本实用新型专利技术公开了一种自巡检干粉灭火装置，包括底座、设置在底座上表面的安装架以及设置在底座内部的调节电机，所述底座的外侧下表面设置有驱动轮以及导向轮，所述底座的内部设置有与驱动轮连接的驱动电机，所述安装架的中心处与所述调节电机的输出轴端处连接，所述安装架整体由底板、顶板以及连接杆构成，所述底板与所述顶板之间安装有多个干粉灭火器，所述干粉灭火器的喷管端处于设置在顶板下表面的环形管连通，所述底板的上表面中心处设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端安装有喷头，本实用新型专利技术的有益效果是：通过控制箱控制调节电机以及电动伸缩杆工作，对喷头的高度以及朝向进行快速的调节，使其准确的对准着火点，实现快速的灭火。实现快速的灭火。实现快速的灭火。
【技术实现步骤摘要】
一种自巡检干粉灭火装置
[0001]本技术涉及消防设备相关
，具体为一种自巡检干粉灭火装置。
技术介绍
[0002]巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等高新科技技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理。
[0003]市面上的基于巡检机器人的自动灭火装置多种多样，但是目前现有的巡检机器人自动灭火装置存在以下不足：其灭火剂的喷口固定，导致在执行灭火动作时，无法快速的对准着火点，影响灭火效率，同时，单次携带的灭火器有限，在有效的时间内无法完成灭火任务。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自巡检干粉灭火装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自巡检干粉灭火装置，包括底座、设置在底座上表面的安装架以及设置在底座内部的调节电机，所述底座的外侧下表面设置有驱动轮以及导向轮，所述底座的内部设置有与驱动轮连接的驱动电机，所述安装架的中心处与所述调节电机的输出轴端处连接，所述安装架整体由底板、顶板以及连接杆构成，所述底板与所述顶板之间安装有多个干粉灭火器，所述干粉灭火器的喷管端处于设置在顶板下表面的环形管连通，所述底板的上表面中心处设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端安装有喷头，所述喷头通过连接软管与所述环形管连通。
[0006]优选的，所述底座的内部设置有控制箱，所述控制箱的输出端与所述调节电机、驱动电机以及电动伸缩杆的输入端电性连接，且所述控制箱与所述干粉灭火器的启动器连接。
[0007]优选的，所述底板的下表面通过开设凹槽安装有滚珠，所述滚珠与所述底座的外侧上表面抵接。
[0008]优选的，所述底板的上表面开设有安装槽，所述顶板的下表面设置有下端开口的固定套筒，所述干粉灭火器的两端分别处于所述安装槽、固定套筒的内部。
[0009]优选的，所述连接杆的上端贯穿所述顶板的通孔，且所述连接杆的上端外侧通过螺纹设置有限位件，所述限位件的下表面与所述顶板的上表面抵接。
[0010]优选的，所述电动伸缩杆的上端贯穿所述顶板中部的中心孔。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在底座的内部设置调节电机，并在底座上表面的安装架中设置电动伸缩杆，将喷头设置在电动伸缩杆的上端，且与环形管通过连接软管连通，从而在使用过程中，通过控制箱控制调节电机以及电动伸缩杆工作，对喷头的高度以及朝向进行快速的调节，使其准确的对准着火点，从而实现快速的灭火；进一
步的，在安装架的的内侧设置多个干粉灭火器，在执行灭火时，由控制箱控制多个干粉灭火器逐一工作，从而大大的延长了装置整体的灭火时间。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体的结构示意图。
