化手术规划制定，提高手术规划的效率和可靠性。提高手术规划的效率和可靠性。提高手术规划的效率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
脑出血手术规划系统及方法


[0001]本说明书涉及医疗机器人
，特别涉及一种脑出血手术规划系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，在脑出血手术之前，通常会根据患者术前脑部影像，将脑部组织结构(例如，颅骨、血管，脑实质，脑室等)和血肿进行分割。之后，基于分割结果视图进行手术规划，规划穿刺靶点，规避脑重要功能区和血管。
[0003]由于不同患者的血肿大小、形态、位置不同，因此对应的手术方式不尽相同。然而，目前仅根据医生经验进行手术规划，主观性较强。尤其针对医疗资源相对落后的地区，术前手术规划存在一定程度的误差。
[0004]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例提供了一种脑出血手术规划系统及方法，以解决现有技术中脑出血手术规划主观性较强影响手术效果的问题。
[0006]本说明书实施例提供了一种脑出血手术规划系统，包括：
[0007]图像存储装置，用于存储目标对象的脑部术前影像数据；
[0008]图像处理装置，用于从所述图像存储装置读取所述目标对象的脑部术前影像数据；还用于基于所述脑部术前影像数据，识别所述目标对象的脑出血类型；还用于根据所述脑部术前影像数据和所述脑出血类型，确定所述目标对象的目标脑出血手术方式。
[0009]在一个实施例中，所述图像处理装置具体用于：
[0010]利用目标分割识别模型对所述脑部术前影像数据进行脑部器官组织分割识别和脑出血类型识别，得到分割识别后的脑部图像数据和目标对象的脑出血类型。
[0011]在一个实施例中，所述图像处理装置具体用于：
[0012]获取多种脑出血手术方式；
[0013]将所述多种脑出血手术方式中各种脑出血手术方式、所述脑部术前影像数据和所述脑出血类型输入目标手术效果预测模型，得到所述各种脑出血手术方式对应的手术效果指标；
[0014]根据所述各种脑出血手术方式对应的手术效果指标，确定出所述目标对象的目标脑出血手术方式。
[0015]在一个实施例中，脑出血手术规划系统还包括：虚拟现实设备；
[0016]所述图像处理装置还用于调取所述目标脑出血手术方式对应的虚拟手术用具模型，并将所述分割识别后的脑部图像数据和所述虚拟手术用具模型发送至虚拟现实设备；
[0017]所述虚拟现实设备用于基于分割识别后的脑部图像数据进行三维重建，得到脑部组织器官模型，还用于基于所述脑部组织器官模型和所述虚拟手术用具模型，进行手术场景重建，得到模拟手术场景。
[0018]在一个实施例中，脑出血手术规划系统还包括：图像采集装置，用于采集用户模拟手术视频数据；
[0019]所述图像存储装置还用于存储多种脑出血手术方式中各种脑出血手术方式对应的手术规范数据；
[0020]所述图像处理装置还用于从所述图像存储装置调取所述目标脑出血手术方式对应的手术规范数据；还用于基于所述用户模拟手术视频数据和所述目标脑出血手术方式对应的手术规范数据，确定当前用户手术操作流程是否符合手术规范。
[0021]在一个实施例中，所述用户模拟手术视频数据包括手术流程描述语音数据和手术模拟操作图像数据；
[0022]所述图像处理装置具体用于：
[0023]根据所述手术流程描述语音数据，确定当前手术流程是否符合手术流程规范；
[0024]在确定当前手术流程符合手术流程规范的情况下，基于所述手术模拟操作图像数据，确定当前手术操作是否符合手术操作规范；
[0025]在确定当前手术操作符合手术操作规范的情况下，确定当前用户手术操作流程符合手术规范；
[0026]在确定当前用户手术操作流程不符合手术规范的情况下，生成提示信息；所述提示信息用于提示用户正确的手术操作流程。
[0027]在一个实施例中，所述图像处理装置具体用于：
[0028]调取当前手术流程对应的标准手术姿态数据；
[0029]对所述手术模拟操作图像数据进行姿态识别，得到用户手术操作姿态数据；
[0030]将所述用户手术操作姿态数据与所述标准手术姿态数据进行匹配；
[0031]在匹配成功的情况下，确定当前手术操作符合手术操作规范。
[0032]在一个实施例中，所述图像处理装置还用于：
[0033]将用户模拟手术视频数据发送至所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备基于所述用户模拟手术视频数据对所述模拟手术场景进行更新。
