本申请提供一种船舶带缆桩反态安装装置及方法，包括具有预设长度的安装平台，固定在安装平台上的定位构件，所述定位构件包含两个滑台和两个框架结构，每个所述滑台包括滑动轨道、可沿安装平台的长度方向移动的第一部件和可沿垂直安装平台的长度方向移动的第二部件，用于夹持带缆桩的夹持组件，所述夹持组件包括两个夹持件，一个所述框架结构上固定一个夹持件，靠近夹持件的驱动端布置的液压系统和用于带着安装平台上的定位构件，夹持组件和液压系统在前后方向和上下方向移动的顶升移动装置。通过液压系统控制夹持组件夹持带缆桩，通过控制顶升移动装置将夹持组件移动至待焊接位置，定位完成后对带缆桩进行焊接。提高了带缆桩的安装效率及精度。安装效率及精度。安装效率及精度。
【技术实现步骤摘要】
一种船舶带缆桩反态安装装置及方法
[0001]本申请涉及船舶建造
，具体而言，涉及一种船舶带缆桩反态安装装置及方法。
技术介绍
[0002]在船舶建造过程中，船舶系泊件的安装方式包括有正态，反态和侧态。由于系泊件主要分布于艏艉甲板分段，艏艉甲板分段多数采用以甲板面为基面的反态安装。鉴于保护涂层性能标准—PSPC的要求和分段预舾装的发展趋势，在艏艉甲板的系泊件多在其分段阶段采用反态安装。在分段阶段反态安装系泊件不仅能缩短船舶建造节点及周期，还能且提高船舶建造效率。
[0003]然而，在分段反态安装系泊件过程中，以带缆桩为主要痛点，带缆桩是用于系泊和操作缆绳的船舶甲板固定结构。带缆桩配合缆索、导缆器和系缆机械将船舶系靠在码头或船坞等位置，保证了船舶停靠期间的安全。带缆桩主要有双柱，单柱或十字形等型式。因其重量和尺寸伴随着安装工艺的高要求。现有技术中，通常在带缆桩上焊接临时吊耳，先使用叉车将带缆桩运输到安装位置附近后，再采用拉葫芦方式进行定位安装，采用拉葫芦的安装方法存在以下几个缺陷：
[0004]1、艏艉甲板分段搁置在龙门架上，甲板面距离地面高度为2.8m左右，拉葫芦的安装方式效率低下，且周边辅助作业设施，如脚手架和登高平台等，进一步影响叉车运输带缆桩进出分段区域。
[0005]2、拉葫芦调节维度有限，带缆桩的定位装配精度差，且存在安全隐患。
[0006]因此，亟需提出一种新的带缆桩反态安装装置和方法以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0007]本申请实施例的目的在于提供一种船舶带缆桩反态安装装置及方法，其解决了采用拉葫芦方式进行带缆桩反态定位安装中存在效率低、装配精度差，且存在安全隐患的技术问题。
[0008]第一方面，提供了一种船舶带缆桩反态安装装置，包括：
[0009]安装平台，具有预设长度；
[0010]定位构件，固定在安装平台上，所述定位构件包含两个滑台和两个框架结构，所述两个滑台沿安装平台长度方向布置在安装平台的两侧，每个所述滑台包括滑动轨道、可沿安装平台的长度方向移动的第一部件和可沿垂直安装平台的长度方向移动的第二部件，所述滑动轨道固定在安装平台上，所述第一部件可移动安装在滑动轨道上，所述第二部件可移动安装在第一部件上，每个第二部件上固定安装一个框架结构，所述框架结构内开设有第一连接孔；
[0011]夹持组件，用于夹持带缆桩，所述夹持组件包括两个夹持件，一个所述框架结构上固定一个夹持件，每个夹持件包括夹持端和位于另一端的驱动端，所述夹持端设有用于夹
持带缆桩的凹槽，所述驱动端上设有安装孔，在所述夹持端和驱动端之间开设有第二连接孔，通过在所述第二连接孔与所述第一连接孔之间贯穿连接杆，所述夹持件可转动固定在框架结构上；
[0012]液压系统，靠近夹持件的驱动端布置，所述液压系统包含液压平台、液压油缸和驱动杆，所述驱动杆插设于安装孔内，所述液压油缸的活塞杆与驱动杆连接，所述活塞杆在所述液压平台的驱动下带着驱动杆运动，驱动杆通过驱动端调节夹持件的夹持端的距离控制夹持组件夹持或松开带缆桩；
[0013]顶升移动装置，所述安装平台固定在所述顶升移动装置的顶端，所述顶升移动装置用于带着安装平台上的定位构件、夹持组件和液压系统在前后方向和上下方向移动。
[0014]在一种实施方案中，还包括夹持力传感器、采集仪和控制单元，所述夹持力传感器布置于每个夹持件，位于每个夹持件的凹槽中，用于采集夹持组件的夹持力，所述采集仪收集夹持力传感器采集的夹持力，所述控制系统根据采集仪收集的夹持力控制液压系统运行。
[0015]在一种实施方案中，所述连接杆为空心圆柱体，所述驱动杆为实心圆柱体，所述连接杆和驱动杆的底部均设有螺纹结构，均通过结构螺纹与框架结构紧密连接；所述驱动杆上套设有轴套，所述轴套与驱动杆过渡配合，所述液压油缸的活塞杆通过轴套与驱动杆连接。
[0016]在一种实施方案中，所述滑台的第二部件上设有螺纹孔，所述框架结构上设有与螺纹孔适配的固定孔，通过螺杆贯穿螺纹孔与固定孔以将框架结构与滑台紧固连接。
[0017]在一种实施方案中，每个所述夹持件包括相对设置的第一夹持体和第二夹持体，所述第一夹持体包括两个上下并列布置的夹持臂，两个夹持臂之间设有加强板，所述加强板沿所述凹槽的周向布置，且所述加强板的内侧面与所述凹槽的内侧面保持重合。
