无货架龙门捡选仓库的升降抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了无货架龙门捡选仓库的升降抓取机构，它涉及货物运输技术领域，其包括升降机构，所述升降机构包括驱动装置、主支撑架及副支撑架，所述副支撑架固定在主支撑架上，主支撑架与副支撑架呈阶梯状，所述驱动装置固定在主支撑架上；抓取机构，所述抓取机构包括主支架、滑动件、推动气缸、夹爪件及吊钩，所述主支架底部的两侧皆设置有滑动件，两滑动件上皆设置有夹爪件，夹爪件与推动气缸连接，所述吊钩分散在所述主支架上，所述吊钩与所述驱动装置连接；定位机构采用上述技术方案后，本实用新型专利技术结构更稳定，位置识别更精确，不易发生偏离。发生偏离。发生偏离。

【技术实现步骤摘要】
无货架龙门捡选仓库的升降抓取机构


[0001]本技术涉及货物运输
，具体涉及无货架龙门捡选仓库的升降抓取机构。

技术介绍

[0002]在工厂中，由于制作工序众多，不同工序也需要不同的货物，因此货物在工厂中常常需要进行运输，而一般在的货物存放时，都是存放在货架上，然后在货架之间设置巷道机，利用巷道机进行货物的移动和搬运，此种方式则空间利用率更低，更是需要多个货架进行存放货物，仓储成本更高；更有较为落后的工厂则是完全采用人工进行搬运，这样所需人工成本更高，货物运输的效率也更低；
[0003]而由于货物是叠放的，因此在货物搬运时就需要进行升降，以抓取不同高度的货物，升降抓取机构是抓取货物的主要结构，因此升降抓取机构的准确性及稳定性就比较重要，现有的一些升降抓取机构在升降过程中容易发生位置偏离或识别不够准确，结构不够稳定，导致货物抓取时需要消耗更多的时间，因此，稳定、位置识别准确的升降抓取机构能够更加提高货物的运输效率。
[0004]有鉴于此，本技术针对上述过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构更稳定，位置识别更精确，不易发生偏离的无货架龙门捡选仓库的升降抓取机构。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0007]无货架龙门捡选仓库的升降抓取机构，其包括
[0008]升降机构，所述升降机构包括驱动装置、主支撑架及副支撑架，所述副支撑架固定在主支撑架上，主支撑架与副支撑架呈阶梯状，所述驱动装置固定在主支撑架上；
[0009]抓取机构，所述抓取机构包括主支架、滑动件、推动气缸、夹爪件及吊钩，所述主支架底部的两侧皆设置有滑动件，两滑动件上皆设置有夹爪件，夹爪件与推动气缸连接，所述吊钩分散在所述主支架上，所述吊钩与所述驱动装置连接；
[0010]定位机构，所述定位机构包括定位套、定位轴及深度相机，所述定位套固定在所述副支撑架上，所述定位轴及深度相机皆固定在所述主支架上，所述定位轴可活动的套设在所述定位套内，所述深度相机用于对货物进行高度与位置的识别。
[0011]进一步，所述驱动装置包括多个卷筒、多个导向轮、多根钢丝绳、第三电机、链条、第一链轮及第二链轮，所述多个卷筒固定在一根传动轴上，传动轴固定在主支撑架上，传动轴上设置有第二链轮，所述第三电机固定在主支撑架上，第三电机驱动连接第一链轮，第一链轮与第二链轮通过链条连接，副支撑架固定在主支撑架上，多个导向轮分散固定在副支撑架上，多根钢丝绳的一端分别缠绕在多个卷筒上，多根钢丝绳的另一端对应缠绕在多个
导向轮上。
[0012]进一步，所述多根钢丝绳的另一端对应连接在所述吊钩上。
[0013]进一步，所述滑动件包括滑轨及滑块，所述滑轨设置在所述主支架底部的两侧，所述滑块可滑动的设置在滑轨上。
[0014]进一步，所述夹爪件包括挂钩及固定板，所述挂钩固定在固定板上，所述固定板设置在滑块上，推动气缸的一端固定在两固定板上，推动气缸的另一端固定在主支架上。
[0015]进一步，所述抓取机构还包括导向板，所述导向板设置在所述主支架底部的两侧。
[0016]进一步，还包括传感器，所述传感器设置在所述导向板上。