[0013]图中：1、底座；2、调节电机；3、驱动轮；4、导向轮；5、驱动电机；6、底板；7、顶板；8、连接杆；9、干粉灭火器；10、环形管；11、电动伸缩杆；12、喷头；13、连接软管；14、控制箱；15、滚珠；16、固定套筒；17、限位件。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种自巡检干粉灭火装置，包括底座1、设置在底座1上表面的安装架以及设置在底座1内部的调节电机2，所述底座1的外侧下表面设置有驱动轮3以及导向轮4，所述底座1的内部设置有与驱动轮3连接的驱动电机5，所述安装架的中心处与所述调节电机2的输出轴端处连接，所述安装架整体由底板6、顶板7以及连接杆8构成，所述底板6与所述顶板7之间安装有多个干粉灭火器9，所述干粉灭火器9的喷管端处于设置在顶板7下表面的环形管10连通，所述底板6的上表面中心处设置有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11的上端安装有喷头12，所述喷头12通过连接软管13与所述环形管10连通。
[0016]可以理解的是，底座1的内部设置有与导向轮4连接的换向机构。
[0017]所述底座1的内部设置有控制箱14，所述控制箱14的输出端与所述调节电机2、驱动电机5以及电动伸缩杆11的输入端电性连接，且所述控制箱14与所述干粉灭火器9的启动器连接。
[0018]在本实施例中，控制箱14的输入端还连接有温度传感器、红外传感器以及烟雾传感器，且控制箱14的内部设置有无线通讯模块。
[0019]所述底板6的下表面通过开设凹槽安装有滚珠15，所述滚珠15与所述底座1的外侧上表面抵接。
[0020]底板6的上表面开设有安装槽，所述顶板7的下表面设置有下端开口的固定套筒16，所述干粉灭火器9的两端分别处于所述安装槽、固定套筒16的内部。
[0021]所述连接杆8的上端贯穿所述顶板7的通孔，且所述连接杆8的上端外侧通过螺纹设置有限位件17，所述限位件17的下表面与所述顶板7的上表面抵接。
[0022]所述电动伸缩杆11的上端贯穿所述顶板7中部的中心孔。
[0023]具体的，使用本技术时，通过控制箱14控制底座1内部的驱动电机5以及换向机构工作，从而带动装置整体进行巡检，在巡检的过程中，通过温度传感器、红外传感器以及烟雾传感器对周边的环境进行实时监测，当发生火情时，控制箱14控制调节电机2工作，从而调节喷头12的朝向，使其朝向着火点，同时控制电动伸缩杆11工作，调节喷头12的高
度，后续控制箱14控制其中一个干粉灭火器9的启动器工作，使内部的干粉灭火剂从喷管进入环形管10中，最后通过连接软管13从喷头12中喷出，实现快速的灭火。
[0024]在上述灭火过程中，当当前的干粉灭火器9内部的灭火剂使用完毕时，仍然存在火情时，控制箱14控制其余的干粉灭火器9逐一工作，且在灭火完成后，可通过将顶板7与连接杆8分离，然后对使用过的干粉灭火器9进行更换。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0027]在本技术中，除非另有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自巡检干粉灭火装置，其特征在于，包括底座(1)、设置在底座(1)上表面的安装架以及设置在底座(1)内部的调节电机(2)，所述底座(1)的外侧下表面设置有驱动轮(3)以及导向轮(4)，所述底座(1)的内部设置有与驱动轮(3)连接的驱动电机(5)，所述安装架的中心处与所述调节电机(2)的输出轴端处连接，所述安装架整体由底板(6)、顶板(7)以及连接杆(8)构成，所述底板(6)与所述顶板(7)之间安装有多个干粉灭火器(9)，所述干粉灭火器(9)的喷管端处于设置在顶板(7)下表面的环形管(10)连通，所述底板(6)的上表面中心处设置有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的上端安装有喷头(12)，所述喷头(12)通过连接软管(13)与所述环形管(10)连通。2.根据权利要求1所述的一种自巡检干粉灭火装置，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有控制箱(14)，所述控制箱(14)的输出端与所述调节电机(2)、驱动电机(5)以...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秀涛，黄鑫，张海军，陈维旺，
申请(专利权)人：天津航大翼安科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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