一种自动化立体仓库系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化立体仓库系统，包括立体库架、横移框架以及对接输送机构，立体库架上分布设置有多个储物腔，所述横移框架水平滑动配合在立体库架的前端；所述横移框架内安装设置有对接输送机构；所述对接输送机构包括对接壳架以及至少一组安装在对接壳架上的输送机构，对接壳架的左右两侧分别安装有伸缩式插板组件，伸缩式插板组件包括伸缩插板，伸缩插板上分布安装有至少一个用于推动物流箱体移动的摆臂组件。本实用新型专利技术的摆臂组件结构设计合理，摆臂组件不会过多占用储物腔的内部空间，在进行物流箱体取出操作时，无需对物流箱体进行夹取操作，避免对物流箱体内部物品造成损伤。品造成损伤。品造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库系统


[0001]本技术涉及立体仓库
，具体为一种自动化立体仓库系统。

技术介绍

[0002]立体仓储，也叫立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，即利用立体仓库设备实现仓库高层合理化，存取自动化。立体仓库具有如下优点：(1)、高层货架存储。节约用地，充分利用库房空间增大存储量；(2)、自动存取。收发准确迅速，提高入出库效率，机械自动化作业解放人力，减小劳动强度；(3)、计算机控制。自动对信息进行准确的存储和管理，自动打印各种报表。(4)、可与其他输送设备配合使用，使仓库与车间更好地链接。随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用，自动化立体仓库系统的发展更加迅速，也越来越多地被多个行业所采用。
[0003]如：中国技术专利(授权公告号：CN 202542300 U，授权公告日：2012.11.21)公开了一种基于轨道式仓库搬运机器人的电子感应式自动化智能仓库系统，该方案虽然能够使仓库的管理工作实现了自动化管理、智能化存取、节约化生产的要求。但是，结合其说明书附图的具体结构，该方案存在取出货物困难的问题，该方案主要通过仓库搬运机器人的夹爪进行物流箱体的夹取和放置，当物流箱体的重量较重时，为了稳定夹取和抬起物流箱体，就需要夹爪施加很大的夹紧力，而过大的夹紧力会抵压箱体，使得箱体变形，甚至会对内部物品造成损伤；另外，夹爪的展开或闭合过程需要一定宽度的活动空间，在储物腔内放置物流箱体时，夹爪就会占用储物腔中一部分的空间，使得储物腔内空间的利用率不够高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化立体仓库系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动化立体仓库系统，包括立体库架、横移框架以及对接输送机构，立体库架上分布设置有多个储物腔，所述横移框架水平滑动配合在立体库架的前端，横移框架底部安装有用于驱动自身沿立体库架水平滑移的水平驱动机构；所述横移框架内安装设置有对接输送机构，横移框架上安装有用于驱动对接输送机构沿着横移框架做升降运动的升降驱动机构；所述对接输送机构包括对接壳架以及至少一组安装在对接壳架上的输送机构，对接壳架的左右两侧分别安装有用于伸入储物腔内的伸缩式插板组件，伸缩式插板组件包括伸缩插板以及用于驱动伸缩插板移动的插板驱动机构，伸缩插板上分布安装有至少一个用于推动物流箱体移动的摆臂组件。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述立体库架的顶端固定安装有顶部框架，顶部框架下端固定安装有一组顶部导轨，立体库架的底端固定安装有底部框架，底部框架上固定安装有一组底部导轨，所述横移框架的顶部安装有用于与顶部导轨滚动配合的顶部辊
轴，横移框架的底端安装有用于与底部导轨滚动配合的底部滚轮。上述结构设计合理，可以使得横移框架能够稳定平稳地沿着立体库架进行水平滑移。
[0008]作为本技术进一步的方案，所述水平驱动机构包括固定安装在横移框架底部的水平驱动电机，水平驱动电机的输出端固定安装有水平驱动齿轮，所述底部框架上还固定安装有水平齿条，所述水平齿条与水平驱动齿轮啮合连接。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述升降驱动机构包括升降座板、升降驱动电机、主动链轮、从动链轮以及链条，升降座板固定安装在横移框架上端侧壁上，升降座板上固定安装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出端固定安装有主动链轮，所述从动链轮转动安装在横移框架的下端，从动链轮与主动链轮之间套装有链条；所述对接壳架的侧壁上固定安装有链条包覆座，所述链条包覆座与链条对接固定。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述对接壳架的左右两侧还分布安装有多个升降导轮，升降导轮与横移框架滚动配合连接。上述结构可确保整个对接输送机构能够进行稳定的升降运动。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述输送机构包括输送机架板、一对输送转辊以及输送带，输送机架板固定安装在对接壳架的底壁上，输送机架板上转动安装有输送转辊，一对输送转辊之间套装有输送带，所述输送机架板上还固定安装有输送电机，输送电机的输出端与其中一个输送转辊的端部驱动连接。
[0012]作为本技术进一步的方案，所述输送机架板上还转动安装有多个支撑辊，支撑辊位于两个输送转辊之间，且支撑辊与上层的输送带贴合。通过设置多个支撑辊，确保对物流箱体的稳定支撑，避免单独的输送带无法承受较重的物流箱体，使得推送过程更加平稳。