[0017]采用上述技术方案后，本技术设置有定位机构，通过定位机构的定位轴和定位套的配合，使得抓取机构在下降后又再次上升时，通过将定位轴套入定位套内，能够实现对抓取机构与升降机构之间的定位，能够避免抓取机构在升降过程中以及后续的在其他方向上移动时，发生位置的偏离；通过设置深度相机，可以对料框进行位置和高度的识别，位置识别更加精确；能够更快速、更准确的抓取并移动货物，能够节约更多的时间，结构更稳定，更加提高了货物的运输效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的结构示意图。
[0020]图2是本技术中升降机构的结构示意图。
[0021]图3是本技术中升降机构侧面的结构示意图。
[0022]图4是本技术中抓取机构的结构示意图。
[0023]图5是本技术中抓取机构底面的结构示意图。
[0024]图6是本技术中料框的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]参看图1
‑
图6所示，本技术揭示了无货架龙门捡选仓库的升降抓取机构3，其包括升降机构31、抓取机构32、定位机构33。
[0028]所述升降机构31包括驱动装置311、主支撑架312及副支撑架313，所述副支撑架
313固定在主支撑架312上，主支撑架312与副支撑架313呈阶梯状，所述驱动装置311固定在主支撑架312上；
[0029]所述驱动装置311包括多个卷筒3111、多个导向轮3112、多根钢丝绳3113、第三电机3114、链条3115、第一链轮3116及第二链轮3117，所述多个卷筒3111固定在一根传动轴上，传动轴固定在主支撑架312上，传动轴上设置有第二链轮3117，所述第三电机3114固定在主支撑架312上，第三电机3114驱动连接第一链轮3116，第一链轮3116与第二链轮3117通过链条3115连接，副支撑架313固定在主支撑架312上，多个导向轮3112分散固定在副支撑架313上，多根钢丝绳3113的一端分别缠绕在多个卷筒3112上，多根钢丝绳3113的另一端对应缠绕在多个导向轮3112上。
[0030]本实施例中，卷筒3111数量为四，四个卷筒3111安装在同一根传动轴上，第二链轮3117安装在传动轴上，导向轮3112数量为六，分别为第一导向轮3112A、第二导向轮3112B、第三导向轮3112C、第四导向轮3112D、第五导向轮3112E及第六导向轮3112F；其中第一导向轮3112A、第二导向轮3112B、第三导向轮3112C、第四导向轮3112D并排设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无货架龙门捡选仓库的升降抓取机构,其特征在于：其包括升降机构，所述升降机构包括驱动装置、主支撑架及副支撑架，所述副支撑架固定在主支撑架上，主支撑架与副支撑架呈阶梯状，所述驱动装置固定在主支撑架上；抓取机构，所述抓取机构包括主支架、滑动件、推动气缸、夹爪件及吊钩，所述主支架底部的两侧皆设置有滑动件，两滑动件上皆设置有夹爪件，夹爪件与推动气缸连接，所述吊钩分散在所述主支架上，所述吊钩与所述驱动装置连接；定位机构，所述定位机构包括定位套、定位轴及深度相机，所述定位套固定在所述副支撑架上，所述定位轴及深度相机皆固定在所述主支架上，所述定位轴可活动的套设在所述定位套内，所述深度相机用于对货物进行高度与位置的识别。2.根据权利要求1所述的无货架龙门捡选仓库的升降抓取机构，其特征在于：所述驱动装置包括多个卷筒、多个导向轮、多根钢丝绳、第三电机、链条、第一链轮及第二链轮，所述多个卷筒固定在一根传动轴上，传动轴固定在主支撑架上，传动轴上设置有第二链轮，所述第三电机固定在主支撑架上，第三电机驱动连接第一链轮，第一链...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱扬华，蔡跃祥，谢洪喜，王永忠，陈文鹏，高炳程，李振果，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：