[0018]在一种实施方案中，还包括步进电机，所述步进电机调节所述滑台的第一部件和第二部件的移动，且所述步进电机的内部丝杆设有锁止机构。
[0019]在一种实施方案中，所述顶升移动装置采用伺服电机控制节前后方向移动，控制移动精度为0.1mm。
[0020]在一种实施方案中，所述液压平台包括液压泵、电动机、电磁换向阀、节流阀和过滤器，所述电动机输送压力油进入液压泵，经过过滤器、节流阀以及电磁换向阀后进入高压腔室，驱动所述活塞杆输出力矩。
[0021]在一种实施方案中，所述框架结构的形状为U形，两个U形框架结构的开口相对分别固定在第二部件上，所述U形框架结构由两块层板和单块立板单面焊双面成型制作。
[0022]根据本申请的第二方面，还提供了一种采用如第一方面中任一种实施方案所述的船舶带缆桩反态安装装置的船舶带缆桩反态安装方法，包括如下步骤：
[0023]第一步、将安装平台吊装并固定至顶升移动装置上；
[0024]第二步、将夹持组件与定位构件连接，将连接后的定位构件固定在安装平台上，并根据带缆桩的规格尺寸调节夹持组件的位置；
[0025]第三步、将带缆桩吊装至安装平台上；
[0026]第四步、操作液压系统控制夹持组件夹持带缆桩，通过夹持力传感器、采集仪和控制单元随时监控和调节夹持力以确保夹持稳定；
[0027]第五步、控制顶升移动装置在前后方向移动，将带缆桩运送至分段甲板面处，再调节顶升移动装置在上下方向移动以精确定位到带缆桩的焊接位置；
[0028]第六步、定位完成后对带缆桩进行点焊，操作液压系统控制夹持组件松开带缆桩，并降下顶升移动装置，再利用工装脚手对带缆桩进行满焊；
[0029]第七步、焊接结束后将顶升移动装置和工装脚手拆解。
[0030]本申请中的船舶带缆桩反态安装装置及方法具有的有益效果：
[0031]1、取代了拉葫芦的安装方式，通过设置框架结构和可沿XY方向调节框架结构位置的滑台，配合顶升移动装置使用，提高了带缆桩的安装效率和安装精度。降低了人力资源的投入，降低了分段胎位的占用周期。且安装过程不会与分段产生干涉，方便了现场施工。避免了叉车和葫芦施工带来的安全隐患。
[0032]2、使用时可以改造力臂的尺寸，从而可以选择行程较短的液压油缸，在满足工况的前提下降低使用成本，以适应多种系泊件的安装。
[0033]3、可沿XY方向调节框架结构位置的滑台，满足了带缆桩尺寸的差异性带来的通用性要求，方便了带缆桩的安装操作。
附图说明
[0034]为了更清楚地说本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶带缆桩反态安装装置，其特征在于，包括：安装平台，具有预设长度；定位构件，固定在安装平台上，所述定位构件包含两个滑台和两个框架结构，所述两个滑台沿安装平台长度方向布置在安装平台的两侧，每个所述滑台包括滑动轨道、可沿安装平台的长度方向移动的第一部件和可沿垂直安装平台的长度方向移动的第二部件，所述滑动轨道固定在安装平台上，所述第一部件可移动安装在滑动轨道上，所述第二部件可移动安装在第一部件上，每个第二部件上固定安装一个框架结构，所述框架结构内开设有第一连接孔；夹持组件，用于夹持带缆桩，所述夹持组件包括两个夹持件，一个所述框架结构上固定一个夹持件，每个夹持件包括夹持端和位于另一端的驱动端，所述夹持端设有用于夹持带缆桩的凹槽，所述驱动端上设有安装孔，在所述夹持端和驱动端之间开设有第二连接孔，通过在所述第二连接孔与所述第一连接孔之间贯穿连接杆，所述夹持件可转动固定在框架结构上；液压系统，靠近夹持件的驱动端布置，所述液压系统包含液压平台、液压油缸和驱动杆，所述驱动杆插设于安装孔内，所述液压油缸的活塞杆与驱动杆连接，所述活塞杆在所述液压平台的驱动下带着驱动杆运动，驱动杆通过驱动端调节夹持件的夹持端的距离控制夹持组件夹持或松开带缆桩；顶升移动装置，所述安装平台固定在所述顶升移动装置的顶端，所述顶升移动装置用于带着安装平台上的定位构件、夹持组件和液压系统在前后方向和上下方向移动。2.根据权利要求1所述的船舶带缆桩反态安装装置，其特征在于，还包括夹持力传感器、采集仪和控制单元，所述夹持力传感器布置于每个夹持件，位于每个夹持件的凹槽中，用于采集夹持组件的夹持力，所述采集仪收集夹持力传感器采集的夹持力，所述控制系统根据采集仪收集的夹持力控制液压系统运行。3.根据权利要求1所述的船舶带缆桩反态安装装置，其特征在于，所述连接杆为空心圆柱体，所述驱动杆为实心圆柱体，所述连接杆和驱动杆的底部均设有螺纹结构，均通过结构螺纹与框架结构紧密连接；所述驱动杆上套设有轴套，所述轴套与驱动杆过渡配合，所述液压油缸的活塞杆通过轴套与驱动杆连接。4.根据权利要求1所述的船舶带缆桩反态安装装置，其特征在于，所述滑台的第二部件上设有螺纹孔，所述框架结...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，付齐，涂雯羚，
申请(专利权)人：江南造船集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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