[0034]本说明书实施例还提供了一种脑出血手术规划方法，包括：
[0035]获取目标对象的脑部术前影像数据；
[0036]基于所述脑部术前影像数据，识别所述目标对象的脑出血类型；
[0037]根据所述脑部术前影像数据和所述脑出血类型，确定所述目标对象的目标脑出血手术方式。
[0038]本说明书实施例还提供一种计算机设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现上述任意实施例中所述的脑出血手术规划方法的步骤。
[0039]本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现上述任意实施例中所述的脑出血手术规划方法的步骤。
[0040]在本说明书实施例中，提供了一种脑出血手术规划系统，可以获取目标对象的脑部术前影像数据，基于所述脑部术前影像数据，识别所述目标对象的脑出血类型，之后可以根据所述脑部术前影像数据和所述脑出血类型，确定所述目标对象的目标脑出血手术方式。本方案中，基于目标对象的脑部术前影像数据可以识别出目标对象的脑出血类型，之后
可以根据目标对象的脑部术前影像数据和脑出血类型为用户推荐目标脑出血手术方式，以根据目标脑出血手术方式为目标对象执行脑出血手术，可以实现全自动脑出血类型识别与个性化手术规划制定，提高手术规划的效率和可靠性。
附图说明
[0041]此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，并不构成对本说明书的限定。在附图中：
[0042]图1示出了本说明书一实施例中脑出血手术规划方法的应用场景的示意图；
[0043]图2示出了本说明书一实施例中的脑出血手术规划方法的流程图；
[0044]图3示出了本说明书一实施例中的目标分割识别模型的训练样本集的制作流程示意图；
[0045]图4示出了本说明书一实施例中的脑部多器官分割和脑出血类型分类标注示意图；
[0046]图5示出了本说明书一实施例中的目标分割识别模型的结构示意图；
[0047]图6示出了本说明书一实施例中的目标手术效果预测模型的训练样本集的制作流程示意图；
[0048]图7示出了本说明书一实施例中的脑出血手术方式、血肿类型与生存时间之间的映射关系标注示意图；
[0049]图8示出了本说明书一实施例中的目标手术效果预测模型的结构示意图；
[0050]图9示出了本说明书一实施例中的构建脑部组织本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脑出血手术规划系统，其特征在于，包括：图像存储装置，用于存储目标对象的脑部术前影像数据；图像处理装置，用于从所述图像存储装置读取所述目标对象的脑部术前影像数据；还用于基于所述脑部术前影像数据，识别所述目标对象的脑出血类型；还用于根据所述脑部术前影像数据和所述脑出血类型，确定所述目标对象的目标脑出血手术方式。2.根据权利要求1所述的脑出血手术规划系统，其特征在于，所述图像处理装置具体用于：利用目标分割识别模型对所述脑部术前影像数据进行脑部器官组织分割识别和脑出血类型识别，得到分割识别后的脑部图像数据和目标对象的脑出血类型。3.根据权利要求1所述的脑出血手术规划系统，其特征在于，所述图像处理装置具体用于：获取多种脑出血手术方式；将所述多种脑出血手术方式中各种脑出血手术方式、所述脑部术前影像数据和所述脑出血类型输入目标手术效果预测模型，得到所述各种脑出血手术方式对应的手术效果指标；根据所述各种脑出血手术方式对应的手术效果指标，确定出所述目标对象的目标脑出血手术方式。4.根据权利要求2所述的脑出血手术规划系统，其特征在于，还包括：虚拟现实设备；所述图像处理装置还用于调取所述目标脑出血手术方式对应的虚拟手术用具模型，并将所述分割识别后的脑部图像数据和所述虚拟手术用具模型发送至虚拟现实设备；所述虚拟现实设备用于基于分割识别后的脑部图像数据进行三维重建，得到脑部组织器官模型，还用于基于所述脑部组织器官模型和所述虚拟手术用具模型，进行手术场景重建，得到模拟手术场景。5.根据权利要求4所述的脑出血手术规划系统，其特征在于，还包括：图像采集装置，用于采集用户模拟手术视频数据；所述图像存储装置还用于存储多种脑出血手术方式中各种脑出血手术方式对应的手术规范数据；所述图像处理装置还用于从所述图像存储装置调取所述目标脑出血...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：