[0013]作为本技术进一步的方案，所述插板驱动机构包括驱动机架、插板驱动电机、丝杠以及滑座，驱动机架固定安装在对接壳架的侧壁上，驱动机架上转动安装有丝杠，且驱动机架的端部固定安装有插板驱动电机，插板驱动电机的输出端与丝杠端部驱动连接；所述滑座滑动配合在驱动机架上，且滑座通过螺纹配合套装有丝杠上，所述伸缩插板的端部固定安装在滑座上。
[0014]作为本技术进一步的方案，所述摆臂组件包括固定安装在伸缩插板侧壁上的摆臂驱动电机，摆臂驱动电机的输出端固定安装有用于推动物流箱体移动的摆动臂。
[0015]作为本技术进一步的方案，所述摆动臂呈L型设置，伸缩插板上还开设有用于与摆动臂配合的容置槽。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术的摆臂组件结构设计合理，在初始状态，摆动臂处在收藏状态，在宽度方向上，摆臂组件的整体占用空间较小，不会过多占用储物腔的内部空间；
[0018]2、在需要将物流箱体取出时，插板驱动机构、伸缩插板以及摆臂组件的配合下，摆动臂将储物腔内的物流箱体从储物腔中推出，直至物流箱体被推至输送带上，物流箱体取出稳定方便，无需对物流箱体进行夹取操作，避免对物流箱体内部物品造成损伤；
[0019]3、在伸缩插板和摆臂组件的配合下，立体库架的储物腔可设置有较大的进深，一个储物腔可沿进深方向存放多个物流箱体，且不影响后续的取出。
附图说明
[0020]图1为一种自动化立体仓库系统的立体结构示意图；
[0021]图2为一种自动化立体仓库系统图1中A处放大的结构示意图；
[0022]图3为一种自动化立体仓库系统中横移框架和对接输送机构的立体结构示意图；
[0023]图4为一种自动化立体仓库系统中横移框架和对接输送机构的侧面结构示意图；
[0024]图5为一种自动化立体仓库系统中对接输送机构和伸缩式插板组件展开的立体结构示意图；
[0025]图6为一种自动化立体仓库系统中对接输送机构和伸缩式插板组件组装后的立体结构示意图；
[0026]图7为一种自动化立体仓库系统中伸缩插板和摆臂组件的立体结构示意图。
[0027]图中：100
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立体库架，101
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储物腔，102
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顶部框架，103
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底部框架，104
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物流托板，105
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底部导轨，1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库系统，包括立体库架(100)、横移框架(1)以及对接输送机构(4)，其特征在于：立体库架(100)上分布设置有多个储物腔(101)，所述横移框架(1)水平滑动配合在立体库架(100)的前端，横移框架(1)底部安装有用于驱动自身沿立体库架(100)水平滑移的水平驱动机构；所述横移框架(1)内安装设置有对接输送机构(4)，横移框架(1)上安装有用于驱动对接输送机构(4)沿着横移框架(1)做升降运动的升降驱动机构；所述对接输送机构(4)包括对接壳架(41)以及至少一组安装在对接壳架(41)上的输送机构，对接壳架(41)的左右两侧分别安装有用于伸入储物腔(101)内的伸缩式插板组件(5)，伸缩式插板组件(5)包括伸缩插板(52)以及用于驱动伸缩插板(52)移动的插板驱动机构，伸缩插板(52)上分布安装有至少一个用于推动物流箱体移动的摆臂组件。2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述立体库架(100)的顶端固定安装有顶部框架(102)，顶部框架(102)下端固定安装有一组顶部导轨，立体库架(100)的底端固定安装有底部框架(103)，底部框架(103)上固定安装有一组底部导轨(105)，所述横移框架(1)的顶部安装有用于与顶部导轨滚动配合的顶部辊轴(12)，横移框架(1)的底端安装有用于与底部导轨(105)滚动配合的底部滚轮(11)。3.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述水平驱动机构包括固定安装在横移框架(1)底部的水平驱动电机(2)，水平驱动电机(2)的输出端固定安装有水平驱动齿轮(21)，所述底部框架(103)上还固定安装有水平齿条(106)，所述水平齿条(106)与水平驱动齿轮(21)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降座板(31)、升降驱动电机(3)、主动链轮(32)、从动链轮(34)以及链条(33)，升降座板(31)固定安装在横移框架(1)上端侧壁上，升降座板(31)上固定安装有升降驱动电机(3)，升降驱动电机(3)的输出端固定安装有主动链轮(32)，所述从动链轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，谢明，董平，胡文益，陈杰，赵学峰，梁奎，周凌宇，
申请(专利权)人：上海赛摩